1.
Bartfai, Andras ; Voros, Illes ; Takacs, Denes
Stability analysis of a digital hierarchical steering controller of autonomous vehicles with multiple time delays
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 30 : 1-2 pp. 330-341. , 12 p. (2024)
DOI Kiadónál WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:33555101 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 4 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33555101] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 4, Függő: 2, Nem jelölt: 0
2.
Köpeczi-Bócz, Ákos Tamás ✉ ; Sykora, Henrik Tamás ; Takács, Dénes
Data-driven delay identification with SINDy
In: Lacarbonara, Walter (szerk.) Advances in Nonlinear Dynamics, Volume III : Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023)
Cham, Svájc : Springer (2024) 664 p. pp. 481-491. , 11 p.
DOI REAL Egyéb URL
Zárolt Közlemény:33755058 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33755058] [Egyeztetett]
3.
Balogh, Tamas ; Insperger, Tamas ✉
Extending the admissible control-loop delays for the inverted pendulum by fractional-order proportional-derivative controller
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 30 : 11-12 pp. 2596-2604. , 9 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:34040356 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34040356] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Cao, X. ; Bui, D.C. ; Takács, D. ; Orosz, G. ✉
Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 61 : 1 pp. 43-76. , 34 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus
Központi kezelésű Közlemény:34077846 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 2 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34077846] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 2, Függő: 4, Nem jelölt: 0
5.
Szaksz, B. ✉ ; Stepan, G. ; Habib, G.
Dynamical integrity estimation in time delayed systems: A rapid iterative algorithm
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 571 Paper: 118045 , 16 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:34167992 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 0 | Függő: 6 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34167992] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 0, Függő: 6, Nem jelölt: 0
6.
Mihályi, Levente ✉ ; Takács, Dénes
Reversing Along a Curved Path by an Autonomous Truck–Semitrailer Combination
In: Lacarbonara, Walter (szerk.) Advances in Nonlinear Dynamics, Volume II : Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023)
Cham, Svájc : Springer (2024) 293 p. pp. 105-115. , 11 p.
DOI REAL Egyéb URL
Zárolt Közlemény:34224098 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34224098] [Nyilvános]
7.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Variational Principles for the Trajectory Tracking Control of Underactuated Mechanical Systems
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 18 : 6 Paper: 061002, CND-22-1183 , 10 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33563467 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33563467] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Vörös, Illés ✉ ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes
On the global dynamics of path-following control of automated passenger vehicles
NONLINEAR DYNAMICS 111 pp. 8235-8252. , 18 p. (2023)
DOI WoS REAL Scopus
Közlemény:33672832 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 14 | Független: 9 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 14 | Scopus jelölt: 8 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 14 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33672832] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 14, Független: 9, Függő: 5, Nem jelölt: 0
9.
Horvath, Hanna Zsofia ✉ ; Takacs, Denes
Numerical Analysis on Shimmying Wheels with Dry Friction Damper
PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 67 : 2 pp. 118-126. , 9 p. (2023)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33698804 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33698804] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
10.
Nagy, Dalma J. ; Milton, John G. ; Insperger, Tamas ✉
Controlling stick balancing on a linear track: Delayed state feedback or delay-compensating predictor feedback?
BIOLOGICAL CYBERNETICS 117 : 1-2 pp. 113-127. , 15 p. (2023)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:33709666 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 2 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33709666] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 2, Függő: 4, Nem jelölt: 0
2026-02-11 06:37