21.
Bauer, P ; Jevuczó, G ; Tóth, Sz
Drónokon alkalmazott optikai áramlás alapú legyezési szögsebességbecslés és hibadetektálás
SZAKMAI SZEMLE: A KATONAI NEMZETBIZTONSÁGI SZOLGÁLAT TUDOMÁNYOS-SZAKMAI FOLYÓIRATA 21 : 4 pp. 106-128. , 23 p. (2023)
Zárolt Közlemény:34744080 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34744080] [Egyeztetett]
22.
Németh, B ; Farkas, Z ; Antal, Z ; Fényes, D ; Gáspár, P ✉
Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts
TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA 72 pp. 3545-3552. , 8 p. (2023)
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:34589731 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34589731] [Admin láttamozott]
23.
Hoekstra, J H ; Cseppentő, B ✉ ; Beintema, G I ; Schouken, M ; Kollár, Zs ; Tóth, R
Computationally efficient predictive control based on ANN state-space models
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 6336-6341. , 6 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:34508934 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508934] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
24.
Verhoek, C ✉ ; Koelewijn, P J W ; Haesaer, S ; Tóth, R
Direct data-driven state-feedback control of general nonlinear systems
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 3688-3693. , 6 p.
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:34508926 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508926] [Egyeztetett]
25.
Broens, Y ; Butler, H ; Tóth, R
On Improved Commutation for Moving-Magnet Planar Actuators
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 2306-2311. , 6 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:34508922 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508922] [Egyeztetett]
26.
Petreczky, M ; Tóth, R ; Mercére, G
Minimal realizations of input-output behaviors by LPV state-space representations with affine dependence
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 3694-3699. , 6 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:34508907 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508907] [Egyeztetett]
27.
Verhoek, C ; Wang, R ; Tóth, R
Learning Stable and Robust Linear Parameter-Varying State-Space Models
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 1348-1353. , 6 p.
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:34508901 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508901] [Egyeztetett]
28.
Kon, J ; van de Wijdeven, J ; Bruijnen, D ; Tóth, R ; Heertjes, M ; Oomen, T
Direct Learning for Parameter-Varying Feedforward Control: A Neural-Network Approach
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 3720-3725. , 6 p.
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:34508898 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508898] [Egyeztetett]
29.
Shakib, M F ; Tóth, R ; Pogromsky, A Y ; Pavlov, A ; van de Wouw, N
Kernel-based learning of stable nonlinear state-space models
In: IEEE (szerk.) 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2023) pp. 2897-2902. , 6 p.
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:34508878 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34508878] [Egyeztetett]
30.
Hadlaczky, B Zs ; Friedman, N ; Takarics, B ; Vanek, B
Wing shape estimation with Extended Kalman filtering and KalmanNet neural network of a flexible wing aircraft
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH 211 pp. 1429-1440. , 12 p. (2023)
Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:34435150 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[34435150] [Egyeztetett]
2024-05-28 11:17