TY - JOUR AU - Zajzon, Norbert AU - Topa, Boglárka Anna AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Aaltonen, Jussi AU - Almeida, José Miguel AU - Almeida, Carlos AU - Martins, Alfredo AU - Bodó, Balázs AU - Henley, Stephen AU - Pinto, Márcio Tameirão AU - Žibret, Gorazd TI - Underwater measurements with UX robots; a new and available tool developed by UNEXUP JF - ADVANCES IN GEOSCIENCES J2 - ADV GEOSCI VL - 62 PY - 2023 SP - 1 EP - 10 PG - 10 SN - 1680-7340 DO - 10.5194/adgeo-62-1-2023 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34155591 ID - 34155591 AB - Abstract. The UNEXMIN (Horizon 2020) and UNEXUP (EIT RawMaterials)projects developed a novel technology to send robots and even autonomouslydeliver optical images, 3D maps and other georeferenced scientific data fromflooded underground environments, like abandoned mines, caves or wells. Theconcept turned into a market ready solution in seven years, where the lastfew years of field trials of the development beautifully demonstrating thetechnology's premier capabilities. Here in this paper, we focus on the widevariety of environments, circumstances and measurements where the UNEXMINtechnology can be the best solution or the only solution to deliver certainresearch or engineering data. These are obtained from both simple andcomplex environments like different mines and caves, small and largecavities, long and tight tunnels and shafts, different visibilityconditions, even different densities of the liquid medium where UX robotsoperated. LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Zajzon, Norbert AU - Topa, Boglárka Anna AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Jussi, Aaltonen AU - José, Almeida AU - Balázs, Bodó AU - Stephen, Henley AU - Marcio, Pinto AU - Gorazd, Zibret TI - Underwater measurements with UX robots; a new and available tool developed by UNEXUP T2 - EGU General Assembly 2023: Abstracts PB - European Geosciences Union (EGU) C1 - München PY - 2023 SP - EGU23-17279 DO - 10.5194/egusphere-egu23-17279 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33778888 ID - 33778888 LA - English DB - MTMT ER - TY - THES AU - Papp, Richárd Zoltán TI - Az antimon, mint kritikus elem parageneziseinek vizsgálata magyarországi lelőhelyekről PY - 2023 SP - 168 DO - 10.14750/ME.2023.007 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33610701 ID - 33610701 AB - Doktori kutatásom során öt magyarországi lelőhely antimontartalmú ásványtársulását határoztam meg. Munkám célja az volt, hogy ezen adatok segítségével pontosítsam a telepek genetikáját, analógiákat keressek a Kárpátok és Alpok vonulataiban, valamint kapcsolatokat keressek a különböző hazai ércesedések között. Különös figyelmet fordítottam a hazánkban az elmúlt évtizedekben a csak érintőlegesen vizsgált szulfosó ásványokra. A vizsgált területek a Periadriai-Balaton vonal és annak lefűződése, a Darnó-zóna mentén fekvő velencei-hegységi Meleg-hegy, Szabadbattyán, Rudabánya és Martonyi, valamint az irodalmi adatok alapján ugyancsak antimontartalmú szulfosókat is felvonultató Mátraszentimre voltak. Mintáim három magyarországi gyűjteményből származnak, és összesen 20 db polírozott felszínű tömbi minta elemzése készült el, amelyekben 36 db szemcse található. A telepekből összesen mintegy 31 különböző antimontartalmú ásványt azonosítottam, ezek közül a 25 szulfidból 24-féle szulfosó, valamint 6-féle oxid ásványt írtam le. Vizsgálataimat az egyes fázisok elemösszetétele miatt elektron mikroszonda segítségével végeztem, így lehetővé téve a kén-ólom-bizmut-higanytartalmú ásványok pontos meghatározását. A lelőhelyeken összesen 24 olyan ásványfajt azonosítottam, amelyek a korábbi kutatások alkalmával nem kerültek leírásra, ezek közül Magyarországon elsőként figyeltem meg az andorit IV, andorit VI, diaforit, firdauszíit, jasrouxit, roscsinit és rozsgyesztvenszkajait-Zn fajokat. A megfigyelt andoritsorba tartozó fázisok segítségével kiegészítettem Pažout (2017) által kialakított kémiai karakterisztikán alapuló csoportosítási rendszerét, valamint Magyarországon elsőként soroltam be Biagioni et al. (2020) rendszerébe az általam azonosított tetraedrit-típusú ásványokat. Ezen túlmenően Dill (2010) antimontelepekre vonatkozó csoportosítási rendszere alapján a mátraszentimrei és meleg-hegyi érctesteket a magmás antimon telepek csoportjának (1.) sekély mélységű magas- (HS) és alacsony szulfidizációs fokú (LS) Sb telepek (1.4) típusába soroltam, míg a szabadbattyáni, rudabányai és martonyi telepeket a szerkezeti elemekhez között Sb telepek csoportjának (2.) a polimetallikus Sb-(Au-W-Sn-As-Zn-Pb) telepeként (2.1.2.) azonosítottam. Az azonosított ásványtársulások segítségével hasonlóságokat figyeltem meg az ércképződési folyamatokban a meleg-hegyi és mátraszentimrei telepek tekintetében, amelyeket aztán a Kárpátok vonulataiban található Körmöcbánya, Hodrusbánya, Selmecbánya, Aranybánya, Felsőbánya és Nagybánya parageneziseinek telepalkotó folyamatainak dinamikájával is párhuzamba állítottam. Ugyancsak több helyen azonosságokat észleletem a szabadbattyáni, rudabányai és martonyi paragenezisekben, amelyek lehetséges analógjaként az Alpokban található, ugyancsak a Periadriai vonal mentén elhelyezkedő Bleiberg és Mežica ólom-cink telepeit határoztam meg. LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Zorana, Milosevic AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Hilco, van Moerkerk TI - Overcoming the challenges of 3D modeling in harsh, confined, underwater environments: A case study T2 - EGU General Assembly 2022: Abstracts PB - European Geosciences Union (EGU) C1 - Bécs PY - 2022 SP - 10299 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34156248 ID - 34156248 LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Bárány, Bence AU - Pintér, Judit Mária AU - Zajzon, Norbert AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Topa, Boglárka Anna ED - Pintér, Judit Mária TI - Unexmin projektben fejlesztett víz alatti felderítő robot műszerezése T2 - Elektrotechnikai és Elektronikai Szeminárium 2022: konferencia előadások publikációi PB - Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar, Fizikai és Elektrotechnikai Intézet, Elektrotechnikai és Elektronikai Intézeti Tanszék CY - Miskolc-Egyetemváros SN - 9789633582794 PY - 2022 SP - 18 EP - 26 PG - 9 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33294970 ID - 33294970 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Topa, Boglárka Anna AU - Zajzon, Norbert TI - Study on andorite-series minerals from Meleg Hill, Velence Mts., Hungary JF - FÖLDTANI KÖZLÖNY J2 - FÖLDTANI KÖZLÖNY VL - 152 PY - 2022 IS - 3 SP - 201 EP - 212 PG - 12 SN - 0015-542X DO - 10.23928/foldt.kozl.2022.152.3.201 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33136932 ID - 33136932 N1 - Export Date: 23 February 2023 Correspondence Address: Papp, R.Z.; University of Miskolc, Hungary; email: askprz@uni-miskolc.hu AB - During the last decades, different sulphosalts were observed in several samples that were investigated from the Meleg hill, Velence Mts. The investigated sample of this study was collected from the less studied north-eastern, stibnite-rich part of the hydrothermal breccia at the Meleg Hill. Based on the results of electron microprobe analysis, we found that the sample contained two sulphosalt minerals of the andorite series that have not been described from Hungary before. The andorite series is a subgroup of the lillianite homologous series. The individual minerals, andorite VI and roshchinite, within the andorite series were identified on the basis of their chemical composition and the andorite substitution percentage (L%). Andorite VI has Ag1.06Cu0.04Pb0.80Sb2.49Bi0.22As0.3S6 average chemical formula (normalized to 6 sulphur atoms) and L%=102.65–109.84, whereas roshchinite has Ag17.23Cu0.53Pb10.4Hg0.04Zn0.04Fe0.02Sb39.73Bi5.52As5.98S96 average chemical formula (normalized to 96 sulphur atoms) and L% = 119.52–123.48. Our results suggest that the formerly used comparative ternary diagrams of the system (Ag2S + Cu2S)–(Sb2S3 + Bi2S3 + As2S3)–(PbS + HgS + FeS + ZnS + CdS) is not adequate to differentiate the andorite-series minerals from each other, due to the highly variable element substitution of Me+, Me2+ and Me3+ cations. The andorite substitution percentage (L%) and the andorite homologue order value (N) are always necessary to calculate to distinguish the mineral species. LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Leskó, Máté Zsigmond AU - Topa, Boglárka Anna AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Kristály, Ferenc AU - Móricz, Ferenc AU - Weiszburg, Tamás AU - Pálfy, József AU - Zajzon, Norbert ED - Pálfy, József ED - Főzy, István TI - Early-stage ore forming process of the Úrkút and Eplény manganese ore deposit (Hungary) T2 - 11th International Congress on the Jurassic System PB - ELTE CY - Budapest SN - 9786155270710 PY - 2022 SP - 69 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33110099 ID - 33110099 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Zajzon, Norbert AU - Topa, Boglárka Anna AU - Koba, Máté AU - Papp, Richárd Zoltán TI - Hyperspectral underwater mineral characterization in the UNEXUP project T2 - 23rd Meeting of the International Mineralogical Association (IMA2022): Abstracts PY - 2022 SP - 257 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33073183 ID - 33073183 LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Koba, Máté AU - Zajzon, Norbert AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Vincze, László ED - Dan, Popescu TI - Fluxgate Magnetometer System for Underwater Exploration T2 - 2022 23rd International Carpathian Control Conference (ICCC) PB - IEEE CY - Piscataway (NJ) SN - 9781665466363 PY - 2022 SP - 408 EP - 411 PG - 4 DO - 10.1109/ICCC54292.2022.9805979 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33067852 ID - 33067852 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Zorana, Milosevic AU - Ramon, A. Suarez Fernandez AU - Sergio, Dominguez AU - Claudio, Rossi AU - Papp, Richárd Zoltán AU - Hilco, van Moerkerk TI - Software-in-the-loop and hardware-in-the-loop paradigms and their use for research and development of autonomous underwater vehicles T2 - EGU General Assembly 2021: Conference Abstracts PB - European Geosciences Union (EGU) PY - 2021 SP - 13476 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34156241 ID - 34156241 LA - English DB - MTMT ER -