TY - CHAP AU - Magyar, Bálint AU - Csernák, Gábor AU - Zana, Roland Reginald AU - Wohlfart, Richárd AU - Miklós, Ákos AU - Hénap, Gábor AU - Stépán, Gábor ED - Baksa, Attila ED - Bertóti, Edgár ED - Kiss, László Péter TI - Menetes kötés előfeszítésének hatása a modális csillapításra T2 - XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói PB - Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar CY - Miskolc-Egyetemváros SN - 9789633583012 PY - 2023 SP - 558 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34183911 ID - 34183911 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Miklós, Ákos AU - Wohlfart, Richárd AU - Hénap, Gábor AU - Magyar, Bálint AU - Zana, Roland Reginald AU - Csernák, Gábor AU - Stépán, Gábor ED - Baksa, Attila ED - Bertóti, Edgár ED - Kiss, László Péter TI - Termoelasztikus hatás mérése ferromágneses rúdban terjedő longitudinális lökéshullám esetén T2 - XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói PB - Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar CY - Miskolc-Egyetemváros SN - 9789633583012 PY - 2023 SP - 1 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34125678 ID - 34125678 AB - A kutatás előzménye egy olyan módszernek a kidolgozása volt, ahol két acél test közötti kontakterő-eloszlást a testek közti átmeneti ellenállás alapján határoztuk meg [1]. A mérések során az elektromos potenciálmezőben olyan zavarokat tapasztaltunk, amelyek egyrészt monolit acél test esetén is mérhetőek voltak, másrészt egyértelműen mechanikai terhelésre lehetett visszavezetni. Megvizsgáltuk a jelenség lehetséges okait, többek között az alakváltozás- és a hőmérsékletmező közötti kétirányú kapcsolást [2]. A feltételezés szerint a termoelasztikus hatás az acél testre hegesztett különböző anyagú elektródák által képzett hőelemekkel kombinálva okozhat potenciálkülönbséget főként dinamikus mechanikai terhelés hatására. A termoelasztikus hatás kimutatására méréseket végeztünk. A vizsgált test egy 3,2 m hosszú, 20 mm átmérőjű, vízszintes elhelyezkedésű acél rúd volt, melyet lineáris csapágyakkal támasztottunk meg. A rúd felületére különböző anyagú elektródákat hegesztettünk, így azok hőelemet alkottak. A két elektróda közti potenciálkülönbséget műszererősítővel, 1000-szeres erősítéssel tudtuk vizsgálni. A rúd mechanikai terhelésére különböző kiterjedésű mechanikai hullámokat keltettünk. Kalapács segítségével kb. 1,5 m hosszúságú hullámokat, illetve egy általunk fejlesztett automatikus impulzusgerjesztővel [3] rövid, kb. 10 cm hosszúságú hullámokat gerjesztettünk. Tekintve, hogy az alakváltozási mező a hőmérsékletmezővel az alakváltozási sebességen keresztül van kapcsolatban, végeztünk kisebb sebességű hajlítókísérleteket is Kumazawa és társai [4] kutatásaihoz hasonlóan. A termoelasztikus hatást végeselemes szimulációkkal vizsgáltuk, hogy a különböző gerjesztésekhez ismert legyen a létrejövő hőmérsékletmező. Ezek alapján az eredmények alapján tudtuk a mérésekben a termoelasztikus hatást azonosítani. A termoelasztikus hatást a kvázistatikus hajlítókísérletek, illetve impulzusgerjesztés esetén egymáshoz közel (kb. 10 mm) elhelyezett, különböző anyagú elektródák esetén volt kimutatható. Azokban az esetekben, amikor az alakváltozási sebesség, vagy az elektródák távolsága nagyobb volt, egy másik, feltehetően az anyag mágnesezettségével összefüggő hatás egy-két nagyságrenddel nagyobb volt. LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Zana, Roland Reginald AU - Zelei, Ambrus ED - Baksa, Attila ED - Bertóti, Edgár ED - Kiss, László Péter TI - ALULAKTUÁLT ROBOT SZABÁLYOZÁSÁNAK ELMÉLETI ÉS KÍSÉRLETI VIZSGÁLATA T2 - XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói PB - Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar CY - Miskolc-Egyetemváros SN - 9789633583012 PY - 2023 SP - 1 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34124353 ID - 34124353 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Magyar, Bálint AU - Csernák, Gábor AU - Zana, Roland Reginald AU - Wohlfart, Richárd AU - Miklós, Ákos AU - Stépán, Gábor ED - Carletti, Eleonora TI - QUANTITATIVE CHARACTERIZATION OF THE EFFECT OF BOLT PRETENSION ON MODAL PROPERTIES T2 - Proceedings of the 29th International Congress on Sound and Vibration PB - International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV) CY - Prága SN - 9788011034238 PY - 2023 PG - 8 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34091713 ID - 34091713 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Miklós, Ákos AU - Wohlfart, Richárd AU - Hénap, Gábor AU - Magyar, Bálint AU - Zana, Roland Reginald AU - Csernák, Gábor AU - Stépán, Gábor ED - Lars-Erik, Lindgren TI - Measurement of the thermoelastic effect of a 1D elastic wave propagating in a magnetized rod T2 - 13th International Congress on Thermal Stresses PY - 2023 SP - 39 EP - 39 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34025908 ID - 34025908 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Zana, Roland Reginald AU - Zelei, Ambrus TI - Komplex válaszidő mérő berendezés bevezető tesztjei JF - BIOMECHANICA HUNGARICA J2 - BIOMECH HUNG VL - 14 PY - 2021 IS - 1 SP - 25 EP - 26 PG - 2 SN - 2060-0305 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32823092 ID - 32823092 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Zana, Roland Reginald AU - Zelei, Ambrus ED - Awrejcewicz, Jan ED - Kaźmierczak, Marek ED - Mrozowski, Jerzy ED - Olejnik, Paweł TI - Experimental Evaluation of an Underactuated Inverse Dynamics Control Approach based on the Method of Lagrange-Multipliers T2 - 16th Conference on DYNAMICAL SYSTEMS Theory and Applications DSTA 2021 PB - Politechnika Lódzka CY - Lódz SN - 9788366741201 PY - 2021 SP - 373 EP - 374 PG - 2 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32822743 ID - 32822743 LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Zana, Roland Reginald AU - Zelei, Ambrus ED - Kövecses, József ED - Stépán, Gábor ED - Zelei, Ambrus TI - Motion Control of a Crane-like Manipulator relying on the HTC Vive - Precision and Accuracy of the Pose Estimation T2 - Book of Abstracts of the10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS PB - Budapest University of Technology and Economics CY - Budapest SN - 9789634218692 PY - 2021 SP - 194 EP - 195 PG - 2 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32739755 ID - 32739755 LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Magyar, Bálint AU - Pere, Balázs AU - Csernák, Gábor AU - Zana, Roland Reginald AU - Wohlfart, Richárd AU - Stépán, Gábor ED - Corigliano, Alberto TI - EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF CONTACT DAMPING IN ASSEMBLED STRUCTURES T2 - 25th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics PB - International Union of Theoretical and Applied Mechanics (IUTAM) CY - [s.l.] SN - 9788365550316 PY - 2021 SP - 2377 EP - 2378 PG - 2 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32187174 ID - 32187174 LA - English DB - MTMT ER - TY - GEN AU - Magyar, Bálint AU - Pere, Balázs AU - Csernák, Gábor AU - Zana, Roland Reginald AU - Wohlfart, Richárd AU - Stépán, Gábor TI - The Broad Variety of Frictional Contacts: from Frictional Sliding to Quasi-Slip PY - 2021 SP - 1 PG - 1 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32187130 ID - 32187130 AB - Virtuális konferencia, https://www.siam.org/conferences/cm/conference/ds21 LA - English DB - MTMT ER -