A Clothoid-based Local Trajectory Planner with Extended Kalman Filter

Ignéczi, Gergő [Ignéczi, Gergő Ferenc (mérnök), szerző] Járműipari Kutatóközpont (SZE); Horváth, Ernő [Horváth, Ernő (Mérnöki tudományok), szerző] Járműipari Kutatóközpont (SZE)

Angol nyelvű Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) Tudományos

Megjelent: IEEE [szerk.]. IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022): Proceedings. (2022) ISBN:9781665497046; 9781665497039 pp. 467-472

Azonosítók

MTMT: 32870592
DOI: 10.1109/SAMI54271.2022.9780857
Scopus: 85132195321
Egyéb URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9780857/

Támogatások:

Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén(EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001) Támogató: EFOP-VEKOP

Hivatkozás stílusok: IEEE ACM APA Chicago Harvard CSLMásolásNyomtatás

2026-04-12 01:21