MTMT2: publication list

Cao, X. ; Bui, D.C. ; Takács, D. ; Orosz, G. ✉

Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control

MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 61 : 1 pp. 43-76. , 34 p. (2024)

Központi kezelésű Közlemény:34077846 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34077846] [Admin láttamozott]

Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 2, Függő: 4, Nem jelölt: 0

Vizi, Mate B. ✉ ; Stepan, Gabor

Digital stability of the Furuta pendulum based on angle detection

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 30 : 3-4 pp. 588-597. , 10 p. (2024)

DOI WoS Scopus Egyéb URL

Közlemény:33644687 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33644687] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 2, Függő: 3, Nem jelölt: 0

Horvath, Hanna Zsofia ; Takacs, Denes

Balancing Standstill Motorcycles by Steering Control with Feedback Delay

In: The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition

The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition (2023) p. 1 , 2 p.

DOI REAL Egyéb URL

Közlemény:34132111 Nyilvános Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos

Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34132111] [Nyilvános]

Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0

Molnar, Tamas G. ✉ ; Kiss, Adam K. ; Ames, Aaron D. ; Orosz, Gabor

Safety-Critical Control With Input Delay in Dynamic Environment

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 31 : 4 pp. 1507-1520. Paper: 9987680 , 14 p. (2023)

DOI Kiadónál WoS Scopus

Közlemény:33570451 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33570451] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 64, Független: 52, Függő: 12, Nem jelölt: 0

Qin, Wubing B. ; Zhang, Yiming ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor ; Orosz, Gábor ✉

Nonholonomic dynamics and control of road vehicles: moving toward automation

NONLINEAR DYNAMICS 110 pp. 1959-2004. , 46 p. (2022)

DOI WoS REAL Scopus

Közlemény:33115827 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33115827] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 20, Független: 4, Függő: 16, Nem jelölt: 0

Liang, Song ; Wang, Zaihua ✉ ; Stepan, Gabor

Motion control of a two-wheeled inverted pendulum with uncertain rolling resistance and angle constraint based on slow-fast dynamics

NONLINEAR DYNAMICS 104 : 3 pp. 2185-2199. , 15 p. (2021)

DOI WoS Scopus

Közlemény:32400839 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32400839] [Admin láttamozott]

Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 5, Függő: 0, Nem jelölt: 0

Vizi, Mate B. ; Stepan, Gabor

Experimental Bifurcation Diagram of Furuta Pendulum

In: American Society of Mechanical Engineers (szerk.) ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference, Volume 3 : Modeling and Validation; Multi-Agent and Networked Systems; Path Planning and Motion Control; Tracking Control Systems; Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Application; Unmanned Ground and Aerial Vehicles; Vibration in Mechanical Systems; Vibrations and Control of Systems; Vibrations: Modeling, Analysis, and Control

New York, Amerikai Egyesült Államok : American Society of Mechanical Engineers (ASME) (2018) Paper: V003T29A004 , 5 p.

DOI Scopus Egyéb URL

Közlemény:30513250 Nyilvános Forrás Duplumgyanú Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos

Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30513250] [Nyilvános]

Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 2, Függő: 1, Nem jelölt: 0

Xu, Q ; Stepan, G ; Wang, ZH

Balancing a wheeled inverted pendulum with a single accelerometer in the presence of time delay

JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 23 : 4 pp. 604-614. , 11 p. (2017)

DOI WoS Scopus

Közlemény:3216900 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3216900] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 30, Független: 23, Függő: 7, Nem jelölt: 0

Milton, J ✉ ; Insperger, T ✉ ; Stepan, G

Human balance control: Dead zones, intermittency and micro-chaos

In: Ohira, T; Ozawa, T (szerk.) Mathematical Approaches to Biological Systems: Networks, Oscillations, and Collective Motions

New York, Amerikai Egyesült Államok : Springer Netherlands (2015) pp. 1-28. , 28 p.

DOI REAL Scopus Teljes dokumentum Google scholar hash

Központi kezelésű Közlemény:2952551 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos

Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[2952551] [Admin láttamozott]

Nyilvános idéző összesen: 18, Független: 11, Függő: 7, Nem jelölt: 0

10.

Insperger, T ; Milton, J ✉ ; Stepan, G

Acceleration feedback improves balancing against reflex delay

JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 10 : 79 Paper: 20120763 , 12 p. (2013)

DOI WoS Scopus PubMed Teljes dokumentum Teljes dokumentum Google scholar Google scholar hash

Központi kezelésű Közlemény:2208764 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2208764] [Nyilvános]

Nyilvános idéző összesen: 117, Független: 87, Függő: 30, Nem jelölt: 0

11.

Stepan, G

Delay effects in the human sensory system during balancing

PHILOSOPHICAL TRANSACTIONS OF THE ROYAL SOCIETY A - MATHEMATICAL PHYSICAL & ENGINEERING SCIENCES 367 pp. 1195-1212. , 18 p. (2009)

DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL Teljes dokumentum Teljes dokumentum Google scholar Google scholar hash

Közlemény:1234372 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos

Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[1234372] [Egyeztetett]

Nyilvános idéző összesen: 145, Független: 122, Függő: 23, Nem jelölt: 0

Rendezés

Lista exportálása irodalomjegyzékként