11.
Ákos, Nagy ; István, Vajk
LP-based Velocity Profile Generation for Robotic Manipulators
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 91 : 3 pp. 582-592. , 11 p. (2018)
DOI WoS Scopus
Közlemény:3184743 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 11 | Független: 7 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 10 | Scopus jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 11 | DOI jelölt: 11
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3184743] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 11, Független: 7, Függő: 4, Nem jelölt: 0
12.
Max, György ; Lantos, Béla
Formation control of underactuated autonomous vehicles using constraint forces
In: Li, Deng (szerk.) 2017 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Systems, Man and Cybernetics Society (2017) pp. 2213-2218. , 6 p.
DOI IEEE Xplore
Közlemény:3291488 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3291488] [Nyilvános]
13.
Mihály, A ✉ ; Gáspár, P ; Németh, B
Multiple Fault-Tolerant In-Wheel Vehicle Control Based on High-level Control Reconfiguration
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 8606-8611. , 6 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3282830 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 12 | Független: 12 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 10 | Scopus jelölt: 12 | WoS/Scopus jelölt: 12 | DOI jelölt: 12
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3282830] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 12, Független: 12, Függő: 0, Nem jelölt: 0
14.
Soumelidis, A ✉ ; Bokor, J ; Schipp, F ; Szabó, Z
Hyperbolic geometrical approach to model reduction
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 12905-12910. , 6 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3282825 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3282825] [Egyeztetett]
15.
Németh, B ✉ ; Gáspár, P ; Fenyes, D ; Bokor, J
Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 3702-3707. , 6 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3282824 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3282824] [Admin láttamozott]
16.
Melczer, M ✉ ; Bauer, P ; Bokor, J
4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 15203-15208. , 6 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Közlemény:3282823 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 6 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3282823] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 6, Függő: 0, Nem jelölt: 0
17.
Szabó, Z ✉ ; Bokor, J ; Vámos, T
Feedback stabilization: from geometry to control
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 1798-1804. , 7 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3282822 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3282822] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
18.
Szabó, Z ✉ ; Seiler, P ; Bokor, J
Internal stability and loop-transformations: an overview on LFTs, Möbius transforms and chain scattering
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 7547-7553. , 7 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3282821 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 0 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3282821] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 0, Függő: 3, Nem jelölt: 0
19.
Csorvási, Gábor ; Nagy, Ákos ; Vajk, István
Near Time-Optimal Path Tracking Method for Waiter Motion Problem
IFAC PAPERSONLINE 50 : 1 pp. 4929-4934. , 6 p. (2017)
DOI WoS Scopus
Közlemény:3280864 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 9 | Független: 7 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 8 | DOI jelölt: 8
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[3280864] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 9, Független: 7, Függő: 2, Nem jelölt: 0
20.
Nemeth, B ✉ ; Gaspar, P ; Fenyes, D ; Bokor, J
Robust control design for the integration of steering and torque vectoring using a variable-geometry suspension system
AMERICAN CONTROL CONFERENCE-PROCEEDINGS 2017 pp. 291-296. , 6 p. (2017)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:3273231 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[3273231] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2024-05-08 04:43