1.
Awudu, Atinga ✉ ; Krisztián, Kósi ; József, K. Tar
Measuring Model Parameter Setting Errors’ Effects in the Control of an Order 4 Underactuated System
ELECTRONICS (SWITZ) 14 : 5 pp. 1-21. Paper: 883 , 21 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35781322 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35781322] [Egyeztetett]
2.
Awudu, Atinga ; Kósi, Krisztián ; Tar, József K.
Improving the Tracking Precision of a Robust Sliding Mode Controller using Steffensen’s Convergence Accelerator Strategy
In: Szakál, Anikó (szerk.) 18th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2024 : Proceedings
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) 605 p. pp. 285-290. , 5 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:34890095 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34890095] [Egyeztetett]
3.
Atinga, Awudu ✉ ; Kosi, Krisztian ; Tar, Jozsef K.
Multivariable Steffensen's Accelerator in Adaptive Sliding Mode Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 10 pp. 413-438. , 26 p. (2024)
WoS Scopus
Közlemény:34916197 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 0 | Független: 0 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34916197] [Egyeztetett]
4.
Atinga, Awudu ✉ ; Tar, József K.
Tackling Modeling and Kinematic Inconsistencies by Fixed Point Iteration-Based Adaptive Control
MACHINES 11 : 6 p. 585 , 29 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33905367 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33905367] [Egyeztetett]
5.
Atinga, Awudu ; Tar, József K.
Application of Abstract Rotations in Data Driven Modeling Supported by Fixed Point Iteration-based Adaptive Control
In: EUCA The European Control Association (szerk.) 2023 European Control Conference (ECC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023) Paper: 10178172 , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34430522 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 0 | Független: 0 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 (Nem nyilvános: 1)
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34430522] [Nyilvános]
6.
Awudu, Atinga ; Amensisa, Wirtu ; József, K. Tar
Adaptive Receding Horizon Control For Nonlinear Systems Exemplified by Two Coupled van der Pol Oscillators
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 16th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2022
Temesvár, Románia : IEEE (2022) pp. 317-322. , 6 p.
Közlemény:32875991 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32875991] [Nyilvános]
7.
Awudu, Atinga ; Annamária, R. Várkonyi-Kóczy ; József, K. Tar
Application of Abstract Rotations for Forecasting the Signals of Nonlinear Dynamic Systems
In: Szakál, Anikó (szerk.) 10th IEEE Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems, ICCC 2022 : Proceedings
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Hungary Section (2022) 401 p. pp. 389-394. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:33062048 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33062048] [Nyilvános]
8.
Krisztián, Kósi ; Atinga, Awudu
Increasing The Convergence Speed of Robust Fixed Point Transformaton-based Adaptive Control by Steffensen’s Method in SISO Case
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 20th Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2022)
Szabadka, Szerbia : IEEE (2022) 457 p. pp. 285-290. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:33107066 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33107066] [Admin láttamozott]
9.
Awudu, Atinga ; János, F. Bitó ; József, K. Tar
On the Simulation of Lower Order Control Strategies for Higher Order Systems
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE Joint 22nd International Symposium on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE and INFORMATICS and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics (CINTI-MACRo 2022) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 418 p. pp. 119-124. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33261052 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33261052] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
10.
Atinga, Awudu ; Tar, Jozsef Kazmer
Application of Heavy and Underestimated Dynamic Models in Adaptive Receding Horizon Control Without Constraints
SYSTEM THEORY CONTROL AND COMPUTING JOURNAL 2 : 2 pp. 1-8. , 8 p. (2022)
DOI Egyéb URL
Közlemény:33548417 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33548417] [Nyilvános]
2025-07-09 04:47