TY - JOUR AU - Kalmár-Nagy, Tamás AU - D'Andrea, R. AU - Ganguly, P. TI - Near-Optimal Dynamic Trajectory Generation and Control of an Omnidirectional Vehicle JF - ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS J2 - ROBOT AUTON SYST VL - 46 PY - 2004 IS - 1 SP - 47 EP - 64 PG - 18 SN - 0921-8890 DO - 10.1016/j.robot.2003.10.003 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2827050 ID - 2827050 N1 - A google hivatkozasokat nem menti: 198db Megjegyzés-24795679 N1 LA - English DB - MTMT ER -