TY - CHAP AU - Rostum, Hussam AU - Salih, Omar M. AU - Vásárhelyi, József ED - Drótos, Dániel ED - Benotsmane, Rabab ED - Varga, Attila K. ED - Trohák, Attila ED - Vásárhelyi, József TI - Second-Order Statistical Techniques for Enhancing Spectrum Sensing in Cognitive Radio T2 - Proceedings of the 2023 24th International Carpathian Control Conference (ICCC) PB - IEEE Industrial Applications Society CY - Szilvásvárad SN - 9798350310238 PY - 2023 SP - 382 EP - 387 PG - 6 DO - 10.1109/ICCC57093.2023.10178939 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34093641 ID - 34093641 LA - English DB - MTMT ER - TY - GEN AU - Vásárhelyi, József AU - Salih, Omar M. AU - Rostum, Hussam AU - Benotsmane, Rabab AU - Bouzid, Ahmed TI - An Overview of Energies Problems in Control and Robotic Systems PY - 2022 PG - 22 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33238970 ID - 33238970 N1 - preprint, bírálat allatt, Energies, under review, submission date: 2022-11-12 ID: energies-2061377 LA - English DB - MTMT ER - TY - THES AU - Bouzid, Ahmed TI - New Methods for Pose Determination. Contributions to Positioning, Velocimetery and Jerkmetery PY - 2020 SP - 110 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31368952 ID - 31368952 AB - Pose determination is by definition the estimation of the position and the orientation of a moving object. It is theoretically possible to obtain an estimation of the position from velocity by integration or by double integration of the acceleration that could be provided by an accelerometer. In real case, some limitations (mainly technological and computational limitations) prevent obtaining correct estimations of the navigation parameters. However, a major part of this work treats the estimation of the speed (by new methods) and the Jerk. These physical quantities are considered as inputs of the mathematical model proposed for the estimation of the position of a moving object. The work is related to pose determination which involves techniques that could improve the estimation of the position, velocity, acceleration, Jerk and orientation. Much of my researches have been dedicated to data preparation which involves filtering methods using hardware targets (analog and digital signal processing). Then by means of this data preparation procedure we could be able to obtain filtered data that helps for pose determination and consequently orientation estimation. Classically, it is certainly noticeable that the use of Kalman filters in the field of navigation is unavoidable due to its robustness against measurement and model uncertainties. Nevertheless, in this work a KF (Kalman filter) has been implemented for positioning, accelerometery and jerkmetery, the motivation was to contribute to the improvement of the estimation of the position, velocity and Jerk by proposing new methods which involve other strong tools I denote AI (Artificial Intelligence), Hybrid Reconfigurability, Gradient Descent and IFe (Instantaneous Frequency estimation) LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Bouzid, Ahmed AU - Vásárhelyi, József TI - Implementation and Experimentation of an Embedded Data Acquisition/Preprocessing System based on a Hybrid Reconfigurable Hardware Accelerator for Inertial Measurements JF - IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS J2 - IEEE T IND APPL VL - 56 PY - 2020 IS - 2 SP - 2012 EP - 2019 PG - 9 SN - 0093-9994 DO - 10.1109/TIA.2020.2965888 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31128866 ID - 31128866 AB - The use of MEMS sensors grows steadily since it’s the cheapest way to get an information about the inertial state of a moving object. However, preprocessing inertial data using hybrid reconfigurability is challenging. The work related to this article consists of analysing noise generated by a multisensor data acquisition and preprocessing system that has been implemented to interface inertial sensors (particularly accelerometers and gyroscopes). For the purpose, a MRVA (multichannel reconfigurable voltage attenuator) based on FPAA, an alternative to classical voltage dividers, has been created to interface the sensors with the FPGA. The paper describes a hardware accelerator implementation of two calibration/denoising processes based on Moving Average Filters in order to select the appropriate one for preparation of IMU data. The MRVA is interfaced via XADC of Xilinx FPGA where an IP have been designed for the purpose of hardware acceleration using System Generator. LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Bodolai, Tamás AU - Erdősy, Dániel AU - Maklári, Dávid ED - Dr. Sebestyén-Pál, György ED - Dr. Szabó, Loránd ED - Dr. Biró, Károly-Ágoston TI - Földelőrudak és keretföldelők elemzése EMC laboratórium kialakításához T2 - ENELKO 2019 SzámOkt 2019 PB - Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) CY - Kolozsvár PY - 2019 SP - 7 EP - 12 PG - 6 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31150614 ID - 31150614 AB - A védőföldelés kialakítása az épületek többségénél nem jelent kihívást. Más a helyzet egy EMC laboratórium kialakításánál, ahol az EMC mérőkamrának 1 Ω alatti földelési ellenállást kell biztosítani. Az optimális földelőrendszer megtalálásához nagy segítségünkre lehet az ANSYS Maxwell 3D szoftver, amellyel komplex hálózatók is elemezhetők. LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Bodnár, István AU - Matusz-Kalász, Dávid AU - Bíró, Melinda ED - Dr. Sebestyén-Pál, György ED - Dr. Szabó, Loránd ED - Dr. Biró, Károly-Ágoston TI - Napelemes erőmű feszültségviszonyai T2 - ENELKO 2019 SzámOkt 2019 PB - Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) CY - Kolozsvár PY - 2019 SP - 8 EP - 13 PG - 6 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30844758 ID - 30844758 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Somogyiné Molnár, Judit AU - Dobróka, Tünde Edit AU - Ormos, Tamás AU - Dobróka, Mihály TI - Global Inversion of Pressure Dependent Acoustic Velocity Data Based on a New Double Relaxation Model T2 - 25th European Meeting of Environmental and Engineering Geophysics PY - 2019 PG - 5 DO - 10.3997/2214-4609.201902427 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30816855 ID - 30816855 N1 - "A cikkben/előadásban/tanulmányban ismertetett kutató munka az EFOP-3.6.1-16-00011 jelű „Fiatalodó és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a Miskolci Egyetem intelligens szakosodást szolgáló intézményi fejlesztése” projekt részeként – a Széchenyi 2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul meg" = “The described article/presentation/study was carried out as part of the EFOP-3.6.1-16-00011 “Younger and Renewing University – Innovative Knowledge City – institutional development of the University of Miskolc aiming at intelligent specialisation” project implemented in the framework of the Szechenyi 2020 program. The realization of this project is supported by the European Union, co-financed by the European Social Fund.” LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Bodnár, István ED - Bodzás, Sándor ED - Antal, Tamás TI - Napelemes erőmű szimulációs vizsgálata. T2 - Műszaki tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2019 : konferencia előadásai PB - Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottság CY - Debrecen SN - 9789637064388 PY - 2019 SP - 45 EP - 48 PG - 4 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30774714 ID - 30774714 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Somogyiné Molnár, Judit AU - Kiss, Anett AU - Dobróka, Tünde Edit AU - Jobbik, Anita ED - Bodzás, Sándor ED - Antal, Tamás TI - Akusztikus sebesség és jósági tényező adatok globális együttes inverziós feldolgozása kőzetfizikai modellek alapján T2 - Műszaki tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2019 : konferencia előadásai PB - Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottság CY - Debrecen SN - 9789637064388 PY - 2019 SP - 337 EP - 340 PG - 4 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30772704 ID - 30772704 N1 - "A cikkben/előadásban/tanulmányban ismertetett kutató munka az EFOP-3.6.1-16-00011 jelű „Fiatalodó és Megújuló Egyetem – Innovatív Tudásváros – a Miskolci Egyetem intelligens szakosodást szolgáló intézményi fejlesztése” projekt részeként – a Széchenyi 2020 keretében – az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul meg" = “The described article/presentation/study was carried out as part of the EFOP-3.6.1-16-00011 “Younger and Renewing University – Innovative Knowledge City – institutional development of the University of Miskolc aiming at intelligent specialisation” project implemented in the framework of the Szechenyi 2020 program. The realization of this project is supported by the European Union, co-financed by the European Social Fund.” LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Erdősy, Dániel AU - Tóth, Lajos ED - Bodzás, Sándor ED - Antal, Tamás TI - Gépjármű izzók vizsgálati lehetőségei T2 - Műszaki tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban 2019 : konferencia előadásai PB - Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottság CY - Debrecen SN - 9789637064388 PY - 2019 SP - 101 EP - 104 PG - 4 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30772418 ID - 30772418 LA - Hungarian DB - MTMT ER -