21.
Max, György ; Lantos, Béla
Neural-Network Based Nonlinear Adaptive Formation Control of Autonomous Ground Vehicles
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology: WAIT 2017
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2017) 142 p. pp. 130-137. , 8 p.
autopszia
Közlemény:3224903 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3224903] [Nyilvános]
22.
Max, György ; Lantos, Béla
Adaptive Formation Control of Autonomous Ground Vehicles in Leader-Follower Structure
In: Szakál, Anikó (szerk.) 2016 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INFORMATICS (CINTI 2016
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2016) 370 p. pp. 13-18. , 6 p.
DOI IEEE Xplore WoS Scopus
Közlemény:3140345 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 3
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3140345] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
23.
Max, György ; Lantos, Béla
Tracking Control of Unmanned Ground Vehicles Using State Estimation and Robotic Formalism
In: IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers (szerk.) 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok, Budapest, Magyarország : IEEE, IEEE Hungary Section (2016) pp. 276-281. , 6 p.
DOI IEEE Xplore WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:3126970 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3126970] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
24.
Max, György ; Lantos, Béla
Hierarchical Control System for Autonomous Vehicles Based on Robotic Formalism
In: Szakál, Anikó (szerk.) 2016 IEEE 11TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INFORMATICS (SACI)
Budapest, Magyarország : IEEE (2016) 412 p. pp. 69-74. , 6 p.
DOI IEEE Xplore WoS Scopus Google scholar hash
Közlemény:3084316 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3084316] [Egyeztetett]
25.
Lantos, Béla ; Max, György
Hierarchical control of unmanned ground vehicle formations using multi-body approach
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 13 : 1 pp. 137-156. , 20 p. (2016)
DOI WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:2996107 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 7 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2996107] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 7, Függő: 0, Nem jelölt: 0
26.
Lukács, Loránd ; Lantos, Béla
Simultaneous Aircraft Nonlinear Model and Inertial Parameter Identification Based on Real Flight Data
BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 60 : 1 pp. 31-38. Paper: 74 , 8 p. (2015)
Egyéb URL
Közlemény:3139654 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3139654] [Egyeztetett]
27.
Max, György ; Lantos, Béla
Three-level Time-Suboptimal Predictive Control of Electric Vehicles for High-Speed Manoeuvres
BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 60 : 74 pp. 11-20. , 10 p. (2015)
Kiadónál
Közlemény:3042817 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3042817] [Egyeztetett]
28.
Max, György ; Lantos, Béla
Active Suspension, Speed and Steering Control of Vehicles Using Robotic Formalism
In: Szakál, Anikó (szerk.) 2015 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INFORMATICS (CINTI)
Budapest, Magyarország : IEEE (2015) pp. 53-58. , 6 p.
DOI WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:2979730 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 1 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2979730] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 1, Függő: 4, Nem jelölt: 0
29.
Max, György ; Lantos, Béla
Modeling and Control of Tree-Like Structured Vehicles and Robots Using Appell Method
In: Szakál, Anikó (szerk.) SISY 2015: IEEE 13th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics : Proceedings September 17-19, 2015, Subotica, Serbia
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2015) 329 p. pp. 223-228. , 6 p.
DOI WoS Scopus Google scholar Google scholar hash
Közlemény:2977965 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 1 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2977965] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 1, Függő: 3, Nem jelölt: 0
30.
Lehel, Huba Csekő ; Michal, Kvasnica ; Béla, Lantos
Explicit MPC-Based RBF Neural Network Controller Design With Discrete-Time Actual Kalman Filter for Semiactive Suspension
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 23 : 5 pp. 1736-1753. , 18 p. (2015)
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Google scholar Google scholar hash
Közlemény:2973181 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 55 | Független: 55 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 54 | Scopus jelölt: 30 | WoS/Scopus jelölt: 55 | DOI jelölt: 55
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2973181] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 55, Független: 55, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2024-05-02 23:24