1.
Golarits, M ; Rózsa, Z ; Hamzaoui, R ; Allidina, T ; Lu, X ; Szirányi, T
Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection
In: Szécsi, László; Salvi, Péter (szerk.) XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2024) 156 p. pp. 126-133. , 8 p.
REAL
Közlemény:34904662 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34904662] [Nyilvános]
2.
Golarits, M ; Tizedes, L ; Majdik, A ; Szirányi, T
Towards modelling an atmospheric pseudo-satellite imaging system
In: Proceedings of KEPAF 2023: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája
(2023) pp. 1-5. , 5 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:34504590 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34504590] [Egyeztetett]
3.
Golarits, M ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve
In: Szirmay-Kalos, L; Renner, G (szerk.) X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2022) pp. 122-127. , 6 p.
SZTAKI
Közlemény:33592095 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33592095] [Nyilvános]
4.
Rózsa, Z ✉ ; Golarits, M ; Szirányi, T
Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23 : 12 pp. 23548-23558. , 11 p. (2022)
DOI WoS SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:33078836 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33078836] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
5.
Rozsa, Z ; Golarits, M ; Sziranyi, T
Water Hazard Depth Estimation for Safe Navigation of Intelligent Vehicles
In: Berns, K; Helfert, M; Gusikhin, O (szerk.) Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems
Setubal, Portugália : SciTePress (2021) pp. 90-99. , 10 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:32016263 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32016263] [Nyilvános]
6.
Rozsa, Z ✉ ; Golarits, M ; Sziranyi, T
Localization of Map Changes by Exploiting SLAM Residuals
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 12002 pp. 312-324. , 13 p. (2020)
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:31207094 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31207094] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
2024-09-19 00:26