1.
Cai, Peng ; Yue, Xiaokui ; Zhang, Hongwen
ADD-RRV for motion planning in complex environments
ROBOTICA 1 : 1 pp. 1-18. , 18 p. (2021)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:32023976 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32023976] [Nyilvános]
2.
Szumowski, Maksymilian ; Zielińska, Teresa
Humanoid Robot Path Planning Using Rapidly Explored Random Tree and Motion Primitives
JOURNAL OF AUTOMATION MOBILE ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS 15 : 1 pp. 24-30. , 7 p. (2021)
DOI Egyéb URL
Közlemény:33623084 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33623084] [Nyilvános]
3.
Vonásek, Vojtěch ; Pěnička, Robert ; Kozlíková, Barbora
Searching Multiple Approximate Solutions in Configuration Space to Guide Sampling-Based Motion Planning
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS pp. 1-17. , 17 p. (2020)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:31607785 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos | Hibás
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31607785] [Nyilvános]
4.
Khaksar, W. ; Hong, T.S. ; Sahari, K.S.M. ; Khaksar, M. ; Torresen, J.
Sampling-based online motion planning for mobile robots: utilization of Tabu search and adaptive neuro-fuzzy inference system
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS 31 pp. 1275-1289. , 15 p. (2019)
DOI WoS Scopus
Közlemény:30787417 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30787417] [Nyilvános]
5.
Urul, Bülent ; Tütüncü, Bilal ; Helhel, Selcuk
A fast and novel method for determining working volume in the reverberation chamber: Position of Tx antenna affect
MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS 0 : 0 (2019)
DOI ISSN: 0895-2477 WoS
Közlemény:30793125 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk Tudományos | Hiányos
Folyóiratcikk | Tudományos[30793125] [Nyilvános]
6.
Vonásek, V. ; Pěnička, R.
Computation of Approximate Solutions for Guided Sampling-Based Motion Planning of 3D Objects
(2019) , 8 p.
DOI ISBN: 2575-5579
Közlemény:30787605 Nyilvános Idéző Könyv | Hiányos Idézett közlemények száma: 1
Könyv | Tudományos[30787605] [Nyilvános]
7.
Vonásek, V. ; Jurčík, A. ; Furmanová, K. ; Kozlíková, B.
Sampling-Based Motion Planning for Tracking Evolution of Dynamic Tunnels in Molecular Dynamics Simulations
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 93 : 3-4 pp. 763-785. , 23 p. (2019)
DOI WoS Scopus
Közlemény:30787416 Nyilvános Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30787416] [Nyilvános]
8.
Vonasek, Vojtech ; Penicka, Robert
Path planning of 3D solid objects using approximate solutions
In: IEEE (szerk.) 2019 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2019) pp. 593-600. , 8 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:31856758 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31856758] [Nyilvános]
9.
Vonasek, V.
Motion planning of 3D objects using Rapidly Exploring Random Tree guided by approximate solutions
In: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
(2018) pp. 713-720. Paper: 8502446 , 8 p.
DOI Scopus
Közlemény:30787418 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Idézett közlemények száma: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30787418] [Nyilvános]
10.
Cirillo, M ; Uras, T ; Koenig, S
A lattice-based approach to multi-robot motion planning for non-holonomic vehicles
In: IEEE, Staff (szerk.) Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
New York (NY), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Robotics and Automation Society (2014) pp. 232-239. Paper: 6942566 , 8 p.
DOI Scopus
Közlemény:27210775 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[27210775] [Nyilvános]
11.
Xu, N ; Chen, X ; Kong, Q ; Han, J
Motion planning for robot with nonholonomic constraints
JIQIREN / ROBOT 33 : 6 pp. 666-672. , 7 p. (2011)
DOI Scopus
Közlemény:23886381 Admin láttamozott Idéző Folyóiratcikk
Folyóiratcikk[23886381] [Admin láttamozott]
12.
Dvoøák, J ; Krèek, P
Path planning for nonholonomic robots
In: Radek, M (szerk.) 15th International Conference on Soft Computing (MENDEL 2009)
Brno, Csehország : Mendelova univerzita v Brne (2009) pp. 336-343. , 8 p.
Scopus
Közlemény:27210776 Nyilvános Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[27210776] [Nyilvános]
2023-05-29 09:50