TY - JOUR AU - Antal, Péter AU - Péni, Tamás AU - Tóth, Roland TI - Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning JF - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY J2 - IEEE T CONTR SYST T VL - 32 PY - 2024 IS - 1 SP - 3 EP - 14 PG - 12 SN - 1063-6536 DO - 10.1109/TCST.2023.3297744 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34107724 ID - 34107724 N1 - Export Date: 5 February 2024 CODEN: IETTE Correspondence Address: Antal, P.; Institute for Computer Science and Control, Hungary; email: antalpeter@sztaki.hu LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Antal, Péter AU - Péni, Tamás AU - Tóth, Roland TI - Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez JF - REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL) J2 - REPÜLÉSTUD KÖZL VL - 35 PY - 2023 IS - 1 SP - 141 EP - 160 PG - 20 SN - 1417-0604 DO - 10.32560/rk.2023.1.11 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34406297 ID - 34406297 N1 - A szerzők köszönik Gaál Botondnak a repülési tesztek során nyújtott segítségét. A publikációban szereplő kutatást az ELKH SZTAKI az Európai Unió támogatásával valósította meg, az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium keretében (RRF-2.3.1-21-2022-00002), valamint az Eötvös Loránd Kutatási Hálózat támogatásával (SA-77/2021). AB - A cikk egy több lépésből álló eljárást mutat be beltéri kvadkopter dinamikus mozgásmodelljének megalkotására, a modellben lévő fizikai paramétereinek identifikációjára, illetve a modellre épülő pályakövető szabályozás megtervezésére. Az eljárás célja, hogy meggyorsítsa egy új kvadkopterkonstrukció üzembe helyezését, azaz a drón minél rövidebb idő alatt váljon képessé agilis manőverek precíz végrehajtására. A modellezés és szabályozótervezés elméleti hátterének rövid bemutatása után a javasolt konkrét eljárás lépéseit egy valós kvadkopter példáján mutatjuk be. A módszer sikerességét valós repülési tesztekkel vizsgáljuk és értékeljük. LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Floch, Kristóf AU - Péni, Tamás AU - Tóth, Roland AU - Budai, Csaba ED - Barabás, István TI - Kisméretű járműplatformok modellezése és irányítása T2 - OGÉT 2023 PB - Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság Gépészeti Szakosztály C1 - Kolozsvár T3 - Nemzetközi Gépészeti Találkozó (OGÉT), ISSN 2068-1267 ; 31. PY - 2023 SP - 142 EP - 147 PG - 6 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34008305 ID - 34008305 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Polcz, Péter AU - Péni, Tamás AU - Tóth, Roland TI - Efficient implementation of Gaussian process–based predictive control by quadratic programming JF - IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS J2 - IET CONTR THEORY APPL VL - 17 PY - 2023 IS - 8 SP - 968 EP - 984 PG - 17 SN - 1751-8644 DO - 10.1049/cth2.12430 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33636537 ID - 33636537 N1 - Export Date: 15 November 2023 Correspondence Address: Péni, T.; Systems and Control Laboratory, Hungary; email: peni@sztaki.hu LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Varga, Balázs AU - Pereira, M AU - Kulcsár, B AU - Pariota, L AU - Péni, Tamás TI - Data-Driven Distance Metrics for Kriging-Short-Term Urban Traffic State Prediction JF - IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS J2 - IEEE T INTELL TRANSP VL - 24 PY - 2023 IS - 6 SP - 6268 EP - 6279 PG - 12 SN - 1524-9050 DO - 10.1109/TITS.2023.3251022 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33705007 ID - 33705007 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Antal, Péter AU - Péni, Tamás AU - Tóth, Roland TI - Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters JF - IFAC PAPERSONLINE J2 - IFACOL VL - 55 PY - 2022 IS - 14 SP - 133 EP - 138 PG - 6 SN - 2405-8971 DO - 10.1016/j.ifacol.2022.07.595 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32992096 ID - 32992096 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Péni, Tamás AU - Csutak, Balázs AU - Bartha, Ferenc Ágoston AU - Röst, Gergely AU - Szederkényi, Gábor TI - Optimizing Symptom Based Testing Strategies for Pandemic Mitigation JF - IEEE ACCESS J2 - IEEE ACCESS VL - 10 PY - 2022 SP - 84934 EP - 84945 PG - 12 SN - 2169-3536 DO - 10.1109/ACCESS.2022.3197587 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33066579 ID - 33066579 N1 - Institute for Computer Science and Control (SZTAKI), Budapest, 1111, Hungary Pázmany Péter Catholic University, Faculty of Information Technology and Bionics, Budapest, 1083, Hungary Bolyai Institute, University of Szeged, Szeged, 6720, Hungary National Laboratory of Health Security, Szeged, 6720, Hungary Export Date: 6 December 2022 Correspondence Address: Peni, T.; Institute for Computer Science and Control (SZTAKI)Hungary; email: peni@sztaki.hu LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Péni, Tamás AU - Szederkényi, Gábor TI - Convex output feedback model predictive control for mitigation of COVID-19 pandemic JF - ANNUAL REVIEWS IN CONTROL J2 - ANNU REV CONTROL VL - 52 PY - 2021 SP - 543 EP - 553 PG - 11 SN - 1367-5788 DO - 10.1016/j.arcontrol.2021.10.003 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32474064 ID - 32474064 N1 - Cited By :2 Export Date: 6 December 2022 CODEN: ARCOF Correspondence Address: Péni, T.; Institute for Computer Science and Control (SZTAKI), H-1111, Kende u. 13-17., Hungary; email: peni@sztaki.hu LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Szederkényi, Gábor AU - Péni, Tamás AU - Röst, Gergely TI - Control Theoretic Approach for COVID-19 Management JF - ERCIM NEWS J2 - ERCIM NEWS PY - 2021 IS - 124 SP - 38 EP - 39 PG - 2 SN - 0926-4981 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31802173 ID - 31802173 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Luspay, Tamás AU - Csikós, Alfréd András AU - Péni, Tamás AU - Varga, István AU - Kulcsar, Balazs TI - Set-based multi-objective control of metered ramps at ring road junctions JF - TRANSPORTMETRICA A-TRANSPORT SCIENCE J2 - TRANSPORTMETRICA A VL - 16 PY - 2020 IS - 2 SP - 337 EP - 357 PG - 21 SN - 2324-9935 DO - 10.1080/23249935.2019.1630496 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30798322 ID - 30798322 LA - English DB - MTMT ER -