31.
Unger, Miklós ; Horváth, Ernő ; Hajdu, Csaba
LIDAR-based Collision-Free Space Estimation Approach
HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 48 : 1 pp. 25-31. , 7 p. (2020)
DOI WoS REAL Egyéb URL
Közlemény:32018369 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32018369] [Nyilvános]
32.
Horváth, Ernő ; Pozna, Claudiu ; Kőrös, Péter ; Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron
Theoretical background and application of multiple goal pursuit trajectory follower
HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 48 : 1 pp. 11-17. , 7 p. (2020)
DOI WoS REAL Egyéb URL
Közlemény:32018251 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32018251] [Egyeztetett]
33.
Flora, Hajdu ; Csaba, Hajdu
Fuzzy logic based sensitivity study of nonlinear systems
In: IEEE (szerk.) 2020 2nd IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modeling and Control (GPMC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) pp. 1-5. Paper: 9333818 , 5 p.
DOI Scopus
Közlemény:31786004 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31786004] [Egyeztetett]
34.
Csaba, Hajdu ; Áron, Ballagi
Towards a quadtree based approach to learn local plans in robotic motion planning
In: IEEE (szerk.) 2020 2nd IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modeling and Control (GPMC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) pp. 1-6. Paper: 9333811 , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:31785988 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31785988] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
35.
Csaba, Hajdu ; János, Hollósi ; Rudolf, Krecht ; Áron, Ballagi ; Claudiu, Radu Pozna
Economical Mobile Robot Design Prototype and Simulation for Industry 4.0 Applications
In: Nádai, László (szerk.) 2020 IEEE 3rd International Conference and Workshop in Óbuda on Electrical and Power Engineering (CANDO-EPE)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 299 p. pp. 1-6. Paper: 9337786 , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:31784612 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2 (Nem nyilvános: 1)
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31784612] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
36.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Aron
Proposal of a Graph-based Motion Planner Architecture
In: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (szerk.) 11th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2020)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) pp. 393-398. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31784602 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31784602] [Egyeztetett]
37.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Aron
Model-oriented control software development of academic autonomous test vehicle
In: IEEE, Publisher; Óbudai, Egyetem (szerk.) 2020 IEEE 24th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2020)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 231 p. pp. 73-78. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31784598 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31784598] [Egyeztetett]
38.
Hajdu, Flóra ; Hajdu, Csaba ; Kuti, Rajmund
Exoskeletonok alkalmazási lehetőségei az iparban
In: Dernóczy-Polyák, Adrienn (szerk.) Kutatási jelentés, 3. kötet
Győr, Magyarország : Universitas-Győr Nonprofit Kft. (2020) 444 p. pp. 325-331. , 7 p.
Közlemény:31676463 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Szaktanulmány ) Tudományos
Szaktanulmány (Könyvrészlet) | Tudományos[31676463] [Admin láttamozott]
39.
Krecht, Rudolf ; Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron
Creation and Validation of Vehicle Computer Simulations
In: Horváth, Balázs; Horváth, Gábor (szerk.) X. Közlekedéstudományi Konferencia 2020. Győr (Tanulmánykötet)
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem Közlekedési Tanszék, Közlekedéstudományi Egyesület (KTE) (2020) p. 1 Paper: A05
Közlemény:31662063 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31662063] [Admin láttamozott]
40.
Krecht, Rudolf ; Hajdu, Csaba ; Hollósi, János
Önvezető funkciók megvalósítására alkalmas jármű Unreal Engine 4 alapú szimulációja
In: Barabás, István (szerk.) XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020 : 28th International Conference on Mechanical Engineering
Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2020) 354 p. pp. 227-230. , 4 p.
Közlemény:31297197 Admin láttamozott Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[31297197] [Admin láttamozott]
2024-05-03 06:40