21.
Hajdu, Csaba ; Boros, Norbert ; Ballagi, Áron
Járműipari tesztkörnyezet autonóm kiépítésére alkalmas mobilrobot fejlesztése
In: Szauter, Ferenc Digitális Járműipari Kutatások a Széchenyi István Egyetemen - Konferenciakiadvány 2021
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2021) pp. 36-47. , 12 p.
Publication:32244498 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[32244498] [Admin approved]
22.
Karadeniz, Ahmet Mehmet ; Hajdu, Csaba ; Koczy, Laszlo T. ; Ballagi, Aron
Robot environment representation based on Quadtree organization of Fuzzy Signatures
In: Szakál, Anikó (eds.) 15th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2021
Bp, Hungary, Piscataway (NJ), United States of America : Obuda University, Institute of Electrical and Electronics Engineers (2021) 539 p. pp. 509-514. , 6 p.
DOI WoS Scopus Other URL
Publication:32100392 Admin approved Core Citing Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[32100392] [Admin approved]
23.
Unger, Miklós ; Hajdu, Csaba
Lidar alapú lokalizáció NDT-vel
In: Anon (eds.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2021) pp. 152-155. , 4 p.
Publication:31906753 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[31906753] [Admin approved]
24.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron ; Horváth, Ernő
Új Architektúra Mozgástervező Algoritmusok Integrálására
In: Anon (eds.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2021) pp. 113-122. , 10 p.
Publication:31906716 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[31906716] [Admin approved]
25.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron
ROS-alapú szoftverinterfészek modell-alapú kódgenerálása
In: Anon (eds.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2021) pp. 105-112. , 8 p.
Publication:31906705 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[31906705] [Admin approved]
26.
Krecht, Rudolf ; Hajdu, Csaba
Autonóm járműfunkciók megvalósítására alkalmas versenyjármű Gazebo-ROS szimulációja
In: Anon (eds.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2021) pp. 72-77. , 6 p.
Publication:31906680 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[31906680] [Admin approved]
27.
Horváth, Ernő ; Kőrös, Péter ; Hajdu, Csaba ; Pusztai, Zoltán ; Gulyás, Péter
Önvezetés a gyakorlatban: az egyszemélyes kísérletitől a közúti járműig
In: Anon (eds.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2021) pp. 15-23. , 9 p.
Publication:31906583 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[31906583] [Admin approved]
28.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron
Hibrid A* használata elosztott környezetreprezentációban
In: Szauter, Ferenc AUTONÓM JÁRMŰVEK – Intelligens közlekedési rendszerek a fenntarthatóságért Konferenciakiadvány 2020
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2020) pp. 44-51. , 8 p.
Publication:32670398 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[32670398] [Admin approved]
29.
Hajdu, Csaba ; Horváth, Ernő ; Kőrös, Péter ; Ballagi, Áron ; Hollósi, János
Esettanulmány autonóm tesztjármű fejlesztésére
In: Anon (eds.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – A JÖVŐ KÖZLEKEDÉSE : Konferenciakiadvány 2019
Győr, Hungary : Szechenyi Istvan University (2020) pp. 38-47. , 10 p.
Publication:32667923 Admin approved Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[32667923] [Admin approved]
30.
Krecht, Rudolf ; Hajdu, Csaba ; Ballagi, Aron
Possible Control Methods for Skid-Steer Mobile Robot Platforms
In: IEEE . (eds.) 2020 2nd IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modelling and Control (GPMC)
Piscataway (NJ), United States of America : IEEE (2020) pp. 31-34. Paper: 9333814 , 4 p.
DOI Scopus Other URL
Publication:32041891 Validated Core Chapter in Book (Conference paper ) Scientific
Citing papers: 1 | Independent citation: 1 | Self citation: 0 | Unknown citation: 0 | Number of citations in WoS: 1 | Number of citations in Scopus: 1 | WoS/Scopus assigned: 1 | Number of citations with DOI: 1
Conference paper (Chapter in Book) | Scientific[32041891] [Validated]
All citations+mentions: 1, External citations: 1, Self citations: 0, Unhandled citations: 0
2024-05-02 06:29