@article{MTMT:30932050,
	title = {MASAT: A fast and robust algorithm for pose-graph initialization},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/30932050},
	author = {Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Szirányi, Tamás and Majdik, András},
	doi = {10.1016/j.patrec.2019.11.010},
	journal-iso = {PATTERN RECOGN LETT},
	journal = {PATTERN RECOGNITION LETTERS},
	volume = {129},
	unique-id = {30932050},
	issn = {0167-8655},
	year = {2020},
	eissn = {1872-7344},
	pages = {131-136},
	orcid-numbers = {Kiss, Attila/0000-0002-1027-5855; Szirányi, Tamás/0000-0003-2989-0214; Majdik, András/0000-0003-1807-2865}
}

@CONFERENCE{MTMT:30762052,
	title = {Hibrid CNN hálózat egyetlen kép alapú mélység becsléséhez: egy esettanulmány},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/30762052},
	author = {Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Majdik, András and Szirányi, Tamás},
	booktitle = {Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. Országos Konferenciája},
	unique-id = {30762052},
	year = {2019},
	pages = {1-10},
	orcid-numbers = {Kiss, Attila/0000-0002-1027-5855; Majdik, András/0000-0003-1807-2865; Szirányi, Tamás/0000-0003-2989-0214}
}

@article{MTMT:30445261,
	title = {Exact information ratios for secret sharing on small graphs with girth at least 5},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/30445261},
	author = {Harsányi, Károly and Ligeti, Péter},
	doi = {10.1515/jmc-2018-0024},
	journal-iso = {J MATH CRYPTOL},
	journal = {JOURNAL OF MATHEMATICAL CRYPTOLOGY},
	volume = {13},
	unique-id = {30445261},
	issn = {1862-2976},
	year = {2019},
	eissn = {1862-2984},
	pages = {107-116},
	orcid-numbers = {Ligeti, Péter/0000-0002-3998-0515}
}

@article{MTMT:3412812,
	title = {A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/3412812},
	author = {Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Majdik, András and Szirányi, Tamás},
	doi = {10.1007/978-3-319-98678-4_38},
	journal-iso = {ADV INT SYST COMPUT},
	journal = {ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING},
	volume = {833},
	unique-id = {3412812},
	issn = {2194-5357},
	year = {2018},
	eissn = {2194-5365},
	pages = {372-381},
	orcid-numbers = {Kiss, Attila/0000-0002-1027-5855; Majdik, András/0000-0003-1807-2865; Szirányi, Tamás/0000-0003-2989-0214}
}

@inproceedings{MTMT:3411021,
	title = {Wormhole detection in wireless sensor networks using spanning trees},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/3411021},
	author = {Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Szirányi, Tamás},
	booktitle = {2018 IEEE International Conference on Future IoT Technologies, Future IoT 2018},
	doi = {10.1109/FIOT.2018.8325596},
	unique-id = {3411021},
	year = {2018},
	pages = {1-6},
	orcid-numbers = {Kiss, Attila/0000-0002-1027-5855; Szirányi, Tamás/0000-0003-2989-0214}
}

@CONFERENCE{MTMT:3310105,
	title = {Robusztus kezdeti pozíció-gráf előállítása hatékony szimultán helymeghatározási és térképezési rendszerekhez},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/3310105},
	author = {Harsányi, Károly and Kiss, Attila and Majdik, András and Szirányi, Tamás},
	booktitle = {KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája},
	unique-id = {3310105},
	year = {2017},
	pages = {1-11},
	orcid-numbers = {Kiss, Attila/0000-0002-1027-5855; Majdik, András/0000-0003-1807-2865; Szirányi, Tamás/0000-0003-2989-0214}
}