1.
Hegedűs, Tamás ✉ ; Németh, Balázs ; Antal, Zoltán ; Gáspár, Péter
Hierarchical motion planning for unmanned aerial vehicles with analysis and implementation
CONTROL ENGINEERING PRACTICE 166 Paper: 106647 , 16 p. (2026)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36442013 Admin láttamozott Forrás Idéző Duplumgyanú Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36442013] [Admin láttamozott]
2.
Farkas, Peter ; Becsi, Tamas ✉ ; Aradi, Szilard
Residual Reinforcement Learning Enhanced with Unsuccessful Episode Buffer
IEEE OPEN JOURNAL OF THE COMPUTER SOCIETY 7 pp. 37-48. , 12 p. (2026)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36497664 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36497664] [Egyeztetett]
3.
Widner, Attila ✉ ; Tettamanti, Tamás ; Varga, Balázs
Comparing Vehicle Trajectories Generated by Microscopic Traffic Simulation and Vehicle Dynamic Simulation
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 54 : 2 pp. 203-210. , 8 p. (2026)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:36849971 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36849971] [Admin láttamozott]
4.
Bokor, Ákos M. ; Aradi, Szilárd ; Bécsi, Tamás ; Palkovics, László ; Szabó, Ádám ✉
Learning to Predict Constraints: Hybrid Neural-MPC Control Architectures for Real-Time Vehicle Path Tracking
IEEE OPEN JOURNAL OF VEHICULAR TECHNOLOGY 7 pp. 844-856. , 13 p. (2026)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36959915 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36959915] [Egyeztetett]
5.
Németh, Balázs ; Antal, Zoltán ; Tompos, Dénes ; Mudra, Ottó ; Gáspár, Péter ; Hegedús, Tamás
Motion planning for coordinating unmanned vehicles in smart factories
In: Azar, Ahmad Taher; Fekik, Arezki (szerk.) Modeling, Dynamics and Control approaches for Modern Robotics
Amsterdam, Hollandia : Academic Press (2026) pp. 481-531. , 51 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:36988704 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[36988704] [Admin láttamozott]
6.
Farkas, Péter ; Bécsi, Tamás ; Aradi, Szilárd
Rollout–Guided Switching to Failure–Trained Policies in Residual Reinforcement Learning
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 24th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2026)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2026) 733 p. pp. 35-40. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:37009272 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37009272] [Admin láttamozott]
7.
Törő, Olivér ; Csuzdi, Domonkos ; Bécsi, Tamás
Exploring the Matrix-Logarithm Formulation of the Exact Particle Flow Filter
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 24th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2026)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2026) 733 p. pp. 641-646. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:37009274 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37009274] [Admin láttamozott]
8.
Gujgiczer, Dániel Tamás ; Szabó, Ádám ✉
Multi-agent Reinforcement Learning-based Control in a Yield-sign Controlled Intersection
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING 54 : 3 pp. 262-269. , 8 p. (2026)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:37029766 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37029766] [Admin láttamozott]
9.
Törő, Olivér ✉ ; Esztergár-Kiss, Domokos ; Schmöcker, Jan-Dirk ; Tettamanti, Tamás
Estimating traffic from crowdsourced location activity: A new data source perspective
TRANSPORTATION RESEARCH INTERDISCIPLINARY PERSPECTIVES 37 Paper: 101973 , 11 p. (2026)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:37040938 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37040938] [Egyeztetett]
10.
Gujgiczer, Dániel Tamás ; Szabó, Ádám
Transformer-Based Prediction Model for Lateral Vehicle Dynamics
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 24th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2026)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2026) 733 p. pp. 559-563. , 5 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:37099603 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37099603] [Admin láttamozott]
2026-06-14 14:58