1.
Mihály, A ✉ ; Vu, V T ; Do, T T ; Thinh, K D ; Vinh, N N ; Gáspár, P
Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 53 : 1 pp. 94-102. , 9 p. (2025)
DOI SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35415748 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35415748] [Egyeztetett]
2.
Lövétei, István Ferenc ; Lindenmaier, László ; Aradi, Szilárd ✉
Efficient real-time rail traffic optimization: Decomposition of rerouting, reordering, and rescheduling problems
JOURNAL OF RAIL TRANSPORT PLANNING AND MANAGEMENT 33 Paper: 100496 , 15 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:35638375 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35638375] [Nyilvános]
3.
Fehér, Árpád ; Domina, Ádám ; Bárdos, Ádám ; Aradi, Szilárd ; Bécsi, Tamás ✉
Path planning via reinforcement learning with closed-loop motion control and field tests
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE 142 Paper: 109870 , 13 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35648485 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35648485] [Egyeztetett]
4.
Péter, István ; Kővári, Bálint ; Bécsi, Tamás ✉
Rapidly Exploring Random Trees Reinforcement Learning (RRT-RL): A New Era in Training Sample Diversity
ELECTRONICS (SWITZ) 14 : 3 Paper: 443 , 15 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35717928 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35717928] [Egyeztetett]
5.
Jekl, Bence ; Dabčević, Zvonimir ; Németh, Balázs ; Škugor, Branimir ; Gáspár, Péter
Scenario-Optimization-Based Velocity Planning of Autonomous Vehicles for Interacting With Pedestrians
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 26 : 4 pp. 5382-5395. , 14 p. (2025)
DOI WoS SZTAKI Scopus
Közlemény:35723082 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35723082] [Egyeztetett]
6.
Lindenmaier, László ; Aradi, Szilárd ; Bécsi, Tamás ; Fekete, Balázs
Comparison of Track Management Strategies in Automotive Track-to-Track Fusion Algorithms
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2025
Budapest, Magyarország : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2025) 547 p. pp. 000377-000384. , 8 p.
DOI Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35773617 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35773617] [Admin láttamozott]
7.
Szabó, Ádám ; Doba, Dániel Károly ; Fehér, Árpád ; Aradi, Szilárd
Modular Path-Following Control Architecture for Unmanned Ground Vehicles in ROS 2 Environment
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2025
Budapest, Magyarország : IEEE (2025) 547 p. pp. 000371-000376. , 6 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35773624 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35773624] [Nyilvános]
8.
Farkas, Péter ; Szőke, László ; Aradi, Szilárd
Optimizing Rail Traffic with Reinforcement Learning and Graph Attention Networks
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2025
Budapest, Magyarország : IEEE (2025) 547 p. pp. 000135-000140. , 6 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35773631 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35773631] [Nyilvános]
9.
Csuzdi, Domonkos ; Bécsi, Tamás ✉ ; Gáspár, Péter ; Törő, Olivér
Exact particle flow Daum-Huang filters for mobile robot localization in occupancy grid maps
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS 11 : 4 Paper: 187 , 15 p. (2025)
DOI WoS SZTAKI Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35794979 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35794979] [Egyeztetett]
10.
Fesus, Aron ✉ ; Kovari, Balint ; Becsi, Tamas ; Leginusz, Laszlo
Dynamic Prompt-Based Approach for Open Vocabulary Multi-Object Tracking
LECTURE NOTES IN NETWORKS AND SYSTEMS 1258 pp. 277-288. , 12 p. (2025)
DOI Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35801549 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35801549] [Admin láttamozott]
2025-07-16 03:25