1.
Horvath, Hanna Zsofia ✉ ; Takacs, Denes
Balancing riderless electric scooters at zero speed in the presence of a feedback delay
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 64 pp. 627-655. , 29 p. (2025)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:35181832 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35181832] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
2.
Horvath, Hanna Zsofia ; Takacs, Denes ; Antali, Mate
Stability control of two-wheeled trailers with different contact force models
In: Gerstmayr, Johannes; Manzl, Peter; Pieber, Michael; Zwölfer, Andreas (szerk.) Book of Abstracts of the12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
(2025) Paper: 348 , 2 p.
Közlemény:36330563 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[36330563] [Nyilvános]
3.
Horváth, Hanna Zsófia ; Takács, Dénes
Stability analysis of a hierarchical steering controller with feedback delays for balancing electric scooters in vertical position
In: Metrikine, Andrei; Alijani, Farbod (szerk.) Online Book of Abstracts of the 11th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2024)
(2024) p. 1 Paper: 123 , 2 p.
REAL
Központi kezelésű Közlemény:35321524 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35321524] [Nyilvános]
4.
Horvath, Hanna Zsofia ✉ ; Feher, Adam Balint ; Takacs, Denes
Nonlinear Dynamics of a Controlled Two-Wheeled Trailer
LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control pp. 123-129. , 7 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:35490179 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35490179] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
5.
Horváth, Hanna Zsófia ; Takács, Dénes
Stabilizing E-scooters at Zero Speed with Feedback Control
In: 18th IFAC TDS - Time Delay Systems - Program & Book of abstracts
(2024) Paper: 50 , 2 p.
REAL
Központi kezelésű Közlemény:35666967 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35666967] [Nyilvános]
6.
Horvath, Hanna Zsofia ✉ ; Takacs, Denes
Numerical Analysis on Shimmying Wheels with Dry Friction Damper
PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 67 : 2 pp. 118-126. , 9 p. (2023)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33698804 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33698804] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
7.
Horváth, Hanna Zsófia ; Takács, DÉnes
Önvezető elektromos kétkerekű jármű egyensúlyozása
In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László Péter (szerk.) XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói
Miskolc-Egyetemváros, Magyarország : Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar (2023) 85 p. p. 1 , 1 p.
REAL
Közlemény:34132105 Nyilvános Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34132105] [Nyilvános]
8.
Horvath, Hanna Zsofia ; Takacs, Denes
Balancing Standstill Motorcycles by Steering Control with Feedback Delay
In: The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition
The Evolving Scholar - BMD 2023, 5th Edition (2023) p. 1 , 2 p.
DOI REAL Egyéb URL
Közlemény:34132111 Nyilvános Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34132111] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Horváth, Hanna Zsófia ; Fehér, Ádám Bálint ; Takács, Dénes
Stability control of two-wheeled trailers
In: The NODYCON 2023 Program Committee - The NODYCON 2023 Program Committee (szerk.) NODYCON 2023 Book of Abstracts
Rome, Olaszország : Sapienza University of Rome (2023) 590 p. p. 1 , 1 p.
REAL
Közlemény:34224276 Nyilvános Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34224276] [Nyilvános]
10.
Horváth, Hanna Zsófia ; Takács, Dénes
Steering control with feedback delays for balancing a motorcycle at zero longitudinal speed
In: Sachin, Goyal; Andreas, Müller; Beshoy, Morkos; Faez, Ahmed Proceedings of the ASME 2023 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
(2023) p. 1 Paper: IDETC2023-117906 , 2 p.
Közlemény:34498161 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34498161] [Nyilvános]
2026-03-16 16:33