1.
Fehér, Árpád ; Domina, Ádám ; Bárdos, Ádám ; Aradi, Szilárd ; Bécsi, Tamás ✉
Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 142 Paper: 109870 , 13 p. (2025)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:35648485 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35648485] [Nyilvános]
2.
Lövétei, István Ferenc ; Lindenmaier, László ; Aradi, Szilárd ✉
Efficient real-time rail traffic optimization: Decomposition of rerouting, reordering, and rescheduling problems
JOURNAL OF RAIL TRANSPORT PLANNING AND MANAGEMENT 33 Paper: 100496 , 15 p. (2025)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:35638375 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35638375] [Nyilvános]
3.
Mihály, A ✉ ; Vu, V T ; Do, T T ; Thinh, K D ; Vinh, N N ; Gáspár, P
Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 53 : 1 pp. 94-102. , 9 p. (2025)
DOI SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35415748 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35415748] [Egyeztetett]
4.
R. A., Jáger ; G., Szabó
Air Traffic Simulation Framework with Command Interface Based on Real-Time Traffic Data
In: Transport Means 2024, Sustainability: Research and Solutions : Proceedings of the 28th International Scientific Conference
(2024) pp. 891-897. , 7 p.
DOI
Közlemény:35668449 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35668449] [Nyilvános]
5.
Bokor, A M ; Szabo, A ; Aradi, Sz ; Palkovics, L
Comparison of Lateral Controllers for Autonomous Vehicles Based on Passenger Comfort Optimization
In: Gini, G; Precup, R-E; Filev, D (szerk.) Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1
Setubal, Portugália : SCITEPRESS - Science and Technology Publications (2024) pp. 46-54. , 9 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35630522 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35630522] [Nyilvános]
6.
Losonczi, D ; Fehér, Á ; Aradi, Sz ; Palkovics, L
Local Motion Planning for Overtaking Maneuvers in a Rural Road Environment
In: Gini, G; Precup, R-E; Filev, D (szerk.) Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 2
Setubal, Portugália : SCITEPRESS - Science and Technology Publications (2024) pp. 220-227. , 8 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35630434 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35630434] [Nyilvános]
7.
Pelenczei, B ; Knáb, I G ; Kővári, B ; Bécsi, T ; Palkovics, L
Adaptive Highway Traffic Management: A Reinforcement Learning Approach for Variable Speed Limit Control with Random Anomalies
In: Gini, G; Precup, R-E; Filev, D (szerk.) Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 2
Setubal, Portugália : SCITEPRESS - Science and Technology Publications (2024) pp. 117-124. , 8 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35630343 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35630343] [Nyilvános]
8.
Knáb, I G ✉ ; Pelenczei, B ; Kővári, B ; Bécsi, T ; Palkovics, L
Expanded Applicability: Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Traffic Signal Control in a Variable-Sized Environment
In: Gini, G; Precup, R-E; Filev, D (szerk.) Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 2
Setubal, Portugália : SCITEPRESS - Science and Technology Publications (2024) pp. 15-25. , 11 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35630298 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35630298] [Nyilvános]
9.
Bokor, Ákos ✉ ; Szabó, Ádám ; Aradi, Szilárd ; Palkovics, László
Design of Gain-Scheduled Lateral Controllers for Autonomous Vehicles
ENGINEERING PROCEEDINGS 79 : 1 Paper: 38 , 7 p. (2024)
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:35598301 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35598301] [Nyilvános]
10.
Lelkó, Attila ; Németh, Balázs
Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére
(2024) , 5 p.
Egyéb URL Teljes dokumentum
Közlemény:35588697 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciakötet Tudományos
Egyéb konferenciakötet | Tudományos[35588697] [Nyilvános]
2025-01-14 00:02