Robust Sliding Mode Control for a DC Motor with Low Resolution Encoder

Varga, Bence [Varga, Bence (Robottechnika, ir...), szerző] Mechatronikai és Járműtechnikai Intézet (ÓE / BGK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Tar, József K. [Tar, József (Robottechnika, ir...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Alkalmazott Matematikai Intézet (ÓE / NIK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Horváth, Richárd [Horváth, Richárd (Műszaki Tudományok), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Kari Kutatásszervező Központ (ÓE / BGK)