11.
Szalóki, Dávid ; Csorba, Kristóf ; Kiss, Domokos
RobonAUT autonóm mobilrobot-verseny
In: Miskolci Egyetem - Miskolci Egyetem (szerk.) microCAD 2013 : XXVII. International Scientific Conference
Miskolc, Magyarország : Miskolci Egyetem Innovációs és Technológia Transzfer Centrum (2013) pp. 1-6. , 6 p.
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2694205 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2694205] [Nyilvános]
12.
Kiss, Domokos
A Path Planner for Car-Like Robot Maneuvering in Narrow Environments
In: Vajk, István; Iváncsy, Renáta (szerk.) Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2013, AACS '13
Budapest, Magyarország : BUTE Department of Automation and Applied Informatics, (2013) pp. 82-93. , 12 p.
autopszia Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2693614 Hitelesített Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2693614] [Hitelesített]
13.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Nonholonomic Path Planning for a Point Robot with Car-Like Kinematics
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 57 : 3 pp. 65-76. , 12 p. (2013)
DOI Scopus Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2693610 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2693610] [Nyilvános]
14.
Karkus, Péter ; Kiss, Domokos
Designing the Hardvare and Software System of a Robocup Robot Soccer Player
In: Miskolci Egyetem - Miskolci Egyetem (szerk.) microCAD 2013 : XXVII. International Scientific Conference
Miskolc, Magyarország : Miskolci Egyetem Innovációs és Technológia Transzfer Centrum (2013) Paper: G2
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2692735 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2692735] [Admin láttamozott]
15.
Maróti, Árpád ; Szalóki, Dávid ; Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Investigation of Dynamic Window Based Navigation Algorithms on a Real Robot
In: Anikó, Szakál (szerk.) 2013 IEEE 11th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2013) pp. 95-100. Paper: 6480952 , 6 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2691454 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 9 | Független: 9 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 9 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 9 | DOI jelölt: 9
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2691454] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 9, Független: 9, Függő: 0, Nem jelölt: 0
16.
Kiss, Domokos ; Csorba, Kristóf ; Kovács, Viktor ; Tevesz, Gábor
RobonAUT - Autonóm robotok versenye a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karán
In: Dr. Biró, Ágoston; Dr. Sebestyén-Pál, György (szerk.) XIII. nemzetközi Energetika-Elektrotechnika Konferencia; XXII Nemzetközi SZámítástechnika és Oktatási Konferencia : ENELKO 2012 - SzámOkt 2012
Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2012) 384 p. pp. 282-287. , 6 p.
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2688473 Admin láttamozott Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Oktatási
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Oktatási[2688473] [Admin láttamozott]
17.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
A Model Predictive Navigation Approach Considering Mobile Robot Shape and Dynamics
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 56 : 2 pp. 43-50. , 8 p. (2012)
DOI Scopus Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2687184 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2687184] [Admin láttamozott]
18.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Advanced Dynamic Window based Navigation Approach using Model Predictive Control
In: Zbigniew, Emirsajłow (szerk.) 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2012) pp. 148-153. Paper: 1014 , 6 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2687147 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 11 | Független: 10 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 11 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 11 | DOI jelölt: 11
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2687147] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 11, Független: 10, Függő: 1, Nem jelölt: 0
19.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
A Receding Horizon Control Approach to Navigation in Virtual Corridors
In: Radu-Emil, Precup; Stefan, Preitl; Szilveszter, Kovács; Emil, M Petriu (szerk.) Applied Computational Intelligence in Engineering and Information Technology : Revised and Selected Papers from the 6th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2011
Berlin, Németország, Heidelberg, Németország : Springer-Verlag, (2012) pp. 175-186. , 12 p.
DOI Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2684385 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Könyvfejezet )
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[2684385] [Admin láttamozott]
20.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Comparison of Different Navigation Functions for Mobile Robot Obstacle Avoidance
In: Jan, Kudlácek; Zlatan, Car; Tomaz, Pepelnjak; Michal, Pakosta (szerk.) Proceedings of International Conference on Innovative Technologies IN-TECH 2011
Bratislava, Szlovákia : Magánkiadás, (2011) pp. 131-134. , 4 p.
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2667137 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2667137] [Admin láttamozott]
2024-05-04 19:28