1.
Vörös, Illés ; Jiang, Chenhuan ; Gan, Hanyu ; Takács, Dénes ; Li, Xiao ; Kolmanovsky, Ilya ; Talbot, John ; Dallas, James ; Subosits, John ; Orosz, Gábor
Safe Lane-Keeping With Control Barrier Functions: From Theory to Practical Implementation
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY Early Access , 15 p. (2026)
DOI Egyéb URL
Közlemény:36979747 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36979747] [Nyilvános]
2.
Szaksz, Bence ✉ ; Orosz, Gábor ; Stépán, Gábor
Nonlinear Guidance of a Human Driver via an Automated Vehicle
In: Yabuno, Hiroshi; Lacarbonara, Walter; Balachandran, Balakumar; Fidlin, Alexander; Rega, Giuseppe; Kuroda, Masaharu; Maruyama, Shinichi (szerk.) Proceedings of the IUTAM Symposium on Nonlinear Dynamics for Design of Mechanical Systems Across Different Length/Time Scales
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland (2025) pp. 405-416. , 12 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL Egyéb URL
Közlemény:34786165 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34786165] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
3.
Mi, Tian ✉ ; Takács, Dénes ; Liu, Henry ; Orosz, Gábor
Capturing the true bounding boxes: vehicle kinematic data extraction using unmanned aerial vehicles
JOURNAL OF INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 29 : 5 pp. 566-578. , 13 p. (2025)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:34801052 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 2 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34801052] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 2, Függő: 2, Nem jelölt: 0
4.
Ji, Xunbi A. ✉ ; Orosz, Gabor
Trainable Delays in Time Delay Neural Networks for Learning Delayed Dynamics
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS 36 : 3 pp. 5219-5229. , 11 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:34910993 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 2 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34910993] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 2, Függő: 3, Nem jelölt: 0
5.
Szaksz, Bence ✉ ; Orosz, Gábor ; Stépán, Gábor
Spectral submanifolds in time delay systems
NONLINEAR DYNAMICS 113 : 12 pp. 14265-14286. , 22 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34928335 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34928335] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
6.
Oh, Sanghoon ✉ ; Chen, Qi ; Tseng, H. Eric ; Pandey, Gaurav ; Orosz, Gabor
Sharable Clothoid-Based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 33 : 4 pp. 1372-1386. , 15 p. (2025)
DOI WoS
Közlemény:35353464 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35353464] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
Szaksz, Bence ✉ ; Orosz, Gábor ; Stepan, Gabor
Guided Control of Human Drivers: Control Design and Experiments
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 33 : 6 pp. 2455-2462. , 8 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36190714 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36190714] [Egyeztetett]
8.
Zhang, Yilun ✉ ; Takács, Dénes ; Orosz, Gábor
From donuts to drifting and beyond: controlling the nonlinear dynamics of automated vehicles
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Early view , 36 p. (2025)
DOI WoS REAL Scopus
Közlemény:36247048 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36247048] [Egyeztetett]
9.
Vizi, Máté B. ✉ ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes ; Stépán, Gábor
Steering Control of an Autonomous Unicycle
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 33 : 6 pp. 2393-2409. , 17 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36366486 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 3 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36366486] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 3, Függő: 2, Nem jelölt: 0
10.
Ji, Xunbi A. ✉ ; Avedisov, Sergei S. ; Khan, Mohammad Irfan ; Voros, Illes ; Altintas, Onur ; Orosz, Gabor
On the effects of latency in teleoperated driving: stability and performance analysis
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Early edition , 23 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36540721 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36540721] [Nyilvános]
2026-03-10 19:44