1.
Mi, Tian ✉ ; Takács, Dénes ; Liu, Henry ; Orosz, Gábor
Capturing the true bounding boxes: vehicle kinematic data extraction using unmanned aerial vehicles
JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS , 13 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34801052 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34801052] [Nyilvános]
2.
Köpeczi-Bócz, Ákos ; Takács, Dénes
Járművek kinematikai mennyiségeinek meghatározása videófelvételek alapján
In: Barabás, István OGÉT 2024 - XXXII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia : 32nd International Conference on Mechanical Engineering
Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2024) pp. 184-190. , 6 p.
Egyéb URL
Közlemény:34774874 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34774874] [Nyilvános]
3.
Köpeczi-Bócz, Ákos ; Sykora, Henrik Tamás ; Takács, Dénes
Identifying driver models with reaction time from heavy urban traffic data pp. 1-10. , 10 p. (2024)
Egyéb URL
Közlemény:34774873 Nyilvános Forrás Egyéb (Nem besorolt ) Tudományos
Nem besorolt (Egyéb) | Tudományos[34774873] [Nyilvános]
4.
Mihályi, Levente ; Takács, Dénes
Reversing Along a Curved Path by an Autonomous Truck–Semitrailer Combination
In: Lacarbonara, Walter (szerk.) Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023)
Cham, Svájc : Springer (2024) , 10 p.
REAL Egyéb URL
Közlemény:34224098 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34224098] [Nyilvános]
5.
Cao, X. ; Bui, D.C. ; Takács, D. ; Orosz, G. ✉
Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Előzetes kiadás / Early view , 34 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus
Közlemény:34077846 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34077846] [Nyilvános]
6.
Köpeczi-Bócz, Ákos Tamás ✉ ; Sykora, Henrik Tamás ; Takács, Dénes
Data-driven delay identification with SINDy
In: Lacarbonara, Walter (szerk.) Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023)
Cham, Svájc : Springer (2024) , 11 p.
REAL Egyéb URL
Közlemény:33755058 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33755058] [Nyilvános]
7.
Bartfai, Andras ; Voros, Illes ; Takacs, Denes
Stability analysis of a digital hierarchical steering controller of autonomous vehicles with multiple time delays
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 30 : 1-2 pp. 330-341. , 12 p. (2024)
DOI Kiadónál WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33555101 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33555101] [Admin láttamozott]
8.
Vizi, Máté Benjámin ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor
Non-smooth Effects in Unicycle Dynamics
In: Aasifa, Rounak; Meiyazhagan, Jaganathan EUROMECH Colloquium on Non-smooth Dynamical Systems (2023) - Book of Abstracts
(2023) p. 24
Közlemény:34512769 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34512769] [Nyilvános]
9.
Vizi, Máté Benjámin ✉ ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor
On the fundamental dynamics of rolling wheels: an Appellian approach
In: The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition
The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition (2023) pp. 1-2. , 2 p.
DOI
Közlemény:34512714 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34512714] [Nyilvános]
10.
Horváth, Hanna Zsófia ; Takács, Dénes
Steering control with feedback delays for balancing a motorcycle at zero longitudinal speed
In: Sachin, Goyal; Andreas, Müller; Beshoy, Morkos; Faez, Ahmed Proceedings of the ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
(2023) p. 1 Paper: IDETC2023-117906 , 2 p.
Közlemény:34498161 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34498161] [Nyilvános]
2024-05-04 10:18