Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control

Cao, X.; Bui, D.C.; Takács, D. [Takács, Dénes (Műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); ELKH-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM); Orosz, G. ✉ [Orosz, Gábor (műszaki mechanika), szerző]