1.
Al-bayati, Karrar Y. A. ✉ ; Mahmood, Ali ; Szabolcsi, Róbert
Robust Path Tracking Control with Lateral Dynamics Optimization: A Focus on Sideslip Reduction and Yaw Rate Stability Using Linear Quadratic Regulator and Genetic Algorithms
VEHICLES 7 : 2 p. 50 , 16 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36157780 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 5 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36157780] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 5, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2.
Atinga, Awudu ✉ ; Kósi, Krisztián ; K. Tar, József
Novel Metric to Quantify the Consequences of Modeling Imprecisions in Adaptive Dynamic Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 : 9 pp. 51-77. , 27 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36358203 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36358203] [Egyeztetett]
3.
Bence, Varga ; Richárd, Horváth ✉ ; József, Kázmér Tar
FPI-Based Adaptive Control with Simultaneous Noise Filtering and Low Frequency Delay
ACTUATORS 14 : 10 Paper: 490 , 22 p. (2025)
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:36374050 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36374050] [Egyeztetett]
4.
Virágh, Eszter ✉ ; Kiss, Bálint ; Drexler, Dániel András
Motion planning for chemical systems: consecutive reactions
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 : 5 pp. 259-278. , 20 p. (2025)
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:36190718 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36190718] [Egyeztetett]
5.
Mahmood, Ali ; Al-bayati, Karrar Y.A.* ; Szabolcsi, Róbert
Comparison between Genetic Algorithms of Proportional–Integral–Derivative and Linear Quadratic Regulator Controllers, and Fuzzy Logic Controllers for Cruise Control System
WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL 15 : 8 pp. 351-365. , 15 p. (2024)
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35161502 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 6 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35161502] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 6, Függő: 1, Nem jelölt: 0
6.
Atinga, Awudu ✉ ; Tar, József K.
Tackling Modeling and Kinematic Inconsistencies by Fixed Point Iteration-Based Adaptive Control
MACHINES 11 : 6 p. 585 , 29 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33905367 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33905367] [Egyeztetett]
7.
Eszter, Virágh ; Dániel, András Drexler ; Bálint, Kiss
Motion planning and modeling for isothermal parallel chemical reactions
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings
Budapest, Magyarország : Óbudai Egyetem, IEEE Hungary Section (2023) 818 p. pp. 91-96. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33861697 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33861697] [Nyilvános]
8.
Mohammad, Merei ; József, K. Tar
Adaptive Backstepping Control Design for Nonlinear System
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings
Budapest, Magyarország : Óbudai Egyetem, IEEE Hungary Section (2023) 818 p. pp. 147-152. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33862078 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33862078] [Nyilvános]
9.
Novák, Kamilla ; Siket, Máté ; Kovács, Levente ; Drexler, Dániel András ; Eigner, György
Impulsive Model Predictive Control in Type 1 Diabetes Mellitus Applications
In: Xiao, Yu; Qiu, Tao; Jiang, Xinqi; Yang, Qi; Shang, Zhaowei; Zhang, Taiping (szerk.) 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Oahu Island (HI), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023) pp. 1320-1326. , 7 p.
DOI Scopus
Közlemény:34722725 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34722725] [Egyeztetett]
10.
Novák, Kamilla ; Siket, Máté ; Kovács, Levente ; Drexler, Dániel András ; Rudas, Imre ; Eigner, György
Model Predictive Control with Dynamic Positive Input Extension for Artificial Pancreas Applications
In: Xiao, Yu; Qiu, Tao; Jiang, Xinqi; Yang, Qi; Shang, Zhaowei; Zhang, Taiping (szerk.) 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Oahu Island (HI), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023) pp. 1313-1319. , 7 p.
DOI Scopus
Közlemény:34722710 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34722710] [Admin láttamozott]
11.
Virágh, Eszter ; Kiss, Bálint ; Drexler, Dániel András
Closed-loop control and motion planning for parallel structural chemical reactions
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 21st International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2023)
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2023) 663 p. pp. 283-288. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:35654998 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35654998] [Nyilvános]
2026-08-15 03:58