1.
Károly, Artúr I. ; Nádas, Imre ; Galambos, Péter
Synthetic Multimodal Video Benchmark (SMVB): Utilizing Blender for rich dataset generation
In: IEEE, Publ. (szerk.) IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : SAMI 2024 : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) pp. 65-70. , 6 p.
DOI REAL Scopus
Közlemény:34532023 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34532023] [Nyilvános]
2.
Károly, Artúr István ; Tirczka, Sebestyén ; Gao, Huijun ; Rudas, Imre J. ; Galambos, Péter ✉
Increasing the Robustness of Deep Learning Models for Object Segmentation: A Framework for Blending Automatically Annotated Real and Synthetic Data
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 54 : 1 pp. 25-38. Paper: 10145828 , 14 p. (2024)
DOI Kiadónál WoS REAL Scopus PubMed
Közlemény:34027020 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 5 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34027020] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 5, Függő: 1, Nem jelölt: 0
3.
Károly, István Artúr
New Deep Neural Network Applications in Robot Control and System Supervision 132 p.
Óbudai Egyetem, Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola, Galambos Péter Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2023
Teljes dokumentum
Közlemény:34729097 Nyilvános Forrás Disszertáció (PhD ) Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos[34729097] [Nyilvános]
4.
Felix, Wolf Hans Erich von Drigalski ; Ryo, Yonetani ; Károly, István Artúr
Movement planning device, movement planning method, and non-transitory computer readable medium
US20230330854A1
Közlemény:34415088 Nyilvános Forrás Oltalmi formák (USA szabadalom ) Tudományos
USA szabadalom (Oltalmi formák) | Tudományos[34415088] [Nyilvános]
5.
Károly, Artúr István ✉ ; Galambos, Péter
Task-Specific Grasp Planning for Robotic Assembly by Fine-Tuning GQCNNs on Automatically Generated Synthetic Data
APPLIED SCIENCES-BASEL 13 : 1 Paper: 525 , 10 p. (2022)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33557664 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33557664] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
6.
Károly, I. Artúr ; Sebestyén, Tirczka ; Piricz, Tamás ; Galambos, Péter
Robotic Manipulation of Pathological Slides Powered by Deep Learning and Classical Image Processing
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE Joint 22nd International Symposium on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE and INFORMATICS and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics (CINTI-MACRo 2022) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 418 p. pp. 387-392. , 6 p.
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33262785 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33262785] [Egyeztetett]
7.
Tarsoly, Sándor ; István Károly, Artúr ; Galambos, Péter
Lessons Learnt with Traditional Image Processing Techniques for Mushroom Detection
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 10th Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems ICCC 2022
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 401 p. pp. 1-8. , 8 p.
REAL Scopus
Közlemény:32886757 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32886757] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Károly, István Artúr ; Károly, Ármin ; Galambos, Péter
Automatic Generation and Annotation of Object Segmentation Datasets Using Robotic Arm
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 10th Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems ICCC 2022
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 401 p. pp. 63-68. , 6 p.
DOI ResearchGate publ. REAL Scopus
Közlemény:32886749 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32886749] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Károly, Artúr I ; Galambos, Péter
Automated Dataset Generation with Blender for Deep Learning-based Object Segmentation
In: IEEE (szerk.) IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022) : Proceedings
Poprad, Szlovákia : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2022) 507 p. pp. 329-333. , 5 p.
DOI REAL Scopus
Közlemény:32596965 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 12 | Független: 9 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 8
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32596965] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 12, Független: 9, Függő: 3, Nem jelölt: 0
10.
Karoly, Artur I. ; Nagyne Elek, Renata ; Haidegger, Tamas ; Galambos, Peter
Moving Obstacle Segmentation with an Optical Flow-based DNN: an Implementation Case Study
In: IEEE, , (szerk.) 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES)
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021) pp. 000189-000194. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:32154559 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32154559] [Egyeztetett]
2024-10-13 04:06