TY  - CONF
AU  - Tóth, Tekla
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
TI  - SphereCalib: LiDAR és kamera autokalibrációja gömbök segítségével
T2  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 13. konferenciája
PB  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társasága
C1  - Budapest
PY  - 2021
SP  - 1
EP  - 19
PG  - 19
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32860563
ID  - 32860563
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Tóth, Tekla
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
ED  - IEEE, .
TI  - Automatic LiDAR-Camera Calibration of Extrinsic Parameters Using a Spherical Target
T2  - 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
PB  - IEEE
CY  - Piscataway (NJ)
SN  - 9781728173955
PY  - 2020
SP  - 8580
EP  - 8586
PG  - 7
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31333808
ID  - 31333808
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - THES
AU  - Pusztai, Zoltán
TI  - Accurate sensor calibration for geometric computer vision
PB  - Eötvös Loránd Tudományegyetem (ELTE)
PY  - 2020
SP  - 129
DO  - 10.15476/ELTE.2019.132
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31195031
ID  - 31195031
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
ED  - Tremeau, Alain
ED  - Farinella, Giovanni Maria
ED  - Braz, Jose
TI  - Quantitative Affine Feature Detector Comparison based on Real-World Images Taken by a Quadcopter
T2  - Proceedings of the 14th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications
PB  - SciTePress
CY  - Setubal
SN  - 9789897583544
PY  - 2019
SP  - 704
EP  - 715
PG  - 12
DO  - 10.5220/0007372907040715
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33146457
ID  - 33146457
N1  - VISIGRAPP 2019. Proceedings of the 14th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Vol. 3. VISAPP 2017
pp. 704--715, Prague, Czech Republic. 2019,
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CONF
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
TI  - Affin transzformációt becslő eljárások kvantitatív kiértékelése drónfelvételek által
T2  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. Országos Konferenciája
PB  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társasága
C1  - Debrecen
PY  - 2019
SP  - 1
EP  - 16
PG  - 16
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30762027
ID  - 30762027
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CONF
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
TI  - Affin transzformációt becslő eljárások kvantitatív kiértékelése
T2  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. Országos Konferenciája
PB  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társasága
C1  - Debrecen
PY  - 2019
SP  - 1
EP  - 16
PG  - 16
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30745612
ID  - 30745612
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - GEN
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
TI  - Affin transzformációt becslő eljárások kvantitatív kiértékelése
PY  - 2019
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30548756
ID  - 30548756
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - JOUR
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Eichhardt, Iván
AU  - Hajder, Levente
TI  - Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
JF  - SENSORS
J2  - SENSORS-BASEL
VL  - 18
PY  - 2018
IS  - 7
PG  - 22
SN  - 1424-8220
DO  - 10.3390/s18072139
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3394370
ID  - 3394370
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
ED  - Szirmay-Kalos, László
ED  - Renner, Gábor
TI  - Affine Invariant Feature Tracker Evaluation based on Ground-Truth Data
T2  - IX. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia, GRAFGEO 2018
PB  - Neumann János Számítógép-tudományi Társaság
CY  - Budapest
SN  - 9789633132821
PY  - 2018
SP  - 164
EP  - 173
PG  - 10
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3355506
ID  - 3355506
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Pusztai, Zoltán
AU  - Hajder, Levente
ED  - Braz, J
ED  - [et, al.]
TI  - Ground-truth tracking data generation using rotating real-world objects
T2  - Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 11th International Joint Conference, VISIGRAPP 2016, Revised Selected Papers
PB  - Springer Netherlands
CY  - Cham (Németország)
SN  - 9783319648699
T3  - Communications in Computer and Information Science, ISSN 1865-0929 ; 693.
PY  - 2017
SP  - 395
EP  - 417
PG  - 23
DO  - 10.1007/978-3-319-64870-5_19
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3310324
ID  - 3310324
LA  - English
DB  - MTMT
ER  -