@article{MTMT:34155591,
	title = {Underwater measurements with UX robots; a new and available tool developed by UNEXUP},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34155591},
	author = {Zajzon, Norbert and Topa, Boglárka Anna and Papp, Richárd Zoltán and Aaltonen, Jussi and Almeida, José Miguel and Almeida, Carlos and Martins, Alfredo and Bodó, Balázs and Henley, Stephen and Pinto, Márcio Tameirão and Žibret, Gorazd},
	doi = {10.5194/adgeo-62-1-2023},
	journal-iso = {ADV GEOSCI},
	journal = {ADVANCES IN GEOSCIENCES},
	volume = {62},
	unique-id = {34155591},
	issn = {1680-7340},
	abstract = {Abstract. The UNEXMIN (Horizon 2020) and UNEXUP (EIT RawMaterials)projects developed a novel technology to send robots and even autonomouslydeliver optical images, 3D maps and other georeferenced scientific data fromflooded underground environments, like abandoned mines, caves or wells. Theconcept turned into a market ready solution in seven years, where the lastfew years of field trials of the development beautifully demonstrating thetechnology's premier capabilities. Here in this paper, we focus on the widevariety of environments, circumstances and measurements where the UNEXMINtechnology can be the best solution or the only solution to deliver certainresearch or engineering data. These are obtained from both simple andcomplex environments like different mines and caves, small and largecavities, long and tight tunnels and shafts, different visibilityconditions, even different densities of the liquid medium where UX robotsoperated.},
	year = {2023},
	eissn = {1680-7359},
	pages = {1-10},
	orcid-numbers = {Zajzon, Norbert/0000-0003-4664-8091; Topa, Boglárka Anna/0000-0003-1996-2261; Aaltonen, Jussi/0000-0002-9867-1990; Žibret, Gorazd/0000-0002-9957-1895}
}

@CONFERENCE{MTMT:33778888,
	title = {Underwater measurements with UX robots; a new and available tool developed by UNEXUP},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33778888},
	author = {Zajzon, Norbert and Topa, Boglárka Anna and Papp, Richárd Zoltán and Jussi, Aaltonen and José, Almeida and Balázs, Bodó and Stephen, Henley and Marcio, Pinto and Gorazd, Zibret},
	booktitle = {EGU General Assembly 2023: Abstracts},
	doi = {10.5194/egusphere-egu23-17279},
	unique-id = {33778888},
	year = {2023},
	pages = {EGU23-17279},
	orcid-numbers = {Topa, Boglárka Anna/0000-0003-1996-2261}
}

@mastersthesis{MTMT:33610701,
	title = {Az antimon, mint kritikus elem parageneziseinek vizsgálata magyarországi lelőhelyekről},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33610701},
	author = {Papp, Richárd Zoltán},
	doi = {10.14750/ME.2023.007},
	unique-id = {33610701},
	abstract = {Doktori kutatásom során öt magyarországi lelőhely antimontartalmú ásványtársulását határoztam meg. Munkám célja az volt, hogy ezen adatok segítségével pontosítsam a telepek genetikáját, analógiákat keressek a Kárpátok és Alpok vonulataiban, valamint kapcsolatokat keressek a különböző hazai ércesedések között. Különös figyelmet fordítottam a hazánkban az elmúlt évtizedekben a csak érintőlegesen vizsgált szulfosó ásványokra.
		A vizsgált területek a Periadriai-Balaton vonal és annak lefűződése, a Darnó-zóna mentén fekvő velencei-hegységi Meleg-hegy, Szabadbattyán, Rudabánya és Martonyi, valamint az irodalmi adatok alapján ugyancsak antimontartalmú szulfosókat is felvonultató Mátraszentimre voltak. Mintáim három magyarországi gyűjteményből származnak, és összesen 20 db polírozott felszínű tömbi minta elemzése készült el, amelyekben 36 db szemcse található. A telepekből összesen mintegy 31 különböző antimontartalmú ásványt azonosítottam, ezek közül a 25 szulfidból 24-féle szulfosó, valamint 6-féle oxid ásványt írtam le. Vizsgálataimat az egyes fázisok elemösszetétele miatt elektron mikroszonda segítségével végeztem, így lehetővé téve a kén-ólom-bizmut-higanytartalmú ásványok pontos meghatározását.
		A lelőhelyeken összesen 24 olyan ásványfajt azonosítottam, amelyek a korábbi kutatások alkalmával nem kerültek leírásra, ezek közül Magyarországon elsőként figyeltem meg az andorit IV, andorit VI, diaforit, firdauszíit, jasrouxit, roscsinit és rozsgyesztvenszkajait-Zn fajokat.
		A megfigyelt andoritsorba tartozó fázisok segítségével kiegészítettem Pažout (2017) által kialakított kémiai karakterisztikán alapuló csoportosítási rendszerét, valamint Magyarországon elsőként soroltam be Biagioni et al. (2020) rendszerébe az általam azonosított tetraedrit-típusú ásványokat.
		Ezen túlmenően Dill (2010) antimontelepekre vonatkozó csoportosítási rendszere alapján a mátraszentimrei és meleg-hegyi érctesteket a magmás antimon telepek csoportjának (1.) sekély mélységű magas- (HS) és alacsony szulfidizációs fokú (LS) Sb telepek (1.4) típusába soroltam, míg a szabadbattyáni, rudabányai és martonyi telepeket a szerkezeti elemekhez között Sb telepek csoportjának (2.) a polimetallikus Sb-(Au-W-Sn-As-Zn-Pb) telepeként (2.1.2.) azonosítottam.
		Az azonosított ásványtársulások segítségével hasonlóságokat figyeltem meg az ércképződési folyamatokban a meleg-hegyi és mátraszentimrei telepek tekintetében, amelyeket aztán a Kárpátok vonulataiban található Körmöcbánya, Hodrusbánya, Selmecbánya, Aranybánya, Felsőbánya és Nagybánya parageneziseinek telepalkotó folyamatainak dinamikájával is párhuzamba állítottam.
		Ugyancsak több helyen azonosságokat észleletem a szabadbattyáni, rudabányai és martonyi paragenezisekben, amelyek lehetséges analógjaként az Alpokban található, ugyancsak a Periadriai vonal mentén elhelyezkedő Bleiberg és Mežica ólom-cink telepeit határoztam meg.},
	year = {2023}
}

@CONFERENCE{MTMT:34156248,
	title = {Overcoming the challenges of 3D modeling in harsh, confined, underwater environments: A case study},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34156248},
	author = {Zorana, Milosevic and Papp, Richárd Zoltán and Hilco, van Moerkerk},
	booktitle = {EGU General Assembly 2022: Abstracts},
	unique-id = {34156248},
	year = {2022},
	pages = {10299-10300},
	orcid-numbers = {Zorana, Milosevic/0000-0002-8701-5701; Papp, Richárd Zoltán/0000-0001-8213-2055}
}

@inproceedings{MTMT:33294970,
	title = {Unexmin projektben fejlesztett víz alatti felderítő robot műszerezése},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33294970},
	author = {Bárány, Bence and Pintér, Judit Mária and Zajzon, Norbert and Papp, Richárd Zoltán and Topa, Boglárka Anna},
	booktitle = {Elektrotechnikai és Elektronikai Szeminárium 2022: konferencia előadások publikációi},
	unique-id = {33294970},
	year = {2022},
	pages = {18-26},
	orcid-numbers = {Pintér, Judit Mária/0000-0003-0614-7532; Topa, Boglárka Anna/0000-0003-1996-2261}
}

@article{MTMT:33136932,
	title = {Study on andorite-series minerals from Meleg Hill, Velence Mts., Hungary},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33136932},
	author = {Papp, Richárd Zoltán and Topa, Boglárka Anna and Zajzon, Norbert},
	doi = {10.23928/foldt.kozl.2022.152.3.201},
	journal-iso = {FÖLDTANI KÖZLÖNY},
	journal = {FÖLDTANI KÖZLÖNY},
	volume = {152},
	unique-id = {33136932},
	issn = {0015-542X},
	abstract = {During the last decades, different sulphosalts were observed in several samples that were investigated from the Meleg hill, Velence Mts. The investigated sample of this study was collected from the less studied north-eastern, stibnite-rich part of the hydrothermal breccia at the Meleg Hill. Based on the results of electron microprobe analysis, we found that the sample contained two sulphosalt minerals of the andorite series that have not been described from Hungary before. The andorite series is a subgroup of the lillianite homologous series. The individual minerals, andorite VI and roshchinite, within the andorite series were identified on the basis of their chemical composition and the andorite substitution percentage (L%). Andorite VI has Ag1.06Cu0.04Pb0.80Sb2.49Bi0.22As0.3S6 average chemical formula (normalized to 6 sulphur atoms) and L%=102.65–109.84, whereas roshchinite has Ag17.23Cu0.53Pb10.4Hg0.04Zn0.04Fe0.02Sb39.73Bi5.52As5.98S96 average chemical formula (normalized to 96 sulphur atoms) and  L% = 119.52–123.48. Our results suggest that the formerly used comparative ternary diagrams of the system (Ag2S + Cu2S)–(Sb2S3 + Bi2S3 + As2S3)–(PbS + HgS + FeS + ZnS + CdS) is not adequate to differentiate the andorite-series minerals from each other, due to the highly variable element substitution of Me+, Me2+ and Me3+ cations. The andorite substitution percentage (L%) and the andorite homologue order value (N) are always necessary to calculate to distinguish the mineral species.},
	year = {2022},
	eissn = {2559-902X},
	pages = {201-212},
	orcid-numbers = {Topa, Boglárka Anna/0000-0003-1996-2261; Zajzon, Norbert/0000-0003-4664-8091}
}

@{MTMT:33110099,
	title = {Early-stage ore forming process of the Úrkút and Eplény manganese ore deposit (Hungary)},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33110099},
	author = {Leskó, Máté Zsigmond and Topa, Boglárka Anna and Papp, Richárd Zoltán and Kristály, Ferenc and Móricz, Ferenc and Weiszburg, Tamás and Pálfy, József and Zajzon, Norbert},
	booktitle = {11th International Congress on the Jurassic System},
	unique-id = {33110099},
	year = {2022},
	pages = {69},
	orcid-numbers = {Topa, Boglárka Anna/0000-0003-1996-2261; Kristály, Ferenc/0000-0002-0075-5994; Weiszburg, Tamás/0000-0001-8183-4434; Pálfy, József/0000-0001-9686-1849}
}

@CONFERENCE{MTMT:33073183,
	title = {Hyperspectral underwater mineral characterization in the UNEXUP project},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33073183},
	author = {Zajzon, Norbert and Topa, Boglárka Anna and Koba, Máté and Papp, Richárd Zoltán},
	booktitle = {23rd Meeting of the International Mineralogical Association (IMA2022): Abstracts},
	unique-id = {33073183},
	year = {2022},
	pages = {257-258},
	orcid-numbers = {Topa, Boglárka Anna/0000-0003-1996-2261; Koba, Máté/0000-0002-8977-877X}
}

@inproceedings{MTMT:33067852,
	title = {Fluxgate Magnetometer System for Underwater Exploration},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33067852},
	author = {Koba, Máté and Zajzon, Norbert and Papp, Richárd Zoltán and Vincze, László},
	booktitle = {2022 23rd International Carpathian Control Conference (ICCC)},
	doi = {10.1109/ICCC54292.2022.9805979},
	unique-id = {33067852},
	year = {2022},
	pages = {408-411},
	orcid-numbers = {Koba, Máté/0000-0002-8977-877X}
}

@CONFERENCE{MTMT:34156241,
	title = {Software-in-the-loop and hardware-in-the-loop paradigms and their use for research and development of autonomous underwater vehicles},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34156241},
	author = {Zorana, Milosevic and Ramon, A. Suarez Fernandez and Sergio, Dominguez and Claudio, Rossi and Papp, Richárd Zoltán and Hilco, van Moerkerk},
	booktitle = {EGU General Assembly 2021: Conference Abstracts},
	unique-id = {34156241},
	year = {2021},
	pages = {13476-13477}
}