Stability analysis of a hierarchical steering controller with feedback delays for balancing electric scooters in vertical position

Horváth, Hanna Zsófia [Horváth, Hanna Zsófia (műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); Takács, Dénes [Takács, Dénes (Műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); HUN-REN-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM)