1.
Bodor, Bálint
Iterative approaches for the control of underactuated mechanical systems
In: Paulo, Flores; Filipe, Marques; Mariana, Rodrigues da Silva (szerk.) Book of Abstracts of MMT Symposium Mechanism and Machine Theory Symposium
(2024) pp. 413-414. Paper: 189 , 2 p.
Teljes dokumentum
Zárolt Közlemény:35681549 Admin láttamozott Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35681549] [Admin láttamozott]
2.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Variational Principles for the Trajectory Tracking Control of Underactuated Mechanical Systems
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 18 : 6 Paper: 061002, CND-22-1183 , 10 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33563467 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33563467] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
3.
Bodor, Bálint ; Habib, Giuseppe
Saddle-node bifurcation prediction from pre-bifurcation scenario
In: The NODYCON 2023 Program Committee - The NODYCON 2023 Program Committee (szerk.) NODYCON 2023 Book of Abstracts
Rome, Olaszország : Sapienza University of Rome (2023) 590 p. pp. 202-202. , 1 p.
Közlemény:34216041 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34216041] [Nyilvános]
4.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Mechanikai rendszerek trajektóriakövető szabályozása variációszámítási módszerekkel
In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László Péter (szerk.) XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói
Miskolc-Egyetemváros, Magyarország : Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar (2023) 85 p. pp. 52-52. , 1 p.
Egyéb URL
Közlemény:34216065 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34216065] [Nyilvános]
5.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Iterative solution of nonlinear optimal control problems for underactuated mechanical systems
In: Proceedings of IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems
(2022) p. 119 , 2 p.
Egyéb URL
Közlemény:33563478 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33563478] [Nyilvános]
6.
Bodor, Bálint ; Zelei, Ambrus ; Bencsik, László
Predictive trajectory tracking algorithm of underactuated systems based on the calculus of variations
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 16 : 8 Paper: 081002 , 11 p. (2021)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31976021 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 1 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31976021] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 1, Függő: 3, Nem jelölt: 0
7.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Nonlinear Optimal Control of Underactuated Mechanical Systems
In: Kövecses, József; Stépán, Gábor; Zelei, Ambrus (szerk.) Book of Abstracts of the10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS
Budapest, Magyarország : Budapest University of Technology and Economics (2021) pp. 241-242. , 2 p.
Egyéb URL
Közlemény:32595366 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[32595366] [Nyilvános]
8.
Bodor, Balint ✉ ; Bencsik, Laszlo ; Insperger, Tamas
Control force recalculation for balancing problems
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 19 : 5 Paper: 1941010 , 15 p. (2019)
DOI REAL WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:30347638 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30347638] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Alulaktuált rendszerek szabályozása variációszámítás segítségével
In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László; Szirbik, Sándor (szerk.) XIII. Magyar Mechanikai Konferencia : Az előadások összefoglalói
Miskolc-Egyetemváros, Magyarország : Miskolci Egyetem Műszaki Mechanikai Intézet (2019) 132 p. Paper: 426 , 1 p.
Egyéb URL
Közlemény:30785549 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[30785549] [Admin láttamozott]
10.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Alulaktuált rendszerek belső dinamikájának stabilizálása prediktív módszerekkel
In: Csibi, Vencel József; Barabás, István (szerk.) OGÉT 2018: XXVI. Nemzetközi Gépészeti Konferencia: 26th International Conference on Mechanical Engineering. : OGÉT 2018
Marosvásárhely, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2018) 544 p. pp. 51-54. , 4 p.
Egyéb URL
Közlemény:3389139 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3389139] [Nyilvános]
2026-03-16 22:11