1.
Pesti, Richárd ; Sarcevic, Péter ; Csík, Dominik ; Odry, Ákos
Giroszkóp kalibrációs módszerek
JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK 21 : 1 pp. 49-57. , 9 p. (2026)
DOI Egyéb URL
Közlemény:37035504 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37035504] [Admin láttamozott]
2.
Odry, Akos ✉ ; Kecskes, Istvan ; Pesti, Richard ; Csik, Dominik ; Stefanoni, Massimo ; Sarosi, Jozsef ; Sarcevic, Peter
NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 23 : 3 pp. 920-934. , 15 p. (2025)
DOI WoS Scopus SZTE Publicatio
Közlemény:35806789 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 9 | Független: 7 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35806789] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 9, Független: 7, Függő: 2, Nem jelölt: 0
3.
Pesti, Richard ; Peter, Sarcevic ; Csík, Dominik ; Takács, Márta ; Odry, Ákos
Adaptive Neuro Fuzzy Inference System-based error compensation for MEMS accelerometers
In: Szakál, Anikó (szerk.) 19th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics, SACI 2025 : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2025) 755 p. pp. 389-394. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:36162223 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36162223] [Egyeztetett]
4.
Csík, Dominik ; Odry, Ákos ; Pesti, Richárd ; Sarcevic, Péter
WIFI RSSI-alapú beltéri pozicionálás trilaterációval különböző referencia node konfigurációk mellett
In: Sárosi, József; László, Zsuzsanna; Nagy, Valéria; Dobozi, Réka (szerk.) Műszaki, Technológiai és Gazdasági Kihívások a XXI. században : MűTeGaKi 2025. Konferencia Absztraktfüzet
Szeged, Magyarország : Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar (2025) 106 p. pp. 63-63. , 1 p.
SZTE Egyetemi kiadványok
Közlemény:36197357 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[36197357] [Egyeztetett]
5.
Pesti, Richárd ; Csík, Dominik ; Sarcevic, Péter ; Odry, Ákos
Giroszkóp kalibrációs módszerek
In: Sárosi, József; László, Zsuzsanna; Nagy, Valéria; Dobozi, Réka (szerk.) Műszaki, Technológiai és Gazdasági Kihívások a XXI. században : MűTeGaKi 2025. Konferencia Absztraktfüzet
Szeged, Magyarország : Szegedi Tudományegyetem Mérnöki Kar (2025) 106 p. pp. 71-71. , 1 p.
SZTE Egyetemi kiadványok
Közlemény:36204657 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[36204657] [Egyeztetett]
6.
Massimo, Stefanoni ; Imre, Kovács ; Richard, Pesti ; Dominik, Csík ; Peter, Sarcevic ; Ákos, Odry
Enhancing 2D Localization Accuracy for Differential Wheeled Robots: A Fusion of Odometry, Magnetometers, and Absolute Positioning Systems
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2025) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2025) 461 p. pp. 393-398. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:36354687 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36354687] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
Pesti, Richárd ; Peter, Sarcevic ; Csík, Dominik ; Kovács, Imre ; Massimo, Stefanoni ; Odry, Ákos
Efficiency analysis of MEMS accelerometer array calibration using ANNs
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2025) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2025) 461 p. pp. 425-429. , 5 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:36355608 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36355608] [Egyeztetett]
8.
Csík, Dominik ; Odry, Ákos ; Pesti, Richárd ; Kovács, Imre ; Massimo, Stefanoni ; Peter, Sarcevic
Comparison of RSSI-Based and Encoder Odometry-Based Indoor Localization for Mobile Robots
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2025) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2025) 461 p. pp. 431-436. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:36355631 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36355631] [Egyeztetett]
9.
Odry, Akos ✉ ; Kecskes, Istvan ; Pesti, Richard ; Csik, Dominik ; Stefanoni, Massimo ; Kovacs, Imre ; Laufer, Edit ; Sarcevic, Peter
Feedforward Neural Network for Orientation Estimation Under Magnetic and Acceleration Disturbances
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 : 12 pp. 47-61. , 15 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL SZTE Publicatio
Közlemény:36375155 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36375155] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
10.
Kovacs, Imre ✉ ; Stefanoni, Massimo ; Pesti, Richard ; Csik, Dominik ; Sarcevic, Peter ; Odry, Ákos
Evaluation of Optimal Covariance Models for EKF-based Wheeled Mobile Robot Localization
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 : 12 pp. 143-158. , 16 p. (2025)
DOI WoS Scopus SZTE Publicatio
Közlemény:36375157 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36375157] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2026-06-17 09:22