1.
OULTILIGH, Ahmed ; AYAD, Hassan ; EL KARI, Abdeljalil ; MJAHED, Mostafa ; EL GMILI, Nada ; HORVÁTH, Ernő ; POZNA, Claudiu
An Improved IEHO Super-Twisting Sliding Mode Control Algorithm for Trajectory Tracking of a Mobile Robot
STUDIES IN INFORMATICS AND CONTROL 33 : 1 pp. 49-60. , 12 p. (2024)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34825488 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34825488] [Egyeztetett]
2.
Igneczi, G F ✉ ; Horvath, E ; Toth, R ; Nyilas, K
Curve Trajectory Model for Human Preferred Path Planning of Automated Vehicles
Automotive Innovation 7 pp. 59-70. , 12 p. (2024)
DOI WoS SZTAKI Scopus
Közlemény:34524770 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34524770] [Egyeztetett]
3.
Markó, Norbert ; Horváth, Ernő ; Szalay, István ; Enisz, Krisztián
Deep Learning-Based Approach for Autonomous Vehicle Localization: Application and Experimental Analysis
MACHINES 11 : 12 Paper: 1079 (2023)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34474777 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34474777] [Egyeztetett]
4.
Krecht, Rudolf ; Budai, Tamás ; Horváth, Ernõ ; Kovács, Ákos ; Markó, Nobert ; Unger, Miklós
Network Optimization Aspects of Autonomous Vehicles: Challenges and Future Directions
IEEE NETWORK 37 : 4 pp. 282-288. , 7 p. (2023)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34223258 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34223258] [Egyeztetett]
5.
Igneczi, Gergo Ferenc ; Horvath, Erno
Node Point Optimization for Local Trajectory Planners based on Human Preferences
In: IEEE (szerk.) IEEE 21st World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2023) : Proceedings
Herlany, Szlovákia : IEEE (2023) 331 p. pp. 000225-000230. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33676708 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33676708] [Egyeztetett]
6.
Ghaith, Naddari ; Csaba, Koren ; Attila, Borsos ; Ernö, Horváth
Evaluation of the quality of pavement markings using mobile LIDARs
In: 34th ICTCT Conference: Road safety improvement tools - do we really know their impacts?
(2022) p. 1
Közlemény:33199279 Admin láttamozott Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33199279] [Admin láttamozott]
7.
Ignéczi, Gergő ; Horváth, Ernő
A Clothoid-based Local Trajectory Planner with Extended Kalman Filter
In: IEEE (szerk.) IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022) : Proceedings
Poprad, Szlovákia : IEEE (2022) 507 p. pp. 467-472. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32870592 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32870592] [Egyeztetett]
8.
Pozna, Claudiu ; Precup, Radu-Emil ; Horvath, Erno ; Petriu, Emil M.
Hybrid Particle Filter-Particle Swarm Optimization Algorithm and Application to Fuzzy Controlled Servo Systems
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 30 : 10 pp. 4286-4297. , 14 p. (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32640087 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 106 | Független: 104 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 106 | Scopus jelölt: 14 | WoS/Scopus jelölt: 106 | DOI jelölt: 101 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32640087] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 106, Független: 104, Függő: 2, Nem jelölt: 0
9.
Horváth, Ernő
Research and optimization of perception and trajectory planning algorithms for autonomous mobile robots and road vehicles
Széchenyi István Egyetem Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola, Pozna Claudiu Radu Ballagi Áron Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2021
DOI Repozitóriumban
Közlemény:33915156 Egyeztetett Forrás Disszertáció (PhD ) Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos[33915156] [Egyeztetett]
10.
Ignéczi, Gergő Ferenc ; Horváth, Ernő
Klotoid alapú lokális trajektória tervező kibővített Kálmán-szűrővel
In: Szauter, Ferenc; Csikor, Dániel; Földesi, Rita; Suta, Alex (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK - Jövőformáló járműipari kutatások Konferenciakiadvány
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 33-49. , 17 p.
Közlemény:33606958 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33606958] [Nyilvános]
2024-05-02 14:37