1.
Horti, Dániel ; Galambos, Péter ; Károly, Artúr I.
Fine-Tuning Large Language Models for Mobile Robot Navigation
In: Szakál, Anikó (szerk.) 19th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2025 : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) 755 p. pp. 531-536. , 6 p.
Közlemény:36163874 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36163874] [Nyilvános]
2.
Károly, Artúr I. ; Károly, Ármin ; Galambos, Péter
Digital Twin for Robotic Vision: A Blender-based Approach
In: Szakál, Anikó (szerk.) 19th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2025 : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) 755 p. pp. 525-530. , 6 p.
Közlemény:36163820 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36163820] [Nyilvános]
3.
Tarsoly, Sándor ; Károly, Artúr I. ; Csibrák, Tamás ; Galambos, Péter
Edge-Cloud Infrastructure for Mushroom Growth Monitoring and Analysis
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 12th International Joint Conference on Cybernetics and Computational Cybernetics, Cyber-Medical Systems (ICCC 2025) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2025) pp. 65-71. , 7 p.
Közlemény:36078064 Nyilvános Forrás Duplumgyanú Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36078064] [Nyilvános]
4.
Tarsoly, Sándor ; Galambos, Péter ; Károly, Artúr I.
Comparison of Manual and AI-assisted Labeling Techniques in Pixel-wise Instance Segmentation
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 23rd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2025
Budapest, Magyarország : IEEE (2025) 547 p. pp. 115-121. , 7 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35709917 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35709917] [Nyilvános]
5.
Károly, Artúr I. ; Nádas, Imre ; Galambos, Péter
Synthetic Multimodal Video Benchmark (SMVB): Utilizing Blender for rich dataset generation
In: IEEE - IEEE (szerk.) 22nd IEEE World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, SAMI 2024 : Proceedings
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) 539 p. pp. 65-70. , 6 p.
DOI REAL Scopus
Közlemény:34532023 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34532023] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
6.
Károly, Artúr István ; Tirczka, Sebestyén ; Gao, Huijun ; Rudas, Imre J. ; Galambos, Péter ✉
Increasing the Robustness of Deep Learning Models for Object Segmentation: A Framework for Blending Automatically Annotated Real and Synthetic Data
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 54 : 1 pp. 25-38. Paper: 10145828 , 14 p. (2024)
DOI Kiadónál WoS REAL Scopus PubMed
Közlemény:34027020 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 7 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34027020] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 7, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
Károly, István Artúr
New Deep Neural Network Applications in Robot Control and System Supervision 132 p.
Óbudai Egyetem, Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola, Galambos Péter Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2023
Teljes dokumentum
Közlemény:34729097 Nyilvános Forrás Disszertáció (PhD ) Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos[34729097] [Nyilvános]
8.
Felix, Wolf Hans Erich von Drigalski ; Ryo, Yonetani ; Károly, István Artúr
Movement planning device, movement planning method, and non-transitory computer readable medium
US20230330854A1
Közlemény:34415088 Nyilvános Forrás Oltalmi formák (USA szabadalom ) Tudományos
USA szabadalom (Oltalmi formák) | Tudományos[34415088] [Nyilvános]
9.
Károly, Artúr István ✉ ; Galambos, Péter
Task-Specific Grasp Planning for Robotic Assembly by Fine-Tuning GQCNNs on Automatically Generated Synthetic Data
APPLIED SCIENCES-BASEL 13 : 1 Paper: 525 , 10 p. (2022)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33557664 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 6 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33557664] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 6, Függő: 0, Nem jelölt: 0
10.
Károly, I. Artúr ; Sebestyén, Tirczka ; Piricz, Tamás ; Galambos, Péter
Robotic Manipulation of Pathological Slides Powered by Deep Learning and Classical Image Processing
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE Joint 22nd International Symposium on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE and INFORMATICS and 8th International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Science and Robotics (CINTI-MACRo 2022) : Proceedings
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 418 p. pp. 387-392. , 6 p.
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33262785 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33262785] [Egyeztetett]
2025-06-13 00:30