1.
Lantos, Bela ; Kimathi, Stephen ✉
Formation Control Design of Fixed-wing UAVs Based on Model Reference Adaptive Control
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 69 : 1 pp. 43-52. , 10 p. (2025)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:35698779 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35698779] [Admin láttamozott]
2.
Kimathi, Stephen Muchai
Attitude and Formation Control of Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles 136 p.
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola, Lantos Béla Disszertáció benyújtásának éve: 2025, Védés éve: 2025 Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2025
Műegyetem Digitális Archívum ODT védés
Közlemény:36204031 Egyeztetett Forrás Disszertáció (PhD ) Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos[36204031] [Egyeztetett]
3.
Kimathi, S. ✉ ; Lantos, B.
Simultaneous attitude and position tracking using dual quaternion parameterized dynamics
In: IEEE - IEEE (szerk.) 22nd IEEE World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, SAMI 2024 : Proceedings
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) 539 p. pp. 309-314. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:34742516 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34742516] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
4.
Kimathi, Stephen ✉ ; Lantos, Bela
Integrated Path Tracking, and Control of a Fixed Wing UAV based on Dual Quaternion Parameterized Dynamics
In: Babic, S.; Car, Z.; Cicin-Sain, M.; Cisic, D.; Ergovic, P.; Grbac, T.G.; Gradisnik, V.; Gros, S.; Jokic, A.; Jovic, A.; Jurekovic, D.; Katulic, T.; Koricic, M.; Mornar, V.; Petrovic, J.; Skala, K.; Skvorc, D.; Sruk, V.; Svaco, M.; Tijan, E.; Vrcek, N.; Vrdoljak, B. (szerk.) 47th ICT and Electronics Convention, MIPRO 2024
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok, Rijeka, Horvátország : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO (2024) pp. 1788-1793. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:35138902 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35138902] [Admin láttamozott]
5.
Kimathi, Stephen ; Lantos, Bela
An Extended Approach to UAV Parameter Estimation using Simulated Flight Data
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 2 pp. 291-307. , 17 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35532627 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35532627] [Egyeztetett]
6.
Kimathi, Stephen ; Lantos, Bela
Robust adaptive formation control of fixed wing UAVs using disturbance estimators
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 24th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2024) : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2024) 295 p. pp. 000031-000036. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:35601593 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35601593] [Admin láttamozott]
7.
Kimathi, Stephen ✉ ; Lantos, Bela
Robust Aerodynamic Parameter Estimation of Unmanned Aircraft Based on Two-step Identification
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 67 : 4 pp. 394-402. , 9 p. (2023)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34256533 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34256533] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Kimathi, Stephen ; Lantos, Bela
PD control and the unwinding effect in quaternion parameterized attitude control
In: Szakál, Anikó 27th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 2023 : Proceedings
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Hungary Section (2023) 297 p. pp. 67-72. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34256591 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34256591] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Kimathi, S. ✉ ; Lantos, B.
Modelling and Attitude Control of an Agile Fixed Wing UAV based on Nonlinear Dynamic Inversion
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66 : 3 pp. 227-235. , 9 p. (2022)
DOI Scopus
Közlemény:33056359 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 3 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33056359] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 3, Függő: 2, Nem jelölt: 0
10.
Kimathi, Stephen ; Lantos, Béla
Unmanned Aerial Vehicles Swarm Flocking Architectures: An Overview
In: Szakál, Anikó (szerk.) 10th IEEE Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems, ICCC 2022 : Proceedings
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Hungary Section (2022) 401 p. pp. 383-388. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:33061870 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33061870] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2025-07-15 09:23