1.
Basal, M.A. ; Ahmed, M.F.
Mathematical Modeling of a Unicycle Robot and Use of Advanced Control Methodologies for Multi-Paths Tracking Taking into Account Surface Friction Factors
Journal of Robotics and Control (JRC) 6 : 1 pp. 142-154. , 13 p. (2025)
DOI Scopus
Közlemény:36073530 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36073530] [Nyilvános]
2.
Horvath, Hanna Zsofia ✉ ; Takacs, Denes
Balancing riderless electric scooters at zero speed in the presence of a feedback delay
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 64 pp. 627-655. , 29 p. (2025)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:35181832 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35181832] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
3.
Tooranjipour, Pouria ✉ ; Kiumarsi, Bahare
LiDAR-based Model Predictive Control using Control Barrier Functions
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2025 American Control Conference (ACC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) pp. 315-322. , 8 p.
WoS
Közlemény:36760446 Egyeztetett Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36760446] [Egyeztetett]
4.
Vizi, Máté B. ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor
Lateral and Longitudinal Control of an Autonomous Unicycle
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2025 American Control Conference (ACC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) pp. 4224-4229. , 6 p.
DOI REAL WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36328810 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36328810] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
5.
Vizi, Máté B. ✉ ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor
Steering Control of an Autonomous Unicycle
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 33 : 6 pp. 2393-2409. , 17 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36366486 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 3 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36366486] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 3, Függő: 2, Nem jelölt: 0
6.
Vizi, Máté B. ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor
Maneuvering an Autonomous Spatial Unicycle
IFAC PAPERSONLINE 58 : 28 pp. 438-443. , 6 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35741807 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[35741807] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2026-03-08 06:05