mtmt
Magyar Tudományos Művek Tára
Előző oldal
Összesen 254 elem 26 oldalon, 10 listázva, a(z) 1. oldal megjelenítve.
Következő oldal
Átlépés a keresőbe
In English
Megjelenítési opciók
Nyelv információ
Absztrakt
Típus információ
Megjegyzés
Státusz információ
Linkek
Csak független idézők
Idézők
Nincs
Szám
Rövid
Részletes
Teljes
Rendezés
-
Megjelenés éve
Első szerző
Cím
Első oldal v. cikkazonosító
Létrehozás dátuma
Nyilvános idézők összesen
Nyilvános idéző+említés összesen
Státusz
Típus
Besorolás
Jelleg
OA típus
MTMT azonosító
Folyóirat
Nyelv
▼
▲
-
Megjelenés éve
Első szerző
Cím
Első oldal v. cikkazonosító
Létrehozás dátuma
Nyilvános idézők összesen
Nyilvános idéző+említés összesen
Státusz
Típus
Besorolás
Jelleg
OA típus
MTMT azonosító
Folyóirat
Nyelv
▼
▲
-
Megjelenés éve
Első szerző
Cím
Első oldal v. cikkazonosító
Létrehozás dátuma
Nyilvános idézők összesen
Nyilvános idéző+említés összesen
Státusz
Típus
Besorolás
Jelleg
OA típus
MTMT azonosító
Folyóirat
Nyelv
▼
▲
Találatok
10
20
50
100
1000
5000
Mód váltás:
XML
JSON
Lista exportálása:
Irodalomjegyzékként
RIS
BIBTEX
1.
Kimathi, S. ✉
;
Lantos, B.
Simultaneous attitude and position tracking using dual quaternion parameterized dynamics
In: IEEE, Publ. (szerk.)
IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : SAMI 2024 : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok :
IEEE
(2024)
pp. 309-314. , 6 p.
DOI
Scopus
Közlemény:34742516
Nyilvános
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[34742516]
[Nyilvános]
2.
Al-sudany, Huda Naji
;
Lantos, Béla
Extended Linear Regression and Interior Point Optimization for Identification of Model Parameters of Fixed Wing UAVs
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA
21
:
6
pp. 69-88. , 20 p.
(2024)
DOI
WoS
Egyéb URL
Közlemény:34689545
Nyilvános
Forrás
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[34689545]
[Nyilvános]
3.
Kimathi, Stephen
;
Lantos, Bela
PD control and the unwinding effect in quaternion parameterized attitude control
In: Szakál, Anikó
IEEE 27th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2023 (INES 2023)
Budapest, Magyarország :
IEEE Hungary Section
(2023)
pp. 67-72. , 6 p.
DOI
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:34256591
Nyilvános
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[34256591]
[Nyilvános]
4.
Stephen, Kimathi
;
Bela, Lantos
Robust Aerodynamic Parameter Estimation of Unmanned Aircraft Based on Two-step Identification
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE
67
:
4
pp. 394-402. , 9 p.
(2023)
DOI
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:34256533
Nyilvános
Forrás
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[34256533]
[Nyilvános]
5.
Alsudany, Huda
;
Lantos, Béla
Prediction of the Navigation Angles Using Random Forest Algorithm And Real Flight Data of UAVs
In: Szakál, Anikó (szerk.)
IEEE 20th Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2022)
Szabadka, Szerbia :
IEEE
(2022)
457 p.
pp. 97-102. , 6 p.
DOI
Közlemény:33213177
Nyilvános
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[33213177]
[Nyilvános]
6.
Kimathi, Stephen
;
Lantos, Bela
Quaternion based attitude control of a maneuvering fixed wing UAV
In: Szakál, Anikó (szerk.)
2022 IEEE 26th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2022)
Budapest, Magyarország :
IEEE Hungary Section
(2022)
273 p.
pp. 261-266. , 6 p.
DOI
Scopus
Közlemény:33212858
Nyilvános
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[33212858]
[Nyilvános]
7.
Kimathi, Stephen
;
Béla, Lantos
Unmanned Aerial Vehicles Swarm Flocking Architectures: An Overview
In: Szakál, Anikó (szerk.)
IEEE 10th Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems ICCC 2022
Budapest, Magyarország :
IEEE Hungary Section
(2022)
401 p.
pp. 383-388. , 6 p.
DOI
Scopus
Közlemény:33061870
Nyilvános
Forrás Idéző
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[33061870]
[Nyilvános]
8.
Alsudany, H.N. ✉
;
Lantos, B.
Comparison of Adaptive Fuzzy EKF and Adaptive Fuzzy UKF for State Estimation of UAVs Using Sensor Fusion
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE
66
:
3
pp. 215-226. , 12 p.
(2022)
DOI
Scopus
Közlemény:33056361
Admin láttamozott
Forrás
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[33056361]
[Admin láttamozott]
9.
Kimathi, S. ✉
;
Lantos, B.
Modelling and Attitude Control of an Agile Fixed Wing UAV based on Nonlinear Dynamic Inversion
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE
66
:
3
pp. 227-235. , 9 p.
(2022)
DOI
Scopus
Közlemény:33056359
Nyilvános
Forrás
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[33056359]
[Nyilvános]
10.
Zsófia, Bodó
;
Béla, Lantos
Nonlinear control of maneuvering fixed wing UAVs using quaternion logarithm
In: Kiss, B; Harmati, I; Taqvi, Z (szerk.)
2020 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok :
IEEE
(2020)
Paper: 9263760 , 6 p.
DOI
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:31913991
Admin láttamozott
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[31913991]
[Admin láttamozott]
2024-05-03 02:50
×
Lista exportálása irodalomjegyzékként
Hivatkozás stílusok:
IEEE
ACM
APA
Chicago
Harvard
Nyomtatás
Másolás