11.
Bodo, Zsofia ; Lantos, Béla
Control of maneuvering fixed wing UAVs
In: IEEE (szerk.) IEEE 14th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2020)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 267 p. pp. 65-70. , 6 p.
DOI IEEE Xplore WoS Scopus
Közlemény:31357235 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31357235] [Egyeztetett]
12.
Béla, Lantos ; Zsófia, Bodó
High Level Kinematic and Low Level Nonlinear Dynamic Control of Unmanned Ground Vehicles
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 16 : 1 pp. 97-117. , 21 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Egyéb URL
Közlemény:31357230 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 7 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 7 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31357230] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 7, Függő: 0, Nem jelölt: 0
13.
Bodó, Zsófia ; Lantos, Béla
Modeling and control of fixed wing UAVs
In: Szakál, Anikó (szerk.) SACI 2019 : IEEE 13th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics : PROCEEDINGS
Temesvár, Románia : IEEE (2019) 383 p. pp. 332-337. , 6 p.
DOI IEEE Xplore Scopus
Közlemény:30798767 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30798767] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
14.
Bodó, Zsófia ; Lantos, Béla
Integrating Backstepping Control of Outdoor Quadrotor UAVs
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 63 : 2 pp. 122-132. , 11 p. (2019)
DOI Scopus
Közlemény:30727741 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30727741] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
15.
Bodó, Z. ; Lantos, B.
Modeling and Control of Outdoor Quadrotor UAVs
In: Anikó, Szakál (szerk.) 2018 IEEE 16th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2018) 344 p. pp. 111-116. Paper: 8524697 , 6 p.
DOI WoS IEEE Xplore Scopus
Közlemény:30356244 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2 (Nem nyilvános: 1)
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30356244] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
16.
Bodó, Zsófia ; Lantos, Béla
Error Caused by Kinematic Control in the Dynamic Behavior of Unmanned Ground Vehicles
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 12th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI 2018)
Temesvár, Románia : IEEE Romania Section, IEEE Hungary Section (2018) 604 p. pp. 69-74. , 6 p.
DOI WoS IEEE Xplore Scopus
Közlemény:3382538 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3382538] [Nyilvános]
17.
Lantos, Béla
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése III.: Robusztus szabályozási rendszerek
Budapest, Magyarország : Akadémiai Kiadó (2017) , 330 p.
ISBN: 9789634540762 REAL OSZK
Közlemény:3341065 Admin láttamozott Forrás Könyv (Szakkönyv )
Szakkönyv (Könyv) | Tudományos[3341065] [Admin láttamozott]
18.
Max, György ; Lantos, Béla
Formation control of underactuated autonomous vehicles using constraint forces
In: Li, Deng (szerk.) 2017 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Systems, Man and Cybernetics Society (2017) pp. 2213-2218. , 6 p.
DOI IEEE Xplore
Közlemény:3291488 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3291488] [Nyilvános]
19.
Z, Bodó ; B, Lantos
State Estimation for UAVs Using Sensor Fusion
In: IEEE - Szakál, Anikó; IEEE (szerk.) 2017 IEEE 15th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY) : 15th IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 111-116. , 6 p.
DOI WoS IEEE Xplore Scopus Google scholar hash
Közlemény:3291242 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 5 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3291242] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 5, Függő: 0, Nem jelölt: 0
20.
Max, György ; Lantos, Béla
Time-Optimal Control of Autonomous Electric Vehicles
In: Panayiotou, C. (szerk.) 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2017) pp. 589-594. , 6 p.
DOI IEEE Xplore WoS Scopus
Közlemény:3270179 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3270179] [Nyilvános]
2024-04-19 23:16