1.
Carpenter, Mukesh ; Sharma, Lavanya ; Sengupta, Sudhriti
Improved Patient Care Using Robotics in the Healthcare Industry
In: Sharma, Lavanya; Garg, Pradeep Kumar Deep Learning in Internet of Things for Next Generation Healthcare
Boca Raton, Amerikai Egyesült Államok : Chapman and Hall/CRC (2024) pp. 147-157. , 11 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34982478 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[34982478] [Nyilvános]
2.
Fichtinger, Gabor ✉ ; Troccaz, Jocelyne ; Haidegger, Tamas
Image-Guided Interventional Robotics: Lost in Translation?
PROCEEDINGS OF THE IEEE 110 : 7 pp. 932-950. , 19 p. (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Teljes dokumentum
Közlemény:32999541 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 33 | Független: 15 | Függő: 18 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 28 | Scopus jelölt: 25 | WoS/Scopus jelölt: 32 | DOI jelölt: 33 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32999541] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 33, Független: 15, Függő: 18, Nem jelölt: 0
3.
Garcia-Gonzalez, Alejandro ; Fuentes-Aguilar, Rita Q. ; Salgado, Ivan ; Chairez, Isaac
A review on the application of autonomous and intelligent robotic devices in medical rehabilitation
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING 44 : 9 Paper: 393 (2022)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33079265 Egyeztetett Idéző Folyóiratcikk (Összefoglaló cikk ) Tudományos
Összefoglaló cikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33079265] [Egyeztetett]
4.
Shen, Y. ; Xie, R. ; Zhao, Y. ; Fu, Z. ; Wang, Y. ; Zhang, J. ; Fei, J.
Adaptive Curved Breast Ultrasound Scanning Method Based on Improved Impedance Control
ZHONGGUO JIXIE GONGCHENG / CHINA MECHANICAL ENGINEERING & : 2 pp. 195-203. , 9 p. (2021)
DOI Scopus
Közlemény:32069189 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32069189] [Nyilvános]
5.
Marcel, Lenz
ANWENDUNGSORIENTIERTE ALGORITHMEN IN DER OPTISCHEN KOHÄRENZTOMOGRAPHIE FÜR ZERSTÖRUNGSFREIE MATERIALPRÜFUNG UND BIOMEDIZINISCHE DIAGNOSTIK
Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2018
Közlemény:30969830 Jóváhagyott Idéző Disszertáció (PhD ) Idézett közlemények száma: 1
PhD (Disszertáció) | Tudományos[30969830] [Nyilvános]
6.
Marcel, Lenz ; Robin, Krug ; Christopher, Dillmann ; Ralf, Stroop ; Nils, C Gerhardt ; Hubert, Welp ; Kirsten, Schmieder ; Martin, R Hofmann
Automated differentiation between meningioma and healthy brain tissue based on optical coherence tomography ex vivo images using texture features
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS 23 : 7 pp. 071205-1-071205-7. (2018)
DOI WoS
Közlemény:27216134 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[27216134] [Nyilvános]
7.
Alexandrina, Nikova ; Theodossios, Birbilis
The Basic Steps of Evolution of Brain Surgery
MAEDICA: A JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE 12 : 4 pp. 297-305. , 9 p. (2017)
Közlemény:27114776 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Idézett közlemények száma: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[27114776] [Admin láttamozott]
8.
Dongwoo, Koo
A study on microsurgical handheld robot using LINAPOD platform
Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2017
Közlemény:26624018 Admin láttamozott Idéző Disszertáció (PhD ) Idézett közlemények száma: 1
PhD (Disszertáció) | Tudományos[26624018] [Admin láttamozott]
9.
Sung, Mok Kim ; Byung-Ju, Yi ; Jae-Heon, Chung ; Joono, Cheong ; Wheekuk, Kim
Development of a New Neurosurgical 5-DOF Parallel Robot for Stereotactic DBS Operations
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 18 : 3 pp. 333-343. , 11 p. (2017)
DOI WoS
Közlemény:26477744 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26477744] [Admin láttamozott]
10.
Hiroyuki, Chinbe ; Takeshi, Yoneyama ; Tetsuyou, Watanabe ; Mitsutoshi, Nakada
Haptic threshold for pulling force feedback on surgeon’s fingertip in medical robotic systems
In: IEEE - IEEE (szerk.) IECON 2016-42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society : 42nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2016) pp. 767-772. , 6 p.
DOI
Közlemény:26289338 Admin láttamozott Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[26289338] [Admin láttamozott]
11.
Sungmok, Kim ; Wheekuk, Kim
On the structure of the macro-micro neurosurgical robots in stereotactic surgery
HANYANG MEDICAL REVIEWS 36 : 4 pp. 254-261. , 8 p. (2016)
DOI
Közlemény:26276613 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[26276613] [Admin láttamozott]
12.
Árpád, Takács ; Sándor, Jorán ; Dénes, Nagy ; Péter, Pausits ; Tamás, Haidegger ; József, Tar ; Imre, J Rudas
Joint platforms and community efforts in surgical robotics research
In: Dávid, L (szerk.) Proceedings of the 5th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics 2015
Targu Mures, Románia (2015) pp. 91-101. , 11 p.
DOI WoS
Közlemény:2859918 Nyilvános Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2859918] [Nyilvános]
13.
Carlos, Faria ; Carolina, Vale ; Toni, Machado ; Wolfram, Erlhagen ; Manuel, Rito ; Sérgio, Monteiro ; Estela, Bicho
Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION , 10 p. (2015)
DOI WoS
Közlemény:25570210 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Idézett közlemények száma: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[25570210] [Admin láttamozott]
14.
Carlos, Faria ; Wolfram, Erlhagen ; Manuel, Rito ; Elena, De Momi ; Giancarlo, Ferrigno ; Estela, Bicho
Review of Robotic Technology for Stereotactic Neurosurgery
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING 8 pp. 125-137. , 13 p. (2015)
Scopus
Közlemény:25561778 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[25561778] [Admin láttamozott]
15.
Danying, Hu ; Yuanzheng, Gong ; Blake, Hannaford ; Eric, J Seibel
Path Planning for Semi-automated Simulated Robotic Neurosurgery
In: Burgard, Wolfram (szerk.) IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2015) pp. 2639-2645. , 7 p.
DOI WoS
Közlemény:25570228 Admin láttamozott Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[25570228] [Admin láttamozott]
16.
P, Boscariol ; A, Gasparetto ; R, Vidoni ; V, Zanotto
A delayed force-reflecting haptic controller for master–slave neurosurgical robots
ADVANCED ROBOTICS 29 : 2 pp. 127-138. , 12 p. (2015)
DOI WoS Scopus
Közlemény:24478179 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24478179] [Admin láttamozott]
17.
M D, Comparetti
High level contol of Robot Behavior in Neurosurgery 108 p.
G. Ferrigno, E. De Momi Disszertáció benyújtásának éve: 2014, Védés éve: 2014 Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2014
Közlemény:24124707 Admin láttamozott Idéző Disszertáció (PhD ) Idézett közlemények száma: 1
PhD (Disszertáció) | Tudományos[24124707] [Admin láttamozott]
18.
Sayed, Samed Talibi ; Sayed, Samie Talibi ; Bashaar, Aweid ; Osama, Aweid
Prospective therapies for high-grade glial tumours: A literature review
ANNALS OF MEDICINE AND SURGERY 3 pp. 55-59. , 5 p. (2014)
WoS Scopus
Közlemény:24124709 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24124709] [Admin láttamozott]
19.
Sungwook, Yang
Handheld Micromanipulator for Robot-Assisted Microsurgery 119 p.
Cameron N. Riviere, Carnegie Mellon University Disszertáció benyújtásának éve: 2014, Védés éve: 2014 Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2014
Közlemény:24124708 Admin láttamozott Idéző Disszertáció (PhD ) Idézett közlemények száma: 1
PhD (Disszertáció) | Tudományos[24124708] [Admin láttamozott]
20.
Yang, Zhang ; Dongxu, Zhao ; Hongyan, Li ; Ye, Li ; Xiaobo, Zhu ; Xiaona, Zhang
Emerging New Trends in Neurosurgical Technologies
CELL BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS 70 : 1 pp. 259-267. , 9 p. (2014)
DOI WoS
Közlemény:24124706 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24124706] [Nyilvános]
21.
Yoshinori, Fujihira ; Takuya, Hanyu ; Yusuke, Kanada ; Takeshi, Yoneyama ; Tetsuyou, Watanabe ; Hiroyuki, Kagawa
Gripping Force Feedback System for Neurosurgery
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY 8 : 1 pp. 83-94. , 12 p. (2014)
Scopus
Közlemény:25570217 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[25570217] [Admin láttamozott]
22.
C, Faria ; E, Bicho ; M, Rito ; L, Louro ; S, Monteiro ; W, Erlhagen
Robotic Assisted Deep Brain Stimulation Neurosurgery: first steps on system development Paper: 791-033
In: 10th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed 2013)
(2013)
Közlemény:25226745 Admin láttamozott Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Idézett közlemények száma: 1
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[25226745] [Admin láttamozott]
23.
Elisa, Beretta ; Danilo, De Lorenzo ; Elena, De Momi ; Giancarlo, Ferrigno
Preliminary feasibility study of a LWR4+ for brain mapping tasks during robotic neurosurgical procedures
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2013) pp. 1-6. , 6 p.
Közlemény:24124703 Admin láttamozott Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[24124703] [Admin láttamozott]
24.
Faria, C ; Bicho, E ; Rito, M ; Louro, L ; Monteiro, S ; Erlhagen, W
Robotic implantation of intracerebral electrodes for Deep Brain Stimulation
In: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting, ENBENG 2013 - Book of Proceedings
(2013) Paper: 6518439
DOI Scopus
Közlemény:23947988 Admin láttamozott Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23947988] [Admin láttamozott]
25.
L, Qi ; Y, Feng-Ping ; P, Wan-Jing ; F, Su-Chun ; F, Ting ; T, Si-Yu ; L, Peng
Stable Single Polarization, Single Frequency, and Linear Cavity Er-Doped Fiber Laser Using a Saturable Absorber
CHINESE PHYSICS LETTERS 30 : 2 Paper: 024202 (2013)
WoS Scopus
Közlemény:25226747 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[25226747] [Admin láttamozott]
26.
Suratriyanont, Nonthachai ; Suthakorn, Jackrit
3D navigation for transsphenoidal surgical robotics system based on CT — Images and basic geometric approach
In: IEEE 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Vol. 1-4
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2013) pp. 2007-2012. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32069258 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32069258] [Nyilvános]
27.
Takeshi, Yoneyama ; Tetsuyou, Watanabe ; Hiroyuki, Kagawa ; Junichiro, Hamada ; Yutaka, Hayashi ; Mitsutoshi, Nakada
Force-detecting gripper and force feedback system for neurosurgery applications
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 8 : 5 pp. 819-829. , 11 p. (2013)
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:24124702 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24124702] [Admin láttamozott]
28.
T, Haidegger ; M, Barreto ; P, Gonçalves ; M K, Habib ; V, Ragavan ; H, Li ; A, Vaccarella ; E, Prestes
Robot Ontologies for Sensor- and Image-Guided Robotic Surgery Systems1
In: 9 th IEEE Intl. Symp. on RObotic and Sensors Environments (ROSE)
Washington DC, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2013) pp. 1-6. , 6 p.
Közlemény:2390027 Admin láttamozott Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 3 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 3
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2390027] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 3, Függő: 1, Nem jelölt: 0
29.
Y, Kanada ; T, Yoneyama ; T, Watanabe ; H, Kagawa ; N, Sugiyama ; K, Tanaka ; T, Hanyu
Force Feedback Manipulating System for Neurosurgery
PROCEDIA CIRP 5 pp. 133-136. , 4 p. (2013)
Közlemény:25226847 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[25226847] [Admin láttamozott]
30.
A T, Azar ; M S, Eljamel
Medical Robotics
In: T, Sobh; X, Xiong (szerk.) Prototyping of Robotic Systems: Applications of Design and Implementation
Hershey (PA), Amerikai Egyesült Államok : IGI Global, Information Science Reference (2012) pp. 253-287. , 35 p.
DOI Teljes dokumentum
Közlemény:23947985 Admin láttamozott Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[23947985] [Admin láttamozott]
31.
Diana, C Cardona
A MRI COMPATIBLE CONCENTRIC TUBE CONTINUUM ROBOT WITH PNEUMATIC ACTUATION 68 p.
Robert Webster Disszertáció benyújtásának éve: 2012, Védés éve: 2012 Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2012
Közlemény:24124705 Admin láttamozott Idéző Disszertáció (Egyetemi doktor ) Idézett közlemények száma: 1
Egyetemi doktor (Disszertáció) | Tudományos[24124705] [Admin láttamozott]
32.
Kim, S M ; Cheong, J ; Yi, B J ; Kim, W K
Comparative study on kinematic characteristics of three micro-surgical mechanisms for neurosurgical operations
In: Sam-Yong, Woo (szerk.) XX IMEKO World Congress: Metrology for Green Growth
New York, Amerikai Egyesült Államok : Curran Associates (2012) pp. 2083-2088. , 6 p.
Scopus
Közlemény:23947989 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23947989] [Nyilvános]
33.
Mirko, Daniele Comparetti ; Alberto, Vaccarella ; Ilya, Dyagilev ; Moshe, Shoham ; Giancarlo, Ferrigno ; Elena, De Momi
Accurate multi-robot targeting for keyhole neurosurgery based on external sensor monitoring
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE 226 pp. 347-359. , 13 p. (2012)
DOI WoS Teljes dokumentum Google scholar Google scholar hash
Közlemény:23947986 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23947986] [Admin láttamozott]
34.
Ryan, A Beasley
Medical Robots: Current Systems and Research Directions
JOURNAL OF ROBOTICS 2012 pp. 1-14. Paper: 401613 , 14 p. (2012)
DOI WoS Teljes dokumentum
Közlemény:23947987 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Összefoglaló cikk ) Tudományos
Összefoglaló cikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23947987] [Admin láttamozott]
35.
Alberto, Vaccarella ; Mirko, Daniele Comparetti ; Andinet, Enquobahrie ; Giancarlo, Ferrigno ; Elena, De Momi
Sensors management in robotic neurosurgery: The ROBOCAST project
In: Ricardo, Armentano (szerk.) EMBS 2011 – 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2011) pp. 2119-2122. , 4 p.
DOI WoS Teljes dokumentum Google scholar Google scholar hash
Közlemény:23947984 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23947984] [Nyilvános]
36.
Dimitrova-Grekow, T
Lego Mindstorms NXT based quasi-autonomous vehicle
POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA 57 : 8 pp. 839-841. , 3 p. (2011)
Teljes dokumentum
Közlemény:24124704 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[24124704] [Admin láttamozott]
37.
Mirko, Daniele Comparetti ; Alberto, Vaccarella ; Danilo, De Lorenzo ; Giancarlo, Ferrigno ; Elena, De Momi
Multi-robotic approach for keyhole neurosurgery: the ROBOCAST project
In: SCATh Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery
Graz, Ausztria : Technische Universität Graz (2011) pp. 1-4. Paper: 28 , 4 p.
Teljes dokumentum Google scholar Google scholar hash
Közlemény:23947983 Nyilvános Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[23947983] [Nyilvános]
38.
Najarian, S ; Fallahnezhad, M ; Afshari, E
Advances in medical robotic systems with specific applications in surgery—a review
JOURNAL OF MEDICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY 35 : 1 pp. 19-33. , 15 p. (2011)
DOI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:23947978 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23947978] [Admin láttamozott]
39.
P, Boscariol ; A, Gasparetto ; A, Lanzutti ; R, Vidoni ; V, Zanotto
Neumesy: A special robot for neurosurgery
ANNALS OF FACULTY OF ENGINEERING HUNEDOARA: INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING 11 : 2 pp. 65-72. , 8 p. (2011)
Teljes dokumentum Teljes dokumentum
Közlemény:22763895 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[22763895] [Nyilvános]
40.
Vanni, Zanotto ; Paolo, Boscariol ; Alessandro, Gasparetto ; Albano, Lanzutti ; Renato, Vidoni ; Nicola, Di Lorenzo ; Pasquale, Gallina ; Aldo, Dalla Via ; Aldo, Rossi
A master-slave haptic system for neurosurgery
APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS 8 : 2 pp. 209-220. , 12 p. (2011)
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:23947981 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[23947981] [Nyilvános]
41.
Yoneyama, T ; Watanabe, T ; Kagawa, H ; Hamada, J ; Hayashi, Y ; Nakada, M
Force detecting gripper and flexible micro manipulator for neurosurgery
In: Ricardo, Armentano (szerk.) EMBS 2011 – 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2011) pp. 6695-6699. , 5 p.
DOI WoS Teljes dokumentum
Közlemény:23947982 Admin láttamozott Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[23947982] [Admin láttamozott]
42.
Mirko, Daniele Comparetti
An iterative robust controller for a 13 DOF neurosurgery manipulator: sintesi di un controllore iterativo robusto in anello chiuso per un manipolatore neurochirurgico autonomo a 13 gradi di liberta 102 p.
Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2010
Teljes dokumentum
Közlemény:23947979 Nyilvános Idéző Disszertáció (Külföldi fokozat (nem PhD) ) Tudományos
Külföldi fokozat (nem PhD) (Disszertáció) | Tudományos[23947979] [Nyilvános]
43.
Haidegger, Tamás ; Benyó, Balázs ; Kovács, Levente ; Benyó, Zoltán
Force Sensing and Force Control for Surgical Robots
IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 42 : 12 pp. 401-406. , 6 p. (2009)
DOI Scopus Handle Google scholar Google scholar hash
Zárolt Közlemény:2137798 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 64 | Független: 63 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 24 | Scopus jelölt: 43 | WoS/Scopus jelölt: 43 | DOI jelölt: 44
Nyilvános idéző+említés összesen: 65 | Független: 64 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2137798] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 64, Független: 63, Függő: 1, Nem jelölt: 0
Nyilvános idéző+említés összesen: 65, Független: 64, Függő: 1, Nem jelölt: 0
44.
Haidegger, Tamás ; Kovács, Levente ; Benyó, Balázs ; Benyó, Zoltán
Spatial Accuracy of Surgical Robots
In: Szakál, A (szerk.) SACI 2009: Proceedings of the 5th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2009) pp. 133-138. , 6 p.
DOI WoS Scopus Handle Google scholar
Zárolt Közlemény:2644645 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 16 | Független: 15 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 10 | WoS/Scopus jelölt: 10 | DOI jelölt: 9
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2644645] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 16, Független: 15, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2024-10-08 14:06