1.
Mihályi, Levente ✉ ; Takács, Dénes
The effect of path curvature on the stability of reversing truck–semitrailer in the presence of feedback delay
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 63 : 8 pp. 1523-1542. , 20 p. (2025)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:35138909 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35138909] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2.
Mihalyi, Levente ; Takacs, Denes
EFFECTS OF STEERING ANGLE SATURATION ON STABILITY OF REVERSING TRAILERS
In: Živković, Miroslav; Milovanović, Vladimir; Dunić, Vladimir; Bodić, Aleksandar (szerk.) 41st Danubia-Adria Symposium Advances in Experimental Mechanics
Kragujevac, Szerbia : Faculty of Engineering University of Kragujevac (2025) 177 p. pp. 37-38. , 2 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:36387803 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[36387803] [Nyilvános]
3.
Mihályi, Levente ✉ ; Takács, Dénes
Reversing Along a Curved Path by an Autonomous Truck–Semitrailer Combination
In: Lacarbonara, Walter (szerk.) Advances in Nonlinear Dynamics, Volume II : Proceedings of the Third International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2023)
Cham, Svájc : Springer (2024) 293 p. pp. 105-115. , 11 p.
DOI REAL Egyéb URL
Zárolt Közlemény:34224098 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34224098] [Nyilvános]
4.
Mihályi, Levente ✉ ; Takács, Dénes
Investigating Reversing Motion of Truck-Semitrailer Along Clothoid Curve
LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control pp. 686-692. , 7 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35490175 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35490175] [Admin láttamozott]
5.
Mihályi, Levente ; Takács, Dénes
Effect of Time Delay on the Stability of Reversing Semitrailer
In: 18th IFAC TDS - Time Delay Systems - Program & Book of abstracts
(2024) Paper: 60 , 2 p.
REAL
Központi kezelésű Közlemény:35671968 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35671968] [Nyilvános]
6.
Mihályi, Levente ; Ji, Xunbi A. ; Orosz, Gábor ; Takács, Dénes
Experimental Model Identification of the Longitudinal Dynamics of an Electric Unicycle with a Human Rider
IFAC PAPERSONLINE 58 : 28 pp. 210-215. , 6 p. (2024)
DOI REAL WoS Scopus
Központi kezelésű Közlemény:35803516 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[35803516] [Egyeztetett]
7.
Mihályi, Levente ✉ ; Takács, Dénes
Linear Stability of Reversing a Car-trailer Combination
PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 67 : 2 pp. 87-93. , 7 p. (2023)
DOI Kiadónál REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33761882 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33761882] [Admin láttamozott]
8.
Mihályi, Levente ; Takács, Dénes
Nyerges vontató pályakövető tolatása körív mentén
In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László Péter (szerk.) XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói
Miskolc-Egyetemváros, Magyarország : Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar (2023) 85 p. p. 1 , 1 p.
REAL
Közlemény:34123223 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34123223] [Nyilvános]
9.
Mihályi, Levente ; Takács, Dénes
Small-Scale Experiments on Reversing Semitrailers
In: Kossa, Attila (szerk.) Book of Abstracts. 39th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics. 2023 Hungary
Siófok, Magyarország : Gépipari Tudományos Egyesület (GTE) (2023) 189 p. pp. 38-39. , 2 p.
REAL
Közlemény:34175890 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34175890] [Nyilvános]
10.
Mihályi, Levente ; Ji, Xunbi A. ; Orosz, Gábor ; Dénes, Takács
Data Collection for Learning the Dynamics and Control of an Electric Unicycle
In: The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition
The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition (2023) pp. 1-2. , 2 p.
REAL
Közlemény:34224119 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34224119] [Nyilvános]
2026-03-09 10:43