Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots

https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-04-12 14:42 true true 1 3 3 1 100 1 3 DESC publishedYear false ASC firstAuthor true ASC title true JournalArticle 32873137 VALIDATED true Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Óbuda University, Budapest, 1034, Hungary Department of Mechatronics and Automation, University of Szeged, Szeged, 6724, Hungary Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, Lodz University of Technology, Lodz, 90-924, Poland Department of Control Engineering and Information Technology, University of Dunaújváros, Dunaújváros, 2400, Hungary Export Date: 6 October 2022 Correspondence Address: Burkus, E.; Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Hungary; email: burkus@uniduna.hu 0 false 2026-02-02T13:20:29.793+0000 2026-01-14T08:04:42.122+0000 2022-06-13T06:57:45.386+0000 true 10015207 Tamássyné T. Zsuzsa /api/admin/10015207 Admin Tamássyné T. Zsuzsa (OE admin) true 10015207 2026-02-03T14:17:32.137+0000 2026-02-03T14:17:32.137+0000 2022-08-29T12:57:34.691+0000 true 10050946 Zách Beáta /api/admin/10050946 Admin Zách Beáta (SZTE admin5-INAKTÍV MK Műszaki Intézet) true 10050946 2026-01-14T08:04:42.471+0000 true 10083379 Belházyné Szombathelyi Ágnes /api/admin/10083379 Admin Belházyné Szombathelyi Ágnes (SZTE admin5) true true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType Szakcikk (Folyóiratcikk) 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Burkus, Ervin Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots true true /api/journal/10037867 REVIEWED MACHINES 2075-1702 true false 10037867 false 10037867 true 2075-1702 Journal FOREIGN 10 6 466 466 26 2022 Funding 2014843 /api/funding/2014843 Elektromos gépjárművek automatikus töltését megvalósító töltő robot kutatási fejlesztési projekt(2020-1.1.2-PIACI-KFI-2020-00173) Támogató: Nemzeti Kutatás, Fejlesztés és Innovációs Iroda false true true 2022 true true true false true false GOLD 2026-02-02 true https://doi.org/10.3390/machines10060466 6 0 6 5 1 6 6 6 6 6 6 5 5 5 1 0 6 5 6 5 0 13 13 Q2 false false false false 2022-08-04T09:28:07.863+0000 Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Mechatronikai és Automatizálási Intézet (SZTE / MK); Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II) 4 23 3 5 0 true Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 101980706 /api/authorship/101980706 Burkus, Ervin ✉ [Burkus, Ervin (alkalmazott infor...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 1 0.2 true false true Author 10039347 /api/author/10039347 Burkus Ervin (alkalmazott informatika) Burkus Ervin true 10039347 true Burkus Ervin true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980707 /api/authorship/101980707 Odry, Ákos [Odry, Ákos (Villamosmérnöki t...), szerző] Mechatronikai és Automatizálási Intézet (SZTE / MK) 2 0.2 false false false Author 10050932 /api/author/10050932 Odry Ákos (Villamosmérnöki tudományok) Odry Ákos true 10050932 true Odry Ákos true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980708 /api/authorship/101980708 Awrejcewicz, Jan 3 0.2 false false false Awrejcewicz Jan true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980709 /api/authorship/101980709 Kecskés, István [Kecskés, István (Alkalmazott Infor...), szerző] Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II) 4 0.2 false false Author 10050178 /api/author/10050178 Kecskés István (Alkalmazott Informatika) Kecskés István true 10050178 true Kecskés István true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980710 /api/authorship/101980710 Odry, Péter [Odry, Péter (alkalmazott infor...), szerző] Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II) 5 0.2 false true Author 10027227 /api/author/10027227 Odry Péter (alkalmazott informatika) Odry Péter true 10027227 true Odry Péter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 21119061 /api/publicationidentifier/21119061 DOI: 10.3390/machines10060466 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true GOLD true IDENTICAL 10.3390/machines10060466 https://doi.org/10.3390/machines10060466 false true PublicationIdentifier 21402285 /api/publicationidentifier/21402285 WoS: 000816071700001 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000816071700001 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000816071700001 false true PublicationIdentifier 21453557 /api/publicationidentifier/21453557 Scopus: 85132289012 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85132289012 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85132289012 false true PublicationIdentifier 31132545 /api/publicationidentifier/31132545 SZTE Publicatio: 38665 SwordSource 90 /api/publicationsource/90 SZTE Publicatio PublicationSourceType 10007 /api/publicationsourcetype/10007 Repozitórium true true true SZTE Publicatio SZTE Publicatio http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/@@@ true true 90 true GREEN true IDENTICAL 38665 http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38665 false true Classification 10893 /api/classification/10893 Robotika true true SjrRating 11290186 /api/sjrrating/11290186 sjr:Q2 (2022) Scopus - Computer Science (miscellaneous) MACHINES 2075-1702 121 0.49 journal RatingType 10002 /api/ratingtype/10002 sjr sjr true true ClassificationExternal 1701 /api/classificationexternal/1701 Scopus - Computer Science (miscellaneous) true 1701 true Q2 DIRECT true true /api/publication/32873137 Burkus Ervin et al. Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots. (2022) MACHINES 2075-1702 10 6<div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10039347"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10039347" target="_blank">Burkus Ervin ✉ (<span class="authorship-author-name">Burkus Ervin</span> <span class="authorAux-mtmt"> alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;    <span class="author-name" mtid="10050932"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10050932" target="_blank">Odry Ákos (<span class="authorship-author-name">Odry Ákos</span> <span class="authorAux-mtmt"> Villamosmérnöki tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Szegedi Tudományegyetem">SZTE</span>/<span title="Mérnöki Kar">MK</span>/Mechatronikai és Automatizálási Intézet</span> ;    <span class="author-name" >Awrejcewicz Jan </span> ;    <span class="author-name" mtid="10050178"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10050178" target="_blank">Kecskés István (<span class="authorship-author-name">Kecskés István</span> <span class="authorAux-mtmt"> Alkalmazott Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Dunaújvárosi Egyetem">DUE</span>/<span title="Informatikai Intézet">II</span>/Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék</span> ;    <span class="author-name" mtid="10027227"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10027227" target="_blank">Odry Péter (<span class="authorship-author-name">Odry Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Dunaújvárosi Egyetem">DUE</span>/<span title="Informatikai Intézet">II</span>/Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;32873137" target="_blank">Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots</a></div> <div> <span class="journal-title">MACHINES</span> <span class="journal-issn">( <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2075-1702">2075-1702</a>)</span>: <span class="journal-volume">10</span> <span class="journal-issue">6</span> <span class="page"> Paper 466. 26 p. </span> <span class="year">(2022)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:blue" title="10.3390/machines10060466" target="_blank" href="https://doi.org/10.3390/machines10060466"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000816071700001" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000816071700001"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85132289012" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85132289012"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_GREEN" title=" Green "> <a style="color:blue" title="38665" target="_blank" href="http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38665"> SZTE Publicatio </a> </span> </span> <OnlyViewableByAuthor><div class="ratings"> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Computer Science (miscellaneous)   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Control and Systems Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Electrical and Electronic Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Industrial and Manufacturing Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Mechanical Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Control and Optimization   SJR indikátor: Q3</div> </div></OnlyViewableByAuthor> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 6</span> | Független: 5 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;32873137&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 13 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 32873137</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="funder"> Elektromos gépjárművek automatikus töltését megvalósító töltő robot kutatási fejlesztési projekt(2020-1.1.2-PIACI-KFI-2020-00173) Támogató: Nemzeti Kutatás, Fejlesztés és Innovációs Iroda </div> <div class="notDuplums"><a target="_blank" href="/api/publication/32873137/notduplums">2 Nem duplumnak jelölés</a> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2026.01.14. 09:04 Belházyné Szombathelyi Ágnes (SZTE admin5) </div> <pre class="comment" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><u>Megjegyzés</u>: Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Óbuda University, Budapest, 1034, Hungary Department of Mechatronics and Automation, University of Szeged, Szeged, 6724, Hungary Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, Lodz University of Technology, Lodz, 90-924, Poland Department of Control E...</pre> </div></div> JournalArticle 31031669 VALIDATED true Cited By :11 Export Date: 9 March 2024 Funding details: European Commission, EC Funding text 1: This work/publication is supported by the EFOP-3.6.1-16-2016-00003 project and is co-financed by the European Union. 0 false 2026-02-15T14:42:38.284+0000 2023-04-01T07:33:34.610+0000 2019-12-31T18:47:18.687+0000 true 10039656 Kmety Andrea /api/admin/10039656 Admin Kmety Andrea (MTA Wigner, admin) true 10039656 2025-05-30T11:28:35.972+0000 2023-04-01T07:33:34.958+0000 true 10039656 Kmety Andrea /api/admin/10039656 Admin Kmety Andrea (MTA Wigner, admin) true 10039656 true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType Szakcikk (Folyóiratcikk) 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Kecskés, I. Multi-scenario multi-objective optimization of a fuzzy motor controller for the Szabad(Ka)-II hexapod robot true true /api/journal/2149438 REVIEWED ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 1785-8860 1785-8860 true true 2149438 false 2149438 true 1785-8860 1785-8860 Journal FOREIGN 15 7 157 178 157 22 2018 Funding 1973162 /api/funding/1973162 (EFOP-3.6.1-16-2016-00003) Támogató: EFOP false true true NATIONAL 2019 false true true false true false GOLD 2026-02-15 true https://doi.org/10.12700/APH.15.7.2018.7.8 13 0 12 6 9 12 12 8 12 12 12 6 6 7 6 0 13 7 12 6 0 11 11 Q2 A false false false false 2019-12-30T18:54:39.762+0000 Dunaújvárosi Egyetem 2 18 1 2 0 true Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 89713551 /api/authorship/89713551 Kecskés, I. [Kecskés, István (Alkalmazott Infor...), szerző] Dunaújvárosi Egyetem 1 0.5 true false false Author 10050178 /api/author/10050178 Kecskés István (Alkalmazott Informatika) Kecskés István true 10050178 true Kecskés I. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 89713552 /api/authorship/89713552 Odry, P. [Odry, Péter (alkalmazott infor...), szerző] Dunaújvárosi Egyetem 2 0.5 false true false Author 10027227 /api/author/10027227 Odry Péter (alkalmazott informatika) Odry Péter true 10027227 true Odry P. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 16339330 /api/publicationidentifier/16339330 DOI: 10.12700/APH.15.7.2018.7.8 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true GOLD true IDENTICAL 10.12700/APH.15.7.2018.7.8 https://doi.org/10.12700/APH.15.7.2018.7.8 false true PublicationIdentifier 15157069 /api/publicationidentifier/15157069 Kiadónál: http://www.uni-obuda.hu/journal/Kecskes_Odry_86.pdf PlainSource 141 /api/publicationsource/141 Kiadónál PublicationSourceType 10006 /api/publicationsourcetype/10006 Link true true true Kiadónál At publisher @@@ true true 141 true GREEN true http://www.uni-obuda.hu/journal/Kecskes_Odry_86.pdf http://www.uni-obuda.hu/journal/Kecskes_Odry_86.pdf false true PublicationIdentifier 23310126 /api/publicationidentifier/23310126 WoS: 000458515000008 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000458515000008 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000458515000008 true true PublicationIdentifier 16339329 /api/publicationidentifier/16339329 Scopus: 85064690351 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85064690351 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85064690351 false true MtaRating 11435580 /api/mtarating/11435580 X. Földtudományok Osztálya:A ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 1785-8860 1785-8860 RatingType 10031 /api/ratingtype/10031 X. Földtudományok Osztálya X. FTO Institute 70 /api/institute/70 X. Földtudományok Osztálya XFO 0 false false false X. Földtudományok Osztálya HAS Section of Earth Sciences (X.) true 70 true true true A true true SjrRating 10989144 /api/sjrrating/10989144 sjr:Q2 (2018) Scopus - Engineering (miscellaneous) ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 1785-8860 192 0.49 journal RatingType 10002 /api/ratingtype/10002 sjr sjr true true ClassificationExternal 2201 /api/classificationexternal/2201 Scopus - Engineering (miscellaneous) true 2201 true Q2 DIRECT true true /api/publication/31031669 Kecskés I. et al. Multi-scenario multi-objective optimization of a fuzzy motor controller for the Szabad(Ka)-II hexapod robot. (2018) ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 1785-8860 1785-8860 15 7 157-178<div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10050178"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10050178" target="_blank">Kecskés I. (<span class="authorship-author-name">Kecskés István</span> <span class="authorAux-mtmt"> Alkalmazott Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil">Dunaújvárosi Egyetem</span> ;    <span class="author-name" mtid="10027227"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10027227" target="_blank">Odry P. (<span class="authorship-author-name">Odry Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil">Dunaújvárosi Egyetem</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;31031669" target="_blank">Multi-scenario multi-objective optimization of a fuzzy motor controller for the Szabad(Ka)-II hexapod robot</a></div> <div> <span class="journal-title">ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1785-8860">1785-8860</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1785-8860">1785-8860</a>)</span>: <span class="journal-volume">15</span> <span class="journal-issue">7</span> <span class="page"> pp 157-178 </span> <span class="year">(2018)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:blue" title="10.12700/APH.15.7.2018.7.8" target="_blank" href="https://doi.org/10.12700/APH.15.7.2018.7.8"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_GREEN" title=" Green "> <a style="color:black" title="http://www.uni-obuda.hu/journal/Kecskes_Odry_86.pdf" target="_blank" href="http://www.uni-obuda.hu/journal/Kecskes_Odry_86.pdf"> Kiadónál </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000458515000008" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000458515000008"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85064690351" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85064690351"> Scopus </a> </span> </span> <OnlyViewableByAuthor><div class="ratings"> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Engineering (miscellaneous)   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Multidisciplinary   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">X. Földtudományok Osztálya XFO   A</div> </div></OnlyViewableByAuthor> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 13</span> | Független: 7 | Függő: 6 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 12 | WoS/Scopus jelölt: 12 | DOI jelölt: 12 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;31031669&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 11 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 31031669</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">Scopus</span> </div> <div class="funder"> K+F+I folyamatok hosszú távú megerősítése a Dunaújvárosi Egyetemen(EFOP-3.6.1-16-2016-00003) Támogató: EFOP </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2023.04.01. 09:33 Kmety Andrea (MTA Wigner, admin) </div> <pre class="comment" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><u>Megjegyzés</u>: Cited By :11 Export Date: 9 March 2024 Funding details: European Commission, EC Funding text 1: This work/publication is supported by the EFOP-3.6.1-16-2016-00003 project and is co-financed by the European Union.</pre> </div></div> BookChapter 2747531 VALIDATED true 0 2018-10-02T08:54:25.000+0000 false 2747531 2026-02-03T12:25:00.718+0000 2019-12-05T13:48:50.653+0000 2014-09-30T19:02:57.000+0000 true 10045567 Sarcevic Péter /api/author/10045567 Author Sarcevic Péter (Villamosmérnöki és Informatikai Tudományok) true 10045567 2019-12-25T17:30:17.015+0000 2019-12-25T17:30:17.015+0000 2014-10-02T08:18:04.000+0000 true 10026258 Nemesvári Zoltánné /api/admin/10026258 Admin Nemesvári Zoltánné (SZTE admin5 SZAOK Radiológiai Klinika) true 10026258 2014-10-02T08:18:08.000+0000 true 10026258 Nemesvári Zoltánné /api/admin/10026258 Admin Nemesvári Zoltánné (SZTE admin5 SZAOK Radiológiai Klinika) true 10026258 true false true 25 25 /api/publicationtype/25 PublicationType Könyvrészlet 2 true 25 BookChapter true 10000312 Conference paper true 25 25 /api/publicationtype/25 PublicationType Könyvrészlet 2 true 25 BookChapter /api/subtype/10000312 Konferenciaközlemény SubType Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) 228 true 10000312 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Sarcevic, Peter Evolutionary algorithm based 9DOF sensor board calibration 187 192 187 6 2014 2014 true true true true true false GREEN 2026-02-03 true http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/4434 15 0 15 11 6 14 15 9 14 15 15 11 11 11 4 0 15 11 15 11 0 0 0 false false false false 2014-10-02T08:18:04.000+0000 2014-09-30T19:04:25.000+0000 Műszaki Informatika Tanszék (SZTE / TTIK / ITCS) 3 15 1 3 0 true true 10002 English /api/language/10002 Angol Language Angol true 2 false true 11582 true 10015 /api/country/10015 Country Szerbia true 9 /api/city/11582 City Subotica, Szerbia true 10000815 true 24007105 /api/publicationidentifier/24007105 https://doi.org/10.1109/SISY201433735.2014 10.1109/SISY201433735.2014 PublicationIdentifier DOI: 10.1109/SISY201433735.2014 true 6 DOI https://doi.org/@@@ /api/publicationsource/6 DOI PlainSource DOI true true 10001 /api/publicationsourcetype/10001 PublicationSourceType DOI true true 6 true false true 18539954 /api/publicationidentifier/18539954 https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/6913604/proceeding https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/6913604/proceeding PublicationIdentifier Kiadónál: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/6913604/proceeding true 141 At publisher @@@ /api/publicationsource/141 Kiadónál PlainSource Kiadónál true true 10006 /api/publicationsourcetype/10006 PublicationSourceType Link true true 141 true false true 888917 /api/publicationidentifier/888917 https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781479959952 9781479959952 PublicationIdentifier ISBN: 9781479959952 true 122 ISBN https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A@@@ /api/publicationsource/122 ISBN PlainSource ISBN true true 10002 /api/publicationsourcetype/10002 PublicationSourceType Egyéb true false 122 true false true 905365 /api/publicationidentifier/905365 https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781479959969 9781479959969 PublicationIdentifier ISBN: 9781479959969 true 122 ISBN https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A@@@ /api/publicationsource/122 ISBN PlainSource ISBN true true 10002 /api/publicationsourcetype/10002 PublicationSourceType Egyéb true false 122 true false true 12205886 /api/publicationidentifier/12205886 https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781479959976 9781479959976 PublicationIdentifier ISBN: 9781479959976 true 122 ISBN https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A@@@ /api/publicationsource/122 ISBN PlainSource ISBN true true 10002 /api/publicationsourcetype/10002 PublicationSourceType Egyéb true false 122 true false /api/publication/2732200 Anikó Szakál. 2014 IEEE 12th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2014). (2014) ISBN:9781479959952; 9781479959969; 9781479959976 true true 23 23 /api/publicationtype/23 PublicationType Könyv 3 true 23 Book 2014 IEEE 12th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2014) 2732200 false 2732200 true true true true true 10000144 Conference proceedings true 23 23 /api/publicationtype/23 PublicationType Könyv 3 true 23 Book /api/subtype/10000144 Konferenciakötet SubType Konferenciakötet (Könyv) 345 true 10000144 false Book 2014 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 false Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 5497341 /api/authorship/5497341 Sarcevic, Peter [Sarcevic, Péter (Villamosmérnöki é...), szerző] Műszaki Informatika Tanszék (SZTE / TTIK / ITCS) 1 0.33333334 true false Author 10045567 /api/author/10045567 Sarcevic Péter (Villamosmérnöki és Informatikai Tudományok) Sarcevic Péter true 10045567 true Sarcevic Peter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false 20315864 true PersonAuthorship 5497342 /api/authorship/5497342 Pletl, Szilveszter [Pletl, Szilveszter (irányítástechnika...), szerző] Műszaki Informatika Tanszék (SZTE / TTIK / ITCS) 2 0.33333334 false false Author 10028140 /api/author/10028140 Pletl Szilveszter (irányítástechnika, robotika) Pletl Szilveszter true 10028140 true Pletl Szilveszter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false 20315863 true PersonAuthorship 5497343 /api/authorship/5497343 Kincses, Zoltan [Kincses, Zoltán (Informatikai Tudo...), szerző] Műszaki Informatika Tanszék (SZTE / TTIK / ITCS) 3 0.33333334 false true Author 10025885 /api/author/10025885 Kincses Zoltán (Informatikai Tudományok) Kincses Zoltán true 10025885 true Kincses Zoltan true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false 20315862 true PublicationIdentifier 897116 /api/publicationidentifier/897116 DOI: 10.1109/SISY.2014.6923583 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true PAY false IDENTICAL 10.1109/SISY.2014.6923583 https://doi.org/10.1109/SISY.2014.6923583 false 975802 true PublicationIdentifier 897117 /api/publicationidentifier/897117 IEEE Xplore: 6923583 PlainSource 22 /api/publicationsource/22 IEEE Xplore PublicationSourceType 10004 /api/publicationsourcetype/10004 Kiadói adatbázis false true true IEEE Xplore http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=@@@ true true 22 true false NO 6923583 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6923583 false 975118 true PublicationIdentifier 16179016 /api/publicationidentifier/16179016 WoS: 000358412300034 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true 000358412300034 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000358412300034 true true PublicationIdentifier 897115 /api/publicationidentifier/897115 Scopus: 84911164105 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true false IDENTICAL 84911164105 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84911164105 false 1007782 true PublicationIdentifier 897118 /api/publicationidentifier/897118 SZTE Publicatio: 4434 SwordSource 90 /api/publicationsource/90 SZTE Publicatio PublicationSourceType 10007 /api/publicationsourcetype/10007 Repozitórium true true true SZTE Publicatio SZTE Publicatio http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/@@@ true true 90 true GREEN true DIFFERENT 4434 http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/4434 false 962781 true Classification 10034 /api/classification/10034 Számítás- és információtudomány true true Classification 10880 /api/classification/10880 Villamosmérnöki és informatikai tudományok true true /api/publication/2747531 Sarcevic Peter et al. Evolutionary algorithm based 9DOF sensor board calibration. (2014) Megjelent: 2014 IEEE 12th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2014) pp. 187-192<div class="BookChapter Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10045567"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10045567" target="_blank">Sarcevic Peter (<span class="authorship-author-name">Sarcevic Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> Villamosmérnöki és Informatikai Tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Szegedi Tudományegyetem">SZTE</span>/<span title="Természettudományi és Informatikai Kar">TTIK</span>/<span title="Informatikai Tanszékcsoport">ITCS</span>/Műszaki Informatika Tanszék</span> ;    <span class="author-name" mtid="10028140"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10028140" target="_blank">Pletl Szilveszter (<span class="authorship-author-name">Pletl Szilveszter</span> <span class="authorAux-mtmt"> irányítástechnika, robotika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Szegedi Tudományegyetem">SZTE</span>/<span title="Természettudományi és Informatikai Kar">TTIK</span>/<span title="Informatikai Tanszékcsoport">ITCS</span>/Műszaki Informatika Tanszék</span> ;    <span class="author-name" mtid="10025885"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10025885" target="_blank">Kincses Zoltan (<span class="authorship-author-name">Kincses Zoltán</span> <span class="authorAux-mtmt"> Informatikai Tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Szegedi Tudományegyetem">SZTE</span>/<span title="Természettudományi és Informatikai Kar">TTIK</span>/<span title="Informatikai Tanszékcsoport">ITCS</span>/Műszaki Informatika Tanszék</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;2747531" target="_blank">Evolutionary algorithm based 9DOF sensor board calibration</a></div> <div class="InBook"><div class="chapter-in">In:</div> <div class="authors"> <div class="autype autype-1"> <span class="author-name" >Anikó Szakál </span> (szerk.) </div> </div> <div class="booktitle"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;2732200" target="_blank">2014 IEEE 12th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2014) </a></div> <div class="conference"> Konferencia helye, ideje: <span class="location">Subotica, Szerbia <span class="conference-date">2014.09.11. - 2014.09.13.</span> </div> <span class="publishedAt">Subotica: <span class="publishers">IEEE Hungary Section</span>, <span class="page"> pp 187-192 </span> <span class="year">(2014)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_PAY" title=" Fizetős "> <a style="color:blue" title="10.1109/SISY.2014.6923583" target="_blank" href="https://doi.org/10.1109/SISY.2014.6923583"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="6923583" target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6923583"> IEEE Xplore </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="000358412300034" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000358412300034"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="84911164105" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84911164105"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_GREEN" title=" Green "> <a style="color:blue" title="4434" target="_blank" href="http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/4434"> SZTE Publicatio </a> </span> </span> <span class="bookchapter-ids">Befoglaló link(ek):</span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="10.1109/SISY201433735.2014" target="_blank" href="https://doi.org/10.1109/SISY201433735.2014"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/6913604/proceeding" target="_blank" href="https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/6913604/proceeding"> Kiadónál </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <span class="isbnOrIssn"> ISBN: </span> <a style="color:black" title="9781479959952" target="_blank" href="https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781479959952"> 9781479959952 </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <span class="isbnOrIssn"> ISBN: </span> <a style="color:black" title="9781479959969" target="_blank" href="https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781479959969"> 9781479959969 </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <span class="isbnOrIssn"> ISBN: </span> <a style="color:black" title="9781479959976" target="_blank" href="https://www.worldcat.org/search?q=isbn%3A9781479959976"> 9781479959976 </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 15</span> | Független: 11 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 9 | Scopus jelölt: 14 | WoS/Scopus jelölt: 15 | DOI jelölt: 15 </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 2747531</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> <span class="long-book-mtid">Befoglaló: 2732200</span> <span class="oldId">Régi azonosító: 2747531</span> | <span class="oldId">Befoglaló: 2732200</span> Forrás | <span class="type-subtype">Könyvrészlet ( Konferenciaközlemény ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2019.12.05. 14:48 Sarcevic Péter (Villamosmérnöki és Informatikai Tudományok) </div> </div> </div>