21.
Nemeth, B ✉ ; Fenyes, D ; Gaspar, P ; Bokor, J
Control design of an electro-hydraulic actuator for variable-geometry suspension systems
In: Panayiotou, C. (szerk.) 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 180-185. , 6 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3271442 WoS/MTMT nem egyezik Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 2 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3271442] []
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 2, Függő: 1, Nem jelölt: 0
22.
Ákos, Nagy ; István, Vajk
Minimum-Time Path Tracking for Robots with Non-Convex Constraints
In: IEEE - Szakál, Anikó; IEEE (szerk.) 2017 IEEE 15th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) : 15th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 163-168. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:3270472 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3270472] [Nyilvános]
23.
Max, György ; Lantos, Béla
Time-Optimal Control of Autonomous Electric Vehicles
In: Panayiotou, C. (szerk.) 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 589-594. , 6 p.
DOI IEEE Xplore WoS Scopus
Közlemény:3270179 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3270179] [Nyilvános]
24.
Németh, B ✉ ; Fényes, D ; Gáspár, P ; Mihály, A
Analysis and robust control design of a steering system for autonomous vehicles
In: IEEE (szerk.) AIM 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 535-540. , 6 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3256411 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3256411] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
25.
Bauer, P ✉ ; Hiba, A ; Bokor, J
Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach
In: IEEE (szerk.) 2017 International conference on unmanned aircraft systems (ICUAS)
Miami (FL), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 1108-1117. , 10 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Közlemény:3255990 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 10 | Független: 5 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 7 | Scopus jelölt: 8 | WoS/Scopus jelölt: 9 | DOI jelölt: 9
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3255990] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 10, Független: 5, Függő: 5, Nem jelölt: 0
26.
Horváth, Csongor Márk ; Trygve, Thomessen ; Korondi, Péter
Control Strategy of Process Monitoring Robot for Industrial Application
In: Korondi, Péter (szerk.) CERiS'17 - Workshop on Cognitive and Etho-Robotics in iSpace
IEEE Hungary Section (2017) Paper: HCsM , 6 p.
Közlemény:3226356 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[3226356] [Nyilvános]
27.
Horváth, Csongor Márk ; Trygve, Thomessen ; Korondi, Péter
Planning Concept of Heavy Multi-pass Welding for Grooves with Complex Geometry
In: Korondi, Péter (szerk.) CERiS'17 - Workshop on Cognitive and Etho-Robotics in iSpace
IEEE Hungary Section (2017) Paper: Horvath et al , 6 p.
Közlemény:3226355 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[3226355] [Nyilvános]
28.
Max, György ; Lantos, Béla
Neural-Network Based Nonlinear Adaptive Formation Control of Autonomous Ground Vehicles
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology: WAIT 2017
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2017) 142 p. pp. 130-137. , 8 p.
Közlemény:3224903 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3224903] [Nyilvános]
29.
Szayer, Géza ; Kovács, Bence ; Tajti, Ferenc ; Korondi, Péter
Feasible utilization of the inherent characteristics of holonomic mobile robots
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 94 pp. 12-24. , 13 p. (2017)
DOI WoS Scopus
Közlemény:3210121 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 6 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3210121] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 6, Függő: 0, Nem jelölt: 0
30.
Bokor, J ✉ ; Szabó, Z
Feedback stabilization: a group theoretic approach
IFAC PAPERSONLINE 49 : 9 pp. 146-151. , 6 p. (2016)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3169715 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3169715] [Egyeztetett]
2024-05-30 01:24