1.
Kuti, József ✉ ; Galambos, Péter
Modular C++ Library for Relaxed Unscented Kalman-Filtering
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 10 pp. 57-74. , 18 p. (2024)
DOI WoS REAL Scopus
Közlemény:34892350 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 4 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34892350] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 4, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2.
Kuti, József ; Galambos, Péter
Conversion Between Denavit-Hartenberg and Hayati Conventions for Calibration and Forward Kinematics of Manipulators
In: Kovács, Levente; Haidegger, Tamás; Szakál, Anikó (szerk.) Recent Advances in Intelligent Engineering
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland (2024) 319 p. pp. 35-47. Paper: Chapter 3 , 13 p.
DOI REAL Egyéb URL
Közlemény:35163642 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[35163642] [Nyilvános]
3.
Kuti, Jozsef ✉ ; Piricz, Tamas ; Galambos, Peter ✉
A Robust Method for Validating Orientation Sensors Using a Robot Arm as a High-Precision Reference
SENSORS 24 : 24 Paper: 8179 , 13 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35703221 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35703221] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Kuti, Jozsef ; Rudas, Imre J. ; Gao, Huijun ; Galambos, Peter ✉
Computationally Relaxed Unscented Kalman Filter
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS 53 : 3 pp. 1557-1565. , 9 p. (2023)
DOI WoS REAL Scopus
Közlemény:33035717 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 31 | Független: 27 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 18 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 19 | DOI jelölt: 26 (Nem nyilvános: 2)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33035717] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 31, Független: 27, Függő: 4, Nem jelölt: 0
5.
Hölgyesi, Áron ✉ ; Tóth, Barbara ; Kozlovszky, Miklós ; Kuti, József ; Weszl, Miklós ; Balázs, György ; Baji, Petra ; Kovács, Levente ; Gulácsi, László ; Zrubka, Zsombor** et al.
Epidemiology and patients’ self-reported knowledge of implantable medical devices: Results of a cross-sectional survey in Hungary
PLOS ONE 18 : 4 Paper: e0284577 , 17 p. (2023)
DOI WoS CorvinusKutatasok Scopus PubMed
Közlemény:33762110 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 14 | Független: 4 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 7 | Scopus jelölt: 11 | WoS/Scopus jelölt: 11 | DOI jelölt: 13 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33762110] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 14, Független: 4, Függő: 10, Nem jelölt: 0
6.
Kuti, Jozsef ; Galambos, Peter
Revitalizing KUKA youBot project for Research and Educational purposes: Architecture of a new C++ driver
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings
Budapest, Magyarország : Óbudai Egyetem, IEEE Hungary Section (2023) 818 p. pp. 605-610. , 6 p.
DOI REAL Scopus Egyéb URL
Közlemény:33916078 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33916078] [Nyilvános]
7.
Kuti, József ; Piricz, Tamás ; Galambos, Péter
Method for Direction and Orientation Tracking Using IMU Sensor
IFAC PAPERSONLINE 56 : 2 pp. 10774-10780. , 7 p. (2023)
REAL
Közlemény:34156171 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[34156171] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Péntek, M ; Kozlovszky, M ; Weszl, M ; Kuti, J ; Hölgyesi, Á ; Tóth, B ; Czere, J ; Baji, P ; Kovács, L ; Gulácsi, L et al.
Patients' Experiences with Shared Decision Making about Implantable Medical Device Surgery: Results of a Cross-Sectional Survey in Hungary
VALUE IN HEALTH 25 : 7 p. S533 , 1 p. (2022)
DOI WoS
Központi kezelésű Közlemény:32909689 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Folyóiratcikk) | Tudományos[32909689] [Admin láttamozott]
9.
Hölgyesi, Á ; Tóth, B ; Kozlovszky, M ; Kuti, J ; Weszl, M ; Baji, P ; Kovács, L ; Gulácsi, L ; Zrubka, Z ; Péntek, M
Epidemiology and Patients' Knowledge of Implantable Medical Device Management and Safe Use: Results of a CROSS-Sectional Survey Among the General Population in Hungary
VALUE IN HEALTH 25 : 7 p. S538 (2022)
DOI WoS
Központi kezelésű Közlemény:32909721 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Absztrakt / Kivonat (Folyóiratcikk) | Tudományos[32909721] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
10.
Péntek, M ; Hölgyesi, Á ; Tóth, B ; Kozlovszky, M ; Kuti, J ; Weszl, M ; Czere, J ; Baji, P ; Kovács, L ; Gulácsi, L et al.
Citizens' Thoughts about Implantable Medical Devices: Results of a Cross-Sectional Survey Among the General Population in Hungary
VALUE IN HEALTH 25 : 7 p. S537 , 1 p. (2022)
DOI WoS
Központi kezelésű Közlemény:32909770 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Absztrakt / Kivonat (Folyóiratcikk) | Tudományos[32909770] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2026-02-09 07:00