1.
Ru, Tingting ; Cai, Chenxiao ; Lin, Hong ; Rudas, Imre ; Shi, Peng
Switching-Like Event-Based Formation Control for Multi-Agent Systems Against Denial of Service Attacks
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS pp. 1-12. , 12 p. (2025)
DOI Scopus
Közlemény:36094554 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36094554] [Nyilvános]
2.
Yang, Rongni ✉ ; Hao, Jianqiang ; Shi, Peng ; Rudas, Imre J.
Composite intelligent learning-based tracking control for discrete-time repetitive process
ISA TRANSACTIONS , 9 p. (2025)
DOI Scopus
Közlemény:36085701 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36085701] [Egyeztetett]
3.
Hou, Ming ✉ ; Banbury, Simon ; Cain, Brad ; Fang, Scott ; Willoughby, Hannah ; Foley, Liam ; Tunstel, Edward ; Rudas, Imre j.
IMPACTS Homeostasis Trust Management System: Optimizing Trust in Human-AI Teams
ACM COMPUTING SURVEYS 57 : 6 Paper: 135 , 24 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36084388 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36084388] [Nyilvános]
4.
Xu, Yihui ; Zhang, Huiyan ; Liu, Yongchao ; Zhao, Ning ✉ ; Rudas, Imre J.
DoS-resilient event-triggering control of connected vehicles: An attack-parameter-dependent functional method
INFORMATION SCIENCES 712 p. 122118 Paper: 122118 , 15 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36081622 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36081622] [Egyeztetett]
5.
Robert, Kozma ; Kovács, Levente ; Galambos, Péter ; Rudas, Imre J.
Robotic Implementation of Brain-Inspired Multi-Sensory Integration and Decision Making
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 12th International Joint Conference on Cybernetics and Computational Cybernetics, Cyber-Medical Systems (ICCC 2025) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2025) pp. 53-57. , 6 p.
Közlemény:36077994 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36077994] [Nyilvános]
6.
Xiao, Zehui ; Xiao, Zijing ; Tao, Jie ✉ ; Liu, Chang ; Shi, Peng ; Rudas, Imre J.
Adaptive Event-Triggered Heterogeneous Consensus of Leader-Following Multi-Agent Systems With Nonlinear Dynamic Topology
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 22 pp. 5781-5791. , 11 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36061265 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36061265] [Egyeztetett]
7.
Liu, Menglin ; Shi, Peng ✉ ; Rudas, Imre J.
Voltage Regulation in Microgrids via Modulation Communication: A Distributed Output Consensus Approach
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING pp. 1-10. , 10 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36053549 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36053549] [Egyeztetett]
8.
Zhang, Daotong ; Shi, Peng ✉ ; Lim, Chee Peng ; Rudas, Imre
Resilient Tracking Control of Cyber-Physical Systems against False Data Injection Attacks and Obstacle Avoidance
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING pp. 1-1. , 1 p. (2025)
DOI Scopus
Közlemény:36053526 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36053526] [Egyeztetett]
9.
Hu, Yiming ; Wang, Shuting ; Xie, Yuanlong ✉ ; Zheng, Shiqi ; Shi, Peng ; Rudas, Imre ; Cheng, Xiang
Deep Reinforcement Learning-Based Mapless Navigation for Mobile Robot in Unknown Environment With Local Optima
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 10 : 1 pp. 628-635. , 8 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35691164 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35691164] [Egyeztetett]
10.
Liu, Pengda ; Zhang, Huiyan ; Shi, Peng ; Rudas, Imre
Improved Event-triggered Approximate Optimal Control for Nonlinear Nonzero-sum Games Using Reinforcement Learning
In: IEEE, Publ. (szerk.) 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2024) pp. 179-184. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:35812878 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35812878] [Nyilvános]
2025-05-16 19:10