1.
Illés, Vörös ; Dénes, Takács ; Gábor, Orosz
Towards Globally Stable Path-Following Control of Automated Vehicles
In: Andrei, Metrikine; Farbod, Alijani Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024)
(2024) p. 1 Paper: 167 , 2 p.
REAL
Közlemény:35326928 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35326928] [Nyilvános]
2.
Köpeczi-Bócz, Ákos Tamás ; Takács, Dénes ; Sykora, Henrik Tamás
Investigating optimal velocity model in urban traffic environment
In: Andrei, Metrikine; Farbod, Alijani Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024)
(2024) Paper: 311
REAL
Közlemény:35322424 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35322424] [Nyilvános]
3.
Horváth, Hanna Zsófia ; Takács, Dénes
Stability analysis of a hierarchical steering controller with feedback delays for balancing electric scooters in vertical position
In: Andrei, Metrikine; Farbod, Alijani Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024)
(2024) p. 1 Paper: 123 , 2 p.
REAL
Közlemény:35321524 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35321524] [Nyilvános]
4.
Patkó, Dóra ; Giuseppe, Habib
Rapid iterative algorithm to estimate the dynamical integrity of limit cycles
In: Andrei, Metrikine; Farbod, Alijani Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024)
(2024) p. 2
Közlemény:35263606 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35263606] [Nyilvános]
5.
Trabelsi, Karim L. ; Boussaada, Islam ✉ ; Benarab, Amina ; Molnar, Csenge ; Niculescu, Silviu-Iulian ; Insperger, Tamas
Central Nervous System Action on Rolling Balance Board Robust Stabilization: Computer Algebra and MID-Based Feedback Design
In: Kaïs, Ammari; Anna, Doubova; Stéphane, Gerbi; Manuel, González-Burgos (szerk.) Advances in Partial Differential Equations and Control : The 2023 Conference in Seville, Spain
Cham, Svájc : Birkhäuser Publishing Ltd. (2024) pp. 215-247. , 33 p.
DOI Scopus
Közlemény:35232911 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35232911] [Nyilvános]
6.
Iklodi, Zsolt ✉ ; Dombovari, Zoltan
Bifurcation analysis of piecewise-smooth engineering systems with delays through numeric continuation of periodic orbits
NONLINEAR DYNAMICS , 30 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35232902 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35232902] [Egyeztetett]
7.
Békési, Balázs János ; Antali, Máté ; Csernák, Gábor
SINGULARITIES AND BIFURCATIONS IN THE PHASE SPACE OF FRICTIONAL SYSTEMS
In: Fleck, Norman (szerk.) 26th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, Program Book
Daegu, Dél-Korea (2024) p. AO-SM02-0296 , 2 p.
Egyéb URL Teljes dokumentum
Közlemény:35201651 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35201651] [Nyilvános]
8.
Zana, Roland Reginald ; Zelei, Ambrus
Discrete Time Stability of Augmented Lagrangian Formalism based Underactuated Inverse Dynamics Control Method
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (2024)
Egyéb URL
Közlemény:35186625 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35186625] [Nyilvános]
9.
Patkó, Dóra ; Zelei, Ambrus
Comparison of feed-forward control strategies for simplified vertical hopping model with intrinsic muscle properties
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 19 : 6 Paper: 066001 , 16 p. (2024)
DOI Egyéb URL Egyéb URL
Közlemény:35183817 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35183817] [Nyilvános]
10.
Horvath, Hanna Zsofia ✉ ; Takacs, Denes
Balancing riderless electric scooters at zero speed in the presence of a feedback delay
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Előzetes kiadás / Early view , 29 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:35181832 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35181832] [Egyeztetett]
2024-09-19 02:49