TY - JOUR AU - Markó, Norbert AU - Horváth, Ernő AU - Szalay, István AU - Enisz, Krisztián TI - Deep Learning-Based Approach for Autonomous Vehicle Localization: Application and Experimental Analysis JF - MACHINES J2 - MACHINES VL - 11 PY - 2023 IS - 12 SN - 2075-1702 DO - 10.3390/machines11121079 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34474777 ID - 34474777 AB - In a vehicle, wheel speed sensors and inertial measurement units (IMUs) are present onboard, and their raw data can be used for localization estimation. Both wheel sensors and IMUs encounter challenges such as bias and measurement noise, which accumulate as errors over time. Even a slight inaccuracy or minor error can render the localization system unreliable and unusable in a matter of seconds. Traditional algorithms, such as the extended Kalman filter (EKF), have been applied for a long time in non-linear systems. These systems have white noise in both the system and in the estimation model. These approaches require deep knowledge of the non-linear noise characteristics of the sensors. On the other hand, as a subset of artificial intelligence (AI), neural network-based (NN) algorithms do not necessarily have these strict requirements. The current paper proposes an AI-based long short-term memory (LSTM) localization approach and evaluates its performance against the ground truth. LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Szalay, István AU - Enisz, Krisztián AU - Fodor, Dénes ED - Szauter, Ferenc ED - Csikor, Dániel ED - Földesi, Rita ED - Suta, Alex TI - Állandó mágneses szinkron motorok négyszög- és szinuszjelbefecskendezéses érzékelő nélküli polaritás felismerésének összehasonlítása T2 - „Digitális Járműipari Kutatások a Széchenyi István Egyetemen – Mesterséges Intelligencia a mobilitásban” Konferenciakiadvány 2022. június PB - Széchenyi István Egyetem CY - Győr SN - 9786156443151 PY - 2022 SP - 256 EP - 271 PG - 16 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34032786 ID - 34032786 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Enisz, Krisztián AU - Speiser, Ferenc Péter ED - Szauter, Ferenc ED - Csikor, Dániel ED - Földesi, Rita ED - Suta, Alex TI - LIDAR adat és nyílt téradat fúzió pályamodellek létrehozásához járműszimulációs környezet számára T2 - „Digitális Járműipari Kutatások a Széchenyi István Egyetemen – Mesterséges Intelligencia a mobilitásban” Konferenciakiadvány 2022. június PB - Széchenyi István Egyetem CY - Győr SN - 9786156443151 PY - 2022 SP - 94 EP - 103 PG - 10 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34032570 ID - 34032570 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Szalay, István AU - Fodor, Dénes AU - Enisz, Krisztián TI - Comparison of square-wave and sinusoidal signal injection in sensorless polarity detection for PMSMs T2 - 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC) PB - IEEE CY - [s.l.] SN - 9781665496827 PY - 2022 SP - 583 EP - 589 PG - 7 DO - 10.1109/PEMC51159.2022.9962876 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33308326 ID - 33308326 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Szalay, István AU - Fodor, Dénes AU - Enisz, Krisztián AU - Medve, Hunor TI - Permanent Magnet Synchronous Motor Model Extension for High-Frequency Signal Injection-Based Sensorless Magnet Polarity Detection JF - ENERGIES J2 - ENERGIES VL - 15 PY - 2022 IS - 3 SN - 1996-1073 DO - 10.3390/en15031131 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32694680 ID - 32694680 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Szalay, István AU - Fodor, Dénes AU - Enisz, Krisztián AU - Medve, Hunor TI - Saliency Model Extension for Sensorless Initial Position and Polarity Detection of Permanent Magnet Synchronous Motors JF - IEEE ACCESS J2 - IEEE ACCESS VL - 9 PY - 2021 SP - 168292 EP - 168314 PG - 23 SN - 2169-3536 DO - 10.1109/ACCESS.2021.3136917 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32558376 ID - 32558376 N1 - Export Date: 18 November 2022 Correspondence Address: Szalay, I.; Department of Automotive Mechatronics and Automation, Hungary; email: szalay.istvan@mk.uni-pannon.hu LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Speiser, Ferenc Péter AU - Enisz, Krisztián AU - Fodor, Dénes TI - Geospatial Data Manipulation Supporting the Implementation of Driving Simulation Environments JF - HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY J2 - HUNG J IND CHEM VL - 48 PY - 2020 IS - 1 SP - 117 EP - 121 PG - 5 SN - 0133-0276 DO - 10.33927/hjic-2020-17 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31849732 ID - 31849732 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Szalay, István AU - Enisz, Krisztián AU - Medve, Hunor AU - Fodor, Dénes TI - Localization accuracy improvement of autonomous vehicles using sensor fusion and extended Kalman filter JF - HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY J2 - HUNG J IND CHEM VL - 48 PY - 2020 IS - 1 SP - 109 EP - 115 PG - 7 SN - 0133-0276 DO - 10.33927/hjic-2020-16 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31849707 ID - 31849707 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Enisz, Krisztián AU - Kohlrusz, Gábor AU - Kovacs, Laszlo AU - Marschalko, Richard AU - Fodor, Dénes TI - Degradation Analysis of DC-Link Aluminium Electrolytic Capacitors Operating in PWM Power Converters JF - ADVANCES IN ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING-ZILINA J2 - ADV ELECTR ELECTRON ENG-ZILINA VL - 18 PY - 2020 IS - 2 SP - 85 EP - 91 PG - 7 SN - 1336-1376 DO - 10.15598/aeee.v18i2.3387 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31368435 ID - 31368435 N1 - Research Institute of Automotive Mechatronics and Automation, Faculty of Engineering, University of Pannonia, Egyetem u. 10, Veszprem, 8200, Hungary Department of Electrical Drives and Robots, Faculty of Electrical Engineering, Technical University of Cluj-Napoca, G. Baritiu 26–28, Cluj-Napoca, 400000, Romania Cited By :2 Export Date: 18 November 2022 LA - English DB - MTMT ER - TY - GEN AU - Speiser, Ferenc Péter AU - Enisz, Krisztián AU - Fodor, Dénes TI - Relatív autonóm lokalizációs algoritmusok vizsgálatára alkalmas SIL tesztkörnyezet kialakítása PY - 2019 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30678750 ID - 30678750 LA - Hungarian DB - MTMT ER -