1.
Varga, Bence ; Horváth, Richárd ; Tar, József K.
Frequency-Dependent Feedback in Fixed Point Iteration-Based Adaptive Control
In: Kovács, Levente; Haidegger, Tamás; Szakál, Anikó (szerk.) Recent Advances in Intelligent Engineering
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland (2024) pp. 201-215. Paper: Chapter 11 , 15 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35163674 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[35163674] [Nyilvános]
2.
Varga, Bence ; Tar, József K. ; Horváth, Richárd
Robust Sliding Mode Control for a DC Motor with Low Resolution Encoder
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2024 IEEE 28th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2024)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) pp. 99-104. , 6 p.
DOI Kiadónál
Közlemény:35146131 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35146131] [Nyilvános]
3.
Atinga, Awudu ✉ ; Kosi, Krisztian ; Tar, Jozsef K.
Multivariable Steffensen's Accelerator in Adaptive Sliding Mode Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 10 pp. 413-438. , 26 p. (2024)
WoS Scopus
Közlemény:34916197 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34916197] [Egyeztetett]
4.
Massimo, Stefanoni ; Csík, Dominik ; Peter, Sarcevic ; Odry, Ákos ; Tar, József K.
Adaptive Control Lyapunov Function-based Controller Using Fixed Point Iteration
In: Anikó, Szakál (szerk.) SACI 2024: 18th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics: Proceedings
Timisoara, Románia : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) 605 p. pp. 479-484. , 6 p.
Közlemény:34891850 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34891850] [Nyilvános]
5.
Awudu, Atinga ; Kósi, Krisztián ; Tar, József K.
Improving the Tracking Precision of a Robust Sliding Mode Controller using Steffensen’s Convergence Accelerator Strategy
In: Anikó, Szakál (szerk.) SACI 2024: 18th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics: Proceedings
Timisoara, Románia : IEEE (2024) 605 p. pp. 285-290. , 5 p.
Közlemény:34890095 Nyilvános Forrás Idéző Duplumgyanú Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34890095] [Nyilvános]
6.
Haidegger, Tamás P. ; Galambos, Péter ; Tar, József K. ; Kovács, Levente A. ; Kozlovszky, Miklós ; Zrubka, Zsombor ; Eigner, György ; Drexler, Dániel A. ; Szakál, Anikó ; Reicher, Viktória et al.
Strategies and Outcomes of Building a Successful University Research and Innovation Ecosystem
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 10 pp. 13-35. , 23 p. (2024)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:34849856 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34849856] [Egyeztetett]
7.
Varga, Bence ✉ ; Tar, József K. ; Horváth, Richárd
Fractional order inspired iterative adaptive control
ROBOTICA 42 : 2 pp. 482-509. , 28 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:34439418 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34439418] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
8.
Varga, Bence ; Tar, József K. ; Horváth, Richárd
Fixed Point Iteration-based Adaptive Control with Output Filtering
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 21st International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2023)
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2023) 663 p. pp. 000509-000514. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:34719282 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34719282] [Nyilvános]
9.
Atinga, Awudu ; Tar, József K.
Application of Abstract Rotations in Data Driven Modeling Supported by Fixed Point Iteration-based Adaptive Control
In: EUCA The European Control Association (szerk.) 2023 European Control Conference (ECC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) Paper: 10178172 , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34430522 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34430522] [Nyilvános]
10.
Varga, Bence ; Tar, József K. ; Horváth, Richárd
Fixed Point Iteration-Based Adaptive Control Improved with Parameter Identification
In: Petrič, Tadej; Ude, Aleš; Žlajpah, Leon (szerk.) Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2023
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland AG (2023) pp. 383-390. Paper: Chapter 45 , 8 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33947532 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33947532] [Admin láttamozott]
2024-09-19 01:21