21.
Hajdu, Csaba ; Boros, Norbert ; Ballagi, Áron
Járműipari tesztkörnyezet autonóm kiépítésére alkalmas mobilrobot fejlesztése
In: Szauter, Ferenc Digitális Járműipari Kutatások a Széchenyi István Egyetemen - Konferenciakiadvány 2021
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 36-47. , 12 p.
Közlemény:32244498 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32244498] [Admin láttamozott]
22.
Karadeniz, Ahmet Mehmet ; Hajdu, Csaba ; Koczy, Laszlo T. ; Ballagi, Aron
Robot environment representation based on Quadtree organization of Fuzzy Signatures
In: Szakál, Anikó (szerk.) 15th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2021
Budapest, Magyarország, Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Óbudai Egyetem, IEEE (2021) 539 p. pp. 509-514. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32100392 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32100392] [Admin láttamozott]
23.
Unger, Miklós ; Hajdu, Csaba
Lidar alapú lokalizáció NDT-vel
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 152-155. , 4 p.
Közlemény:31906753 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906753] [Admin láttamozott]
24.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron ; Horváth, Ernő
Új Architektúra Mozgástervező Algoritmusok Integrálására
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 113-122. , 10 p.
Közlemény:31906716 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906716] [Admin láttamozott]
25.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron
ROS-alapú szoftverinterfészek modell-alapú kódgenerálása
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 105-112. , 8 p.
Közlemény:31906705 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906705] [Admin láttamozott]
26.
Krecht, Rudolf ; Hajdu, Csaba
Autonóm járműfunkciók megvalósítására alkalmas versenyjármű Gazebo-ROS szimulációja
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 72-77. , 6 p.
Közlemény:31906680 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906680] [Admin láttamozott]
27.
Horváth, Ernő ; Kőrös, Péter ; Hajdu, Csaba ; Pusztai, Zoltán ; Gulyás, Péter
Önvezetés a gyakorlatban: az egyszemélyes kísérletitől a közúti járműig
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 15-23. , 9 p.
Közlemény:31906583 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906583] [Admin láttamozott]
28.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron
Hibrid A* használata elosztott környezetreprezentációban
In: Szauter, Ferenc AUTONÓM JÁRMŰVEK – Intelligens közlekedési rendszerek a fenntarthatóságért Konferenciakiadvány 2020
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2020) pp. 44-51. , 8 p.
Közlemény:32670398 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32670398] [Admin láttamozott]
29.
Hajdu, Csaba ; Horváth, Ernő ; Kőrös, Péter ; Ballagi, Áron ; Hollósi, János
Esettanulmány autonóm tesztjármű fejlesztésére
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – A JÖVŐ KÖZLEKEDÉSE : Konferenciakiadvány 2019
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2020) pp. 38-47. , 10 p.
Közlemény:32667923 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32667923] [Admin láttamozott]
30.
Krecht, Rudolf ; Hajdu, Csaba ; Ballagi, Aron
Possible Control Methods for Skid-Steer Mobile Robot Platforms
In: IEEE . (szerk.) 2020 2nd IEEE International Conference on Gridding and Polytope Based Modelling and Control (GPMC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) pp. 31-34. Paper: 9333814 , 4 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32041891 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32041891] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2024-04-20 02:53