1.
Vörös, Illés ; Jiang, Chenhuan ; Gan, Hanyu ; Takács, Dénes ; Li, Xiao ; Kolmanovsky, Ilya ; Talbot, John ; Dallas, James ; Subosits, John ; Orosz, Gábor
Safe Lane-Keeping With Control Barrier Functions: From Theory to Practical Implementation
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY Early Access , 15 p. (2026)
DOI Egyéb URL
Közlemény:36979747 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36979747] [Nyilvános]
2.
Li, Jialin ; Takacs, Denes ; Lu, Jianwei ✉ ; Voros, Illes ; Stepan, Gabor ✉
Exploring optimal feedback delays of lane-keeping controller
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Early view , 20 p. (2025)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:36264883 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36264883] [Egyeztetett]
3.
Orosz, Gábor ✉ ; Vörös, Illés ; Takács, Dénes
On the Handling Dynamics of Automated Vehicles: An Appellian View
In: Lenzo, Basilio; Naets, Frank (szerk.) Vehicle Dynamics, Control and Design
Cham, Svájc : Springer (2025) 296 p. pp. 221-280. , 60 p.
DOI Scopus
Közlemény:36428745 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[36428745] [Admin láttamozott]
4.
Ji, Xunbi A. ✉ ; Avedisov, Sergei S. ; Khan, Mohammad Irfan ; Voros, Illes ; Altintas, Onur ; Orosz, Gabor
On the effects of latency in teleoperated driving: stability and performance analysis
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Early edition , 23 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36540721 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36540721] [Nyilvános]
5.
Ji, Xunbi A. ✉ ; Avedisov, Sergei S. ; Voros, Illes ; Khan, Mohammad Irfan ; Altintas, Onur ; Orosz, Gabor
Learning Teleoperated Driving Behavior from Limited Trajectory Data
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) pp. 2130-2135. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:36681281 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36681281] [Egyeztetett]
6.
Li, Xiao ✉ ; Kolmanovsky, Ilya ; Girard, Anouck ; Voros, Illes ; Orosz, Gabor ; Suminaka, Makoto ; Talbot, John ; Dallas, James ; Subosits, John
Lane Keeping Using Lyapunov Function-Based Reference Governor: An Optimization-Free Approach
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2025 American Control Conference (ACC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) pp. 2342-2349. , 8 p.
WoS
Közlemény:36693244 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36693244] [Egyeztetett]
7.
Vörös, Illés ; Li, Xiao ; Kolmanovsky, Ilya ; Talbot, John ; Dallas, James ; Suminaka, Makoto ; Subosits, John ; Orosz, Gábor
Lane-Keeping Guardian with Safety Filter: Experimental Validation
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) pp. 1490-1495. , 6 p.
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:36951908 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36951908] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
8.
Vörös, Illés ; Takács, Dénes ; Orosz, Gábor
Cornering with driving torque: steady state cornering, donuts, drifting
In: 29th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
(2025) pp. 1-8. , 8 p.
Közlemény:36951927 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[36951927] [Nyilvános]
9.
Bartfai, Andras ; Voros, Illes ; Takacs, Denes
Stability analysis of a digital hierarchical steering controller of autonomous vehicles with multiple time delays
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL 30 : 1-2 pp. 330-341. , 12 p. (2024)
DOI Kiadónál WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:33555101 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 5 | Függő: 2 | Nem jelölt: 1 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 8 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33555101] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 5, Függő: 2, Nem jelölt: 1
10.
Illés, Vörös ; Dénes, Takács ; Gábor, Orosz
Towards Globally Stable Path-Following Control of Automated Vehicles
In: Metrikine, Andrei; Alijani, Farbod (szerk.) Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024)
(2024) p. 1 Paper: 167 , 2 p.
REAL
Központi kezelésű Közlemény:35326928 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35326928] [Nyilvános]
2026-03-16 21:48