1.
Odry, Akos ✉ ; Kecskes, Istvan ; Csik, Dominik ; Hashim, Hashim A. ; Sarcevic, Peter
Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
In: Wang, Zhidong; Ando, Noriaki; Yamanobe, Natsuki (szerk.) 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2022) pp. 4010-4017. Paper: 9981893 , 8 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL SZTE Publicatio
Közlemény:33530565 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 0 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33530565] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 0, Függő: 4, Nem jelölt: 0
2025-06-13 03:03