@article{MTMT:34107724,
	title = {Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34107724},
	author = {Antal, Péter and Péni, Tamás and Tóth, Roland},
	doi = {10.1109/TCST.2023.3297744},
	journal-iso = {IEEE T CONTR SYST T},
	journal = {IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY},
	volume = {32},
	unique-id = {34107724},
	issn = {1063-6536},
	year = {2024},
	eissn = {1558-0865},
	pages = {3-14}
}

@article{MTMT:34406297,
	title = {Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34406297},
	author = {Antal, Péter and Péni, Tamás and Tóth, Roland},
	doi = {10.32560/rk.2023.1.11},
	journal-iso = {REPÜLÉSTUD KÖZL},
	journal = {REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL)},
	volume = {35},
	unique-id = {34406297},
	issn = {1417-0604},
	abstract = {A cikk egy több lépésből álló eljárást mutat be beltéri kvadkopter dinamikus mozgásmodelljének megalkotására, a modellben lévő fizikai paramétereinek identifikációjára, illetve a modellre épülő pályakövető szabályozás megtervezésére. Az eljárás célja, hogy meggyorsítsa egy új kvadkopterkonstrukció üzembe helyezését, azaz a drón minél rövidebb idő alatt váljon képessé agilis manőverek precíz végrehajtására. A modellezés és szabályozótervezés elméleti hátterének rövid bemutatása után a javasolt konkrét eljárás lépéseit egy valós kvadkopter példáján mutatjuk be. A módszer sikerességét valós repülési tesztekkel vizsgáljuk és értékeljük.},
	year = {2023},
	eissn = {1789-770X},
	pages = {141-160}
}

@CONFERENCE{MTMT:34008305,
	title = {Kisméretű járműplatformok modellezése és irányítása},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34008305},
	author = {Floch, Kristóf and Péni, Tamás and Tóth, Roland and Budai, Csaba},
	booktitle = {OGÉT 2023},
	unique-id = {34008305},
	year = {2023},
	pages = {142-147},
	orcid-numbers = {Budai, Csaba/0000-0003-3749-8394}
}

@article{MTMT:33636537,
	title = {Efficient implementation of Gaussian process–based predictive control by quadratic programming},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33636537},
	author = {Polcz, Péter and Péni, Tamás and Tóth, Roland},
	doi = {10.1049/cth2.12430},
	journal-iso = {IET CONTR THEORY APPL},
	journal = {IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS},
	volume = {17},
	unique-id = {33636537},
	issn = {1751-8644},
	year = {2023},
	eissn = {1751-8652},
	pages = {968-984}
}

@article{MTMT:33705007,
	title = {Data-Driven Distance Metrics for Kriging-Short-Term Urban Traffic State Prediction},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33705007},
	author = {Varga, Balázs and Pereira, M and Kulcsár, B and Pariota, L and Péni, Tamás},
	doi = {10.1109/TITS.2023.3251022},
	journal-iso = {IEEE T INTELL TRANSP},
	journal = {IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS},
	volume = {24},
	unique-id = {33705007},
	issn = {1524-9050},
	year = {2023},
	eissn = {1558-0016},
	pages = {6268-6279},
	orcid-numbers = {Varga, Balázs/0000-0002-2945-7974; Pereira, M/0000-0002-7899-2690; Kulcsár, B/0000-0002-3688-1108; Pariota, L/0000-0001-9173-666X}
}

@article{MTMT:32992096,
	title = {Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/32992096},
	author = {Antal, Péter and Péni, Tamás and Tóth, Roland},
	doi = {10.1016/j.ifacol.2022.07.595},
	journal-iso = {IFACOL},
	journal = {IFAC PAPERSONLINE},
	volume = {55},
	unique-id = {32992096},
	issn = {2405-8971},
	year = {2022},
	eissn = {2405-8963},
	pages = {133-138}
}

@article{MTMT:33066579,
	title = {Optimizing Symptom Based Testing Strategies for Pandemic Mitigation},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33066579},
	author = {Péni, Tamás and Csutak, Balázs and Bartha, Ferenc Ágoston and Röst, Gergely and Szederkényi, Gábor},
	doi = {10.1109/ACCESS.2022.3197587},
	journal-iso = {IEEE ACCESS},
	journal = {IEEE ACCESS},
	volume = {10},
	unique-id = {33066579},
	issn = {2169-3536},
	year = {2022},
	eissn = {2169-3536},
	pages = {84934-84945},
	orcid-numbers = {Bartha, Ferenc Ágoston/0000-0002-7545-9145; Röst, Gergely/0000-0001-9476-3284; Szederkényi, Gábor/0000-0003-4199-6089}
}

@article{MTMT:32474064,
	title = {Convex output feedback model predictive control for mitigation of COVID-19 pandemic},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/32474064},
	author = {Péni, Tamás and Szederkényi, Gábor},
	doi = {10.1016/j.arcontrol.2021.10.003},
	journal-iso = {ANNU REV CONTROL},
	journal = {ANNUAL REVIEWS IN CONTROL},
	volume = {52},
	unique-id = {32474064},
	issn = {1367-5788},
	year = {2021},
	eissn = {1872-9088},
	pages = {543-553},
	orcid-numbers = {Szederkényi, Gábor/0000-0003-4199-6089}
}

@article{MTMT:31802173,
	title = {Control Theoretic Approach for COVID-19 Management},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/31802173},
	author = {Szederkényi, Gábor and Péni, Tamás and Röst, Gergely},
	journal-iso = {ERCIM NEWS},
	journal = {ERCIM NEWS},
	unique-id = {31802173},
	issn = {0926-4981},
	year = {2021},
	eissn = {1564-0094},
	pages = {38-39},
	orcid-numbers = {Szederkényi, Gábor/0000-0003-4199-6089; Röst, Gergely/0000-0001-9476-3284}
}

@article{MTMT:30798322,
	title = {Set-based multi-objective control of metered ramps at ring road junctions},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/30798322},
	author = {Luspay, Tamás and Csikós, Alfréd András and Péni, Tamás and Varga, István and Kulcsar, Balazs},
	doi = {10.1080/23249935.2019.1630496},
	journal-iso = {TRANSPORTMETRICA A},
	journal = {TRANSPORTMETRICA A-TRANSPORT SCIENCE},
	volume = {16},
	unique-id = {30798322},
	issn = {2324-9935},
	year = {2020},
	eissn = {2324-9943},
	pages = {337-357},
	orcid-numbers = {Csikós, Alfréd András/0000-0001-6109-2293; Varga, István/0000-0002-5727-9415}
}